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原文传递一种车速调整方法、系统、设备及可读存储介质

专利名称：	一种车速调整方法、系统、设备及可读存储介质
摘要：	本发明提供了一种车速调整方法、系统、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶车速控制技术领域，所述方法包括获取第一信息和第二信息，第一信息包括第一车辆与目标物之间的距离信息，第一车辆为处于自动驾驶状态中的车辆，第二信息包括天气条件信息；根据天气条件信息判断第一信息是否存在误差，得到判断结果，其中，若判断结果为存在误差，则获取第一图像信息；根据天气条件信息和第一图像信息确定第一车辆与目标物之间的实际距离；根据第一车辆与目标物之间的实际距离生成目标车速；根据目标车速对所述第一车辆的车速进行调整，本发明实现了不同天气场景下的精准测距，以便生成目标速度对车辆的车速进行调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	重庆赛力斯新能源汽车设计院有限公司
发明人：	周腾飞;许林;刘宗成
专利状态：	有效
申请日期：	2023-08-28T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202311092214.1
公开号：	CN117048597A
代理机构：	北京鼎拓恒远知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	任小鹏
分类号：	B60W30/09;B60W60/00;B;B60;B60W;B60W30;B60W60;B60W30/09;B60W60/00
申请人地址：	401135 重庆市渝北区龙兴镇两江大道618号
主权项：	1.一种车速调整方法，其特征在于，包括：获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一车辆与目标物之间的距离信息，所述第一车辆为处于自动驾驶状态中的车辆，所述目标物为第一车辆检测范围内的障碍物，所述第二信息包括天气条件信息；根据所述天气条件信息判断所述第一信息是否存在误差，得到判断结果，其中，若判断结果为存在误差，则获取第一图像信息，所述第一图像信息为车载设备在当前天气条件下拍摄的目标物图像；根据所述天气条件信息和所述第一图像信息确定第一车辆与目标物之间的实际距离；根据所述第一车辆与所述目标物之间的实际距离生成目标车速；根据所述目标车速对所述第一车辆的车速进行调整。 2.根据权利要求1所述的车速调整方法，其特征在于，获取所述第二信息，包括：获取第二图像信息，所述第二图像信息为车载设备拍摄的当前天气图像；将所述第二图像信息发送至卷积神经网络进行特征提取，得到第一特征信息；将所述第一特征信息发送至分类层，得到所述天气条件信息。 3.根据权利要求2所述的车速调整方法，其特征在于，将所述第二图像信息发送至卷积神经网络进行特征提取，得到第一特征信息，包括：将所述第二图像信息进行分割，得到第三图像信息和第四图像信息，所述第三图像信息为当前天气条件下的天空图像，所述第四图像信息为当前天气条件下的路面图像；将所述第二图像信息发送至计算机视觉模型，得到第二特征信息；将所述第三图像信息发送至第一卷积神经网络，得到第三特征信息；将所述第四图像信息发送至第二卷积神经网络，得到第四特征信息；将所述第二特征信息、所述第三特征信息和所述第四特征信息发送至融合层进行融合，得到所述第一特征信息。 4.根据权利要求3所述的车速调整方法，其特征在于，将所述第三图像信息发送至第一卷积神经网络，得到第三特征信息，包括：将所述第三图像信息发送至卷积层，得到第一特征向量；将所述第一特征向量发送至深度可分离卷积层，得到第三特征信息。 5.根据权利要求1所述的车速调整方法，其特征在于，根据所述天气条件信息和所述第一图像信息确定第一车辆与目标物之间的实际距离，包括：当天气条件信息为雨天时，利用小波变换对所述第一图像信息进行处理，得到第五图像信息，所述第五图像信息包括第一图像信息中的高频区域图像；将所述第五图像信息发送至第一增强模型，得到第六图像信息，所述第一增强模型用于去除雨天对图像的干扰；根据所述第六图像信息确定第一车辆与目标物之间的实际距离。 6.根据权利要求1所述的车速调整方法，其特征在于，根据所述天气条件信息和所述第一图像信息确定第一车辆与目标物之间的实际距离，包括：当天气条件信息为雾天时，利用高通滤波算法对第一图像信息进行处理，得到第一图像信息对应的暗通道图像；将所述第一图像信息和所述第一图像信息对应的暗通道图像进行处理，得到第七图像信息；将所述第七图像信息发送至第二增强模型，得到第八图像信息，所述第二增强模型用于去除雾天对图像的干扰；根据所述第八图像信息确定第一车辆与目标物之间的实际距离。 7.根据权利要求1所述的车速调整方法，其特征在于，根据所述第一车辆与所述目标物之间的实际距离生成目标车速，包括：获取接管时间和安全距离信息，所述接管时间包括驾驶人员接管车辆驾驶权限所需的时间；根据所述第一车辆与所述目标物之间的实际距离和所述安全距离信息确定安全接管距离；根据所述安全接管距离和所述接管时间进行计算，得到目标车速。 8.一种车速调整系统，其特征在于，包括：获取模块，用于获取第一信息和第二信息，所述第一信息包括第一车辆与目标物之间的距离信息，所述第一车辆为处于自动驾驶状态中的车辆，所述目标物为当前驾驶车辆检测范围内的障碍物，所述第二信息包括天气条件信息；判断模块，用于根据所述天气条件信息判断所述第一信息是否存在误差，得到判断结果，其中，若判断结果为存在误差，则获取第一图像信息，所述第一图像信息为车载设备在当前天气条件下拍摄的目标物图像；第一处理模块，用于根据所述天气条件信息和所述第一图像信息确定第一车辆与目标物之间的实际距离；第二处理模块，用于根据所述第一车辆与所述目标物之间的实际距离生成目标车速；调整模块，用于根据所述目标车速对所述第一车辆的车速进行调整。 9.一种车速调整设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述车速调整方法的步骤。 10.一种可读存储介质，其特征在于：所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述车速调整方法的步骤。
所属类别：	发明专利