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将元件插入地面的方法和系统及该方法所用数据记录介质
| 专利名称： | 将元件插入地面的方法和系统及该方法所用数据记录介质 |
| 摘要： | 一种用于沿着计算路径(50)在地面中插入前一元件然后插 入下一元件以完成作业的方法，该方法包括： 确定前一元件相对于前一元件应该被插入的名义位置而言的 定位绝对误差的步骤(88)；以及 随着为前一元件确定的绝对定位误差的变化，朝下一元件要 被插入的目标位置自动引导插入器臂的步骤(74)，从而减少下一 元件相对于前一元件的定位误差。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 阿尔斯通运输公司 |
| 发明人： | 尼古拉斯·米莱西;伊恩·罗伯逊 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-02-25T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710005842.6 |
| 公开号： | CN101024931 |
| 分类号： | E01B29/32(2006.01)I |
| 申请人地址： | 法国勒瓦卢瓦-佩雷 |
| 主权项： | 1.一种借助于其位移被引导的插入器臂沿着计算路径(50) 在地面中插入前一元件然后插入下一元件以完成作业的方法，该 方法包括： 随着计算路径的变化，建立名义位置的步骤(88)，在该位置 中元件被插入到地面中；以及 随着为下一元件所建立的名义位置的变化以及地形学读数的 变化，朝要插入下一元件的目标位置自动引导插入器臂的引导步 骤(74)； 该方法的特征在于，还包括以下步骤： 确定在相对于前一元件应该被插入的名义位置而言定位前一 元件时的绝对误差的步骤(80)；以及 随着为前一元件确定的绝对定位误差的变化，还进行朝要插 入下一元件的目标位置自动引导插入器臂的步骤(74)，从而减少 下一元件相对于前一元件的定位误差。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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