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原文传递一种地下物料传输系统及地下物料传输方法

专利名称：	一种地下物料传输系统及地下物料传输方法
摘要：	本发明提供了一种地下物料传输系统及地下物料传输方法，包括交错设置的地下运输轨道、沿地下运输轨道运行的物料车、转向装置以及若干组配合使用的转载装置和机床；转载装置包括平移机构和安装在平移机构下端的升降机构，平移机构与机床的入口相连通，物料车运载的物料经由升降机构、平移机构送入机床；转向装置设在地下运输轨道的交错口处或地下运输轨道通向转载装置的交叉口处，转向装置的上端面上设有与地下运输轨道配合的轨道。本发明是由多个设备装置有序组成的完整的、具有一定功能和应用的系统，既能将物料运输设备与工作人员劳动区隔离开来，提高操作安全性，也能降低人工调度的工作强度，使物料运输更加合理高效，值得推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	枣庄北航机床创新研究院有限公司
发明人：	陈志同;郝清龙;汪广平;陈其南;熊曦耀;蒋理科
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201811633066.9
公开号：	CN109823856A
代理机构：	济南舜昊专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	刘真
分类号：	B65G63/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G63
申请人地址：	277599 山东省枣庄市滕州市工业园区益康大道66号(山东鲁南机床有限公司院内)
主权项：	1.一种地下物料传输系统，其特征在于：包括交错设置的地下运输轨道、沿地下运输轨道运行的物料车、转向装置以及若干组配合使用的转载装置和机床；所述转载装置包括平移机构以及升降机构，所述升降机构对应安装在平移机构的下端，所述平移机构与所述机床的入口相连通，所述物料车运载的物料经由升降机构、平移机构送入机床；所述转向装置设置在地下运输轨道的交错口处或地下运输轨道通向转载装置的交叉口处，所述转向装置的上端面上设置有与地下运输轨道配合的轨道。 2.如权利要求1所述的地下物料传输系统，其特征在于：所述平移机构包括工作台以及设置在工作台上端的货叉和驱动气缸Ⅰ，所述工作台上设置有导轨，所述货叉在驱动气缸Ⅰ的作用下沿导轨滑动。 3.如权利要求2所述的地下物料传输系统，其特征在于：所述升降机构包括两组对称设置的驱动气缸Ⅱ，所述驱动气缸Ⅱ的伸缩杆上端设置有C形托盘，所述C形托盘的侧边上沿向外设置有弯折部。 4.如权利要求1或2或3所述的地下物料传输系统，其特征在于：所述转向装置包括电机、转轴和转盘，所述电机的输出轴上设置有主动齿轮，所述转轴的上端与转盘键连接，所述转轴的下端与从动齿轮键连接，所述主动齿轮和从动齿轮啮合传动，所述电机驱动转盘转动完成后，所述轨道与地下运输轨道相连通。 5.如权利要求1或2或3所述的地下物料传输系统，其特征在于：所述物料车包括车体和车轮，所述车轮与运输轨道的配合面上设置有用于与地下运输轨道配合的环槽，所述车体的上端面设置有十字形凸起Ⅰ。 6.如权利要求5所述的地下物料传输系统，其特征在于：所述物料包括通用夹具以及与通用夹具可拆卸连接的工件，所述通用夹具的下端面上设置有十字形凹槽，所述十字形凹槽与十字形凸起Ⅰ配合连接。 7.一种采用权利要求1-6任一所述的地下物料传输系统的地下物料传输方法，其特征在于:包括以下步骤，（a）在某一工位需要作业时，启动工位的呼叫按钮，带有位置识别模块的控制器识别该工位地址后通过无线通讯方式向物料车发送地址信息Ⅰ，物料车沿地下运输轨道运输至规定工位装载工件；（b）驱动气缸Ⅰ的伸缩杆伸出时，货叉沿导轨滑动，通用夹具及工件装载至货叉上；驱动气缸Ⅰ的伸缩杆收缩时，通用夹具及工件随货叉退出机床加工工作台范围；（c）驱动气缸Ⅱ的伸缩杆伸出时，C形托盘将通用夹具及工件托起；驱动气缸Ⅰ的伸缩杆收缩时，货叉向后运动为通用夹具及工具留出下降空间；（d）驱动气缸Ⅱ的伸缩杆收缩时，C形托盘带动通用夹具及工件下降，通用夹具及工件移动至物料车上端面; （e）工件装载完成后，控制器通过无线通讯方式向物料车发送地址信息Ⅱ，物料车沿地下运输轨道运输至相应工位进行工件的后续加工。 8.如权利要求7所述的的地下物料传输方法，其特征在于: 在步骤e中，所述物料车到达相应工位后，驱动气缸Ⅱ的伸缩杆伸出，C形托盘将通用夹具及工件托起至平移机构的工作台处；驱动气缸Ⅰ的伸缩杆伸出，货叉沿导轨滑动并推动通用夹具及工件进入机床加工工作台内进行后续的加工处理。 9.如权利要求7所述的的地下物料传输方法，其特征在于:所述驱动气缸Ⅰ、驱动气缸Ⅱ、电机、物料车分别与控制器电控连接。 10.如权利要求9所述的的地下物料传输方法，其特征在于:在地下运输轨道的交错口处或及地下运输轨道通向转载装置的交叉口处，物料车进入转盘后，转盘上端的传感器将物料车的位置信息反馈至控制器，需转向时，控制器向物料车发出停止行进的信号并控制电机动作以带动转盘及物料车转动一定角度，转向完成后，控制器向物料车发出行进的信号，进而实现物料车运输方向和运输轨道的更换。
所属类别：	发明专利