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原文传递一种用于农林生产的具有喷洒功能的无人机

专利名称：	一种用于农林生产的具有喷洒功能的无人机
摘要：	本发明涉及一种用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，包括主体、水箱、横管、两个飞行机构和若干喷洒机构，两个飞行机构分别设置在主体的两侧，横管设置在主体的下方，横管通过导管与水箱连通，喷洒机构均匀分布在横管的下方，喷洒机构包括喷头、竖管和支撑组件，竖管内设有固定杆、弹簧、密封块和密封板，密封块的两侧设有限位组件，支撑组件包括支撑板、齿条、齿轮、第一电机和连接杆，该用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，通过喷洒机构控制了竖管内液体的流速，从而达到了无人机均匀喷洒农药的效果，与现有的喷洒机构相比，该喷洒机构结构简单，方便使用，提高了实用性，从而提高了无人机的市场竞争能力。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市乐业科技有限公司
发明人：	刘殿坤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910118791.0
公开号：	CN109823543A
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市南山区南山数字文化产业基地东塔3004
主权项：	1.一种用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，其特征在于，包括主体(1)、水箱(2)、横管(4)、两个飞行机构和若干喷洒机构，两个飞行机构分别设置在主体(1)的两侧，所述水箱(2)设置在主体(1)的上方，所述水箱(2)的上方设有注水口，所述水箱的下方设有出水口，所述出水口处设有导管(3)，所述导管(3)内设有阀门，所述横管(4)设置在主体的下方，所述横管(4)通过导管(3)与水箱(2)连通，所述喷洒机构均匀分布在横管(4)的下方，所述主体(1)内设有PLC和信号接收装置，所述信号接收装置和阀门均与PLC电连接；所述喷洒机构包括喷头(22)、竖管(14)和支撑组件，所述喷头(22)通过竖管(14)与横管(4)连通，所述竖管(14)内设有弹簧(5)、密封块(7)和密封板(15)，所述弹簧(5)的底端与密封块(7)的顶部连接，所述弹簧(5)的顶端固定在横管(4)的下方，所述密封块(7)的形状为圆锥形，所述密封板(15)固定在竖管内，所述密封板(15)的中心处设有密封孔，所述密封孔的直径小于密封块(7)的直径，所述密封块(7)的上部位于密封板(15)的上方，所述密封块(7)的下部位于密封板(15)的下方，所述支撑组件位于密封块(7)的下方。 2.如权利要求1所述的用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，其特征在于，所述支撑组件包括支撑板(8)、齿条(9)、齿轮(10)、第一电机(11)和连接杆(12)，所述支撑板(8)的一端设置在密封块(7)的下方，所述支撑板(8)的另一端与齿条(9)固定连接，所述第一电机(11)通过连接杆(12)与竖管(14)固定连接，所述第一电机(11)与PLC电连接，所述第一电机(11)与齿轮(10)传动连接，所述齿轮(10)位于齿条(9)的下方，所述齿轮(10)与齿条(9)啮合。 3.如权利要求1所述的用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，其特征在于，所述飞行机构包括侧杆(16)、支杆(17)、两个竖杆(18)和两个飞行组件，所述侧杆(16)的一端与主体(1)固定连接，所述侧杆(16)的另一端与支杆(17)的中心处固定连接，所述支杆(17)的两端分别与两个竖杆(18)固定连接，所述竖杆(18)与飞行组件一一对应，所述飞行组件位于竖杆(18)的顶端，所述飞行组件包括第二电机(19)、驱动轴(20)和若干旋翼(21)，所述第二电机(19)固定在竖杆(18)的顶端，所述第二电机(19)与PLC电连接，所述第二电机(19)与驱动轴(20)的底端传动连接，所述旋翼(21)周向均匀分布在驱动轴(20)的外周上。 4.如权利要求3所述的用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，其特征在于，所述第二电机(19)为直流伺服电机。 5.如权利要求1所述的用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，其特征在于，所述密封块(7)的两侧设有限位组件，所述限位组件位于密封板(15)的上方，所述限位组件包括限位板(6)和限位杆(13)，所述限位板(6)与密封块(7)固定连接，所述限位杆(13)固定在限位板(6)的远离弹簧(6)的一侧，所述限位杆(13)的顶端位于限位板(6)的上方，所述限位杆(13)的底端位于限位板(6)的下方。 6.如权利要求5所述的用于农林生产的具有喷洒功能的无人机，其特征在于，所述密封块(7)的上方设有滑环(23)，所述滑环(23)固定在竖管(14)的内壁上，所述滑环(23)套设在限位杆(13)上。
所属类别：	发明专利