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原文传递接药装置

专利名称：	接药装置
摘要：	本发明公开了一种接药装置，包括：药盒，其用于收纳从加药装置落下的颗粒药物；称重机构，其包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述药盒的下方，以用于实时检测所述药盒的重量信号；控制器，其配置成：根据所述重量信号而控制单位时间的颗粒药物的下落量，以当所述颗粒药物的实时重量超过设定重量时，使单位时间的颗粒药物的下落量随着所述实时重量的增大而减小。本发明根据压力传感器实时反馈的压力信号来控制颗粒药物的流量，进而能够使加药完成后的药盒内的药物的实时重量与要求的目标重量相差很小。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江雅锐斯智能科技有限公司
发明人：	吴峻宇;方思远
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910262377.7
公开号：	CN109823581A
代理机构：	杭州五洲普华专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	龚玉平
分类号：	B65B1/32(2006.01);B;B65;B65B;B65B1
申请人地址：	310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2620号1号楼1楼
主权项：	1.一种接药装置，其特征在于，包括：药盒，其用于收纳从加药装置落下的颗粒药物；称重机构，其包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述药盒的下方，以用于实时检测所述药盒的重量信号；控制器，其配置成：根据所述重量信号而控制单位时间的颗粒药物的下落量，以当所述颗粒药物的实时重量超过设定重量时，使单位时间的颗粒药物的下落量随着所述实时重量的增大而减小。 2.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述接药装置还包括：箱体、保持板以及伺服机构；所述保持板固定于所述箱体的上端，所述保持板上开设有呈矩阵排布的镂空部，所述药盒包括主体部以及位于主体部的上端的止挡沿，所述主体部穿设所述镂空部，所述止挡沿止挡于所述保持板以使所述药盒形成悬空状；伺服机构，其用于驱动所述箱体在水平的两个方向上运动以调整所述药盒与所述加药装置的相对位置；所述称重机构还包括驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述压力传感器竖直运动，所述驱动机构驱动所述压力传感器通过向上运动而将所述药盒顶离所述保持板，所述驱动机构驱动所述压力传感器向下运动而与所述药盒分离。 3.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述保持板的下方具有托盘，矩阵排布的药盒的主体部穿设所述托盘；其中：所述药盒的主体部呈上大下小的锥形，所述压力传感器通过向上推抵托盘而将所述药盒顶离所述保持板。 4.根据权利要求3所述的接药装置，其特征在于，所述伺服机构包括X向伺服组件、安装座、Y向伺服组件；所述X向伺服组件包括X向导轨、沿X向导轨滑动的第一滑块以及驱动所述第一滑块移动的第一致动机构；所述安装座固定在所述第一滑块上；所述Y向伺服组件包括：铺设在所述安装座并与所述X向导轨垂直交叉设置的Y向导轨、沿所述Y向导轨滑动的第二滑块以及驱动所述第二滑块滑动的第二致动机构；所述箱体固定在所述第二滑块上。 5.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述驱动机构包括： Z向导轨，其竖直的设置于所述箱体的侧壁上；第三滑块，其沿所述Z向导轨滑动；安装块，其连接至所述第三滑块以随所述第三滑块竖直移动；第三致动机构，其用于驱动所述第三滑块竖直移动；其中：所述压力传感器设置于所述安装块上。 6.根据权利要求2所述的接药装置，其特征在于，所述第三致动机构包括：电机，其固定在所述箱体的侧壁上；丝母块，其固定或一体连接在所述第三滑块上；丝杆，其穿设所述丝母并借助所述电机驱动。
所属类别：	发明专利