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顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统
| 专利名称： | 顶升旋转机构和PCB板自动上下料系统 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种顶升旋转机构。所述顶升旋转机构包括顶升安装板、与所述顶升安装板间隔设置的安装架、贯通所述安装架的减速机、设于所述减速机输出端的旋转定位盘和设于所述减速机输入端的伺服电机；所述顶升安装板贯通设有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述伺服电机抵接；所述旋转定位盘的上端面呈圆周设有多个自该端面向上延伸的定位块，且每两定位块之间设有一减重孔。与相关技术相比，本实用新型提供的顶升旋转机构自动化程度高，实现自动上、下料，节约人工成本，提高清洗质量。本实用新型还提供一种包括与上述顶升旋转机构的PCB板自动上下料系统的组合。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 易造机器人(深圳)有限公司 |
| 发明人： | 苑贵强;刘国发;李林;刘权峰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2018-09-11T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-28T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201821484198.5 |
| 公开号： | CN208906922U |
| 代理机构： | 深圳市智胜联合知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李永华;张广兴 |
| 分类号： | B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新南九道55号微软科通大厦10D |
| 主权项： | 1.一种顶升旋转机构，其特征在于，包括顶升安装板、与所述顶升安装板间隔设置的安装架、贯通所述安装架的减速机、设于所述减速机输出端的旋转定位盘和设于所述减速机输入端的伺服电机；所述顶升安装板贯通设有一气缸，所述气缸的伸缩杆与所述伺服电机抵接；所述旋转定位盘的上端面呈圆周设有多个自该端面向上延伸的定位块，且每两定位块之间设有一减重孔。 2.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升安装板周边设有导向轴套，所述安装架周边设有导向杆，所述导向杆与所述导向轴套配合。 3.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述定位块的数量为四个，呈十字形分布，所述旋转定位盘的旋转角度为±180度。 4.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述气缸缸筒直径为160mm。 5.根据权利要求1所述的顶升旋转机构，其特征在于，所述减速机为RV减速机。 6.一种PCB板自动上下料系统，其特征在于，包括机体、料架和如权利要求1～5任一项所述的顶升旋转机构，所述料架的底部与所述旋转定位盘的定位块配合，所述料架通过所述顶升旋转机构往返于上料区和机体的进料口之间。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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