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原文传递一种电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车

专利名称：	一种电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车
摘要：	本发明实施例提供一种电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车，所述电动机的转速调整方法，包括：获取电动机的当前转速值和目标转速值；获取从所述当前转速值开始，依时刻递进地调整电动机的转速值至该时刻的过渡目标转速值，直至所述过渡目标转速值等于所述目标转速值。发明实施例所提供的电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车，可以提高由电动机驱动的机动车的换挡平稳性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	舍弗勒技术股份两合公司
发明人：	柯浩;陈鑫;李智明;卢文建
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910295667.1
公开号：	CN109823199A
代理机构：	上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	高静;李丽
分类号：	B60L15/20(2006.01);B;B60;B60L;B60L15
申请人地址：	德国黑措根奥拉赫
主权项：	1.一种电动机的转速调整方法，其特征在于，包括：获取电动机的当前转速值和目标转速值；从所述当前转速值开始，依时刻递进地调整电动机的转速值至该时刻的过渡目标转速值，直至所述过渡目标转速值等于所述目标转速值。 2.如权利要求1所述的电动机的转速调整方法，其特征在于，所述从所述当前转速值开始，依时刻递进地调整电动机的转速值至该时刻的过渡目标转速值，直至所述过渡目标转速值等于所述目标转速值的步骤包括：当前一时刻的过渡目标转速值异于所述目标转速值时，将前一时刻的过渡目标转速值叠加阶梯转速值，得到当前时刻的过渡目标转速值。 3.如权利要求2所述的电动机的转速调整方法，其特征在于，还包括：获取预定转速调整时间；获取所述当前转速值和所述目标转速值的差值，得到转速差值；根据所述转速差值和所述预定转速调整时间获取单位时间内的转速差值，得到所述阶梯转速值。 4.如权利要求3所述的电动机的转速调整方法，其特征在于，所述预定转速调整时间的确定步骤包括：获取电动机的自有转速调整时间，所述自有转速调整时间为所述电动机从所述当前转速值调整至所述目标转速值所用的时间；从所述自有转速调整时间开始，依时刻延长所述转速调整时间，直至延长的转速调整时间达到预定转速调整时间；其中所述电动机的转速值在所述预定转速调整时间内从所述当前转速值调整至所述目标转速值的过程中，所述电动机的转速的抖动范围处于阈值范围内。 5.如权利要求4所述的电动机的转速调整方法，其特征在于，所述预定转速调整时间的确定步骤还包括：当在前一个转速调整时间内，所述电动机的转速的抖动范围大于阈值时，将转速调整时间延长，得到当前时刻的转速调整时间。 6.一种电动机的转速调整装置，其特征在于，包括：转速值获取单元，适于获取电动机的当前转速值和目标转速值；转速值调整单元，适于从所述当前转速值开始，依时刻递进地调整电动机的转速值至该时刻的过渡目标转速值，直至所述过渡目标转速值等于所述目标转速值。 7.如权利要求6所述的电动机的转速调整装置，其特征在于，所述转速值调整单元包括：过渡目标值获取单元，适于当前一个过渡目标转速值异于所述目标转速值时，将过渡目标转速值叠加阶梯转速值，得到当前时刻的过渡目标转速值。 8.如权利要求7所述的电动机的转速调整装置，其特征在于，还包括：调整时间获取单元，适于获取预定转速调整时间；转速差值获取单元，适于获取所述当前转速值和所述目标转速值的差值，得到转速差值；阶梯转速值计算单元，适于根据所述转速差值和所述预定转速调整时间获取单位时间内的转速差值，得到所述阶梯转速值。 9.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，其特征在于，当该指令被处理器执行时可以实现如权利要求1-5任一项所述的电动机的转速调整方法。 10.一种机动车，其特征在于，包括电动机和如权利要求6-8任一项所述的电动机的转速调整装置，所述电动机根据所述电动机的转速调整装置的控制改变转速值。
所属类别：	发明专利