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原文传递一种变角度拍摄装置及其拍摄方法

专利名称：	一种变角度拍摄装置及其拍摄方法
摘要：	本发明公开了一种变角度拍摄装置及其拍摄方法，它应用于智能高分子材料应用技术领域，该拍摄装置包括主动变形杆件、基座和拍摄设备，所述主动变形杆件的底端通过连接部位与基座固定连接，主动变形杆件的顶端通过连接部位与拍摄设备固定连接，所述主动变形杆件上设有与供电设备连接的能量释放装置，该拍摄方法包括以下步骤：（1）将主动变形杆件进行预变形处理；（2）装置的连接；（3）将主动变形杆件进行有序变形；（4）实现变角度拍摄；本发明结构简单，制作成本低，利用材料本身的特性实现变角度拍摄的目的，该拍摄方法设计新颖、思维超前，由外界驱动实现变角度拍摄，其控制精度高，有大力推广的必要。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	河北工程大学
发明人：	杜海洋;赵亚军;郭士军;周小利;许杨健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-14T00:00:00+0800
申请号：	CN201910025876.4
公开号：	CN109878762A
代理机构：	北京中济纬天专利代理有限公司
代理人：	杨乐
分类号：	B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	河北省邯郸市光明南大街199号河北工程大学
主权项：	1.一种变角度拍摄装置，其特征在于：包括主动变形杆件（1）、基座（2）和拍摄设备（4），所述主动变形杆件（1）的底端通过连接部位（3）与基座（2）固定连接，主动变形杆件（1）的顶端通过连接部位（3）与拍摄设备（4）固定连接，所述主动变形杆件（1）上设有若干与供电设备连接、用于驱动主动变形杆件（1）发生有序变形的能量释放装置（5）。 2.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置，其特征在于：所述主动变形杆件（1）为功能梯度形状记忆聚合物材料制成，所述形状记忆聚合物材料在厚度方向采用层合形式或连续梯度形式。 3.根据权利要求2所述的一种变角度拍摄装置，其特征在于：所述形状记忆组合物材料为聚氨酯基SMP、苯乙烯基SMP、环氧基SMP、氰酸酯基SMP的一种或者几种组合。 4.根据权利要求3所述的一种变角度拍摄装置，其特征在于：所述形状记忆聚合物材料中添加碳纳米颗粒、短纤维、纳米橡胶、石墨烯或柔性织物。 5.根据权利要求1所述的一种变角度拍摄装置，其特征在于：所述能量释放装置（5）为产热装置，多个产热装置自上而下均匀粘贴在主动变形杆件（1）的表面。 6.根据权利要求5所述的一种变角度拍摄装置，其特征在于：所述产热装置嵌入在主动变形杆件（1）的内部。 7.根据权利要求5或6所述的一种变角度拍摄装置，其特征在于：所述产热装置为导电柔性材料制成。 8.如权利要求1-7所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法，其特征在于包括以下步骤：（1）将主动变形杆件（1）进行预变形处理；（2）将步骤（2）的主动变形杆件（1）的底端通过连接部位（3）与基座（2）固定连接，主动变形杆件（1）的顶端通过连接部位（3）与拍摄设备（4）固定连接；（3）在主动变形杆件（1）上安装驱动主动变形杆件（1）有序变形的能量释放装置（5）；（4）将主动变形杆件（1）在厚度方向从右侧到左侧表面的玻璃化转变温度梯度递增，能量释放装置（5）释放能量使主动变形杆件（1）温度发生变化，进一步驱动主动变形杆件（1）发生不同程度的主动变形，带动顶端通过连接部位（3）连接拍摄设备（4）的多角度变化，完成多角度拍摄的要求。 9.根据权利要求8所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法，其特征在于：所述步骤（3）驱动主动变形杆件（1）有序变形的能量释放装置（5）为产热装置。 10.根据权利要求9所述的一种变角度拍摄装置的拍摄方法，其特征在于：所述产热装置为柔性电热膜或导电颗粒。
所属类别：	发明专利