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原文传递一种低空浅水两栖拍摄机器人及其拍摄方法

专利名称：	一种低空浅水两栖拍摄机器人及其拍摄方法
摘要：	本发明公开了一种低空浅水两栖拍摄机器人，包括：摄像框架、驱动组件和转向组件，其中摄像框架包括躯干、设置在所述躯干端部的头部，以及与所述头部转动连接的摄像器；驱动组件包括设置在所述躯干两侧的第一风扇和第二风扇，以及设置在所述第二风扇肘部的偏向机构；转向组件包括设置在所述躯干端部的尾翼，以及设置在所述尾翼内部的转向机构。本发明在摄机器人尾翼内部设有转向机构，可以进行全方位转向，且在第二风扇肘部设有偏向机构，通过改变第二风扇的角度，从而可以在低空、浅水进行两栖拍摄，且在摄机器人内部设有智能模块与手机终端进行连接，在外拍摄手机将实时播放拍摄场景和控制拍摄。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南京涵铭置智能科技有限公司
发明人：	徐荣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910204074.X
公开号：	CN109823537A
代理机构：	南京泰普专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	窦贤宇
分类号：	B64C35/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C35
申请人地址：	211100 江苏省南京市江宁区麒麟高新技术产业开发区创研路266号
主权项：	1.一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是，包括：摄像框架，包括躯干、设置在所述躯干端部的头部，以及与所述头部转动连接的摄像器；驱动组件，包括设置在所述躯干两侧的第一风扇和第二风扇，以及设置在所述第二风扇肘部的偏向机构；转向组件，包括设置在所述躯干端部的尾翼，以及设置在所述尾翼内部的转向机构。 2.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述偏向机构包括两组镜像对称的镜像单元，每组镜像单元包括设置在所述第二风扇侧部的偏向输出轴、套接所述偏向输出轴的输出转盘，穿透所述输出转盘的多组偏向转轴，套接偏向转轴的第一转盘和第二转盘，设置在转轴端部的输入转盘，以及插接输入转盘的第一输入轴。 3.根据权利要求2所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述第一输入轴插接回转组件，所述回转组件包括套接所述第一输入轴的回转齿轮、与所述回转齿轮啮合的球齿轮，与所述球齿轮固定连接的回转盘，以及插接所述回转盘的第二输入轴，所述第二输入轴端部设有电机；所述球齿轮在所述回转盘侧部设有一半。 4.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述转向机构包括设置在所述尾翼内部的二节万向节、与所述二节万向节活动连接的一节万向节，设置在所述一节万向节端部的两组钢丝绳，以及与钢丝绳卷动连接的第一卷筒、第二卷筒；所述一节万向节与二节万向节连接处设有第三连接件；所述第三连接件的端部设有连接轴，所述连接轴插接二节万向节。 5.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述摄像器包括与所述头部固定连接的侧板、插接所述侧板的旋转轴，与所述旋转轴转动连接的壳体，以及设置在所述壳体内部的拍摄孔。 6.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述尾翼总体呈三角形，且所述尾翼两侧设有尾侧，且所述尾翼的端部设有尾尖。 7.根据权利要求2所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述多组偏向转轴分为三节，且第一节与第二节连接处设有第一连接件，第二节与第三节连接处设有第二连接件。 8.根据权利要求1所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述头部总体呈球状，所述躯干内部设有智能模块，所述智能模块与控制终端电连接。 9.根据权利要求4所述的一种低空浅水两栖拍摄机器人，其特征是：所述两组钢丝绳呈垂直分布，且垂直分布的钢丝绳两端设有两组卷筒。 10.一种低空浅水两栖拍摄机器人的拍摄方法，包括： S1：当拍摄机器人需要在水中进行拍摄时，将拍摄机器人放置地面，由控制终端控制智能模块，此时第一风扇、第二风扇将转到，带动拍摄机器人飞行至水面，此时降低风扇转速，拍摄机器人将落入水中； S2：拍摄机器人在水中转向时，由控制终端控制尾翼内部的转向机构转向，进而完成对摄机器人的转向； S3：拍摄机器人在水中需要加速前进时，由偏向机构带动第二风扇改变角度，当第二风扇与第一风扇垂直时，前进最佳； S4：当摄像器完成拍摄后，飞向空中进行拍摄时，由控制终端改变第二风扇的角度，当第二风扇与第一风扇平行时，加快第一风扇、第二风扇转速，完成向水面移动，直至脱离水面，飞向空中； S5：当拍摄机器人在空中需要转向时，由偏向机构改变第二风扇的角度，控制终端将改变两个第二风扇的转速进而配合设置尾翼两侧的尾侧，及尾翼的端部的尾尖改变空中飞行方向，进而完成拍摄，直至回到地面。
所属类别：	发明专利