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一种用于派药终端的托盘开合接药装置
| 专利名称： | 一种用于派药终端的托盘开合接药装置 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于派药终端的托盘开合接药装置，托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述仓门通过开合接药机构开启或闭合；所述开合接药机构包括开盖机构、合盖机构和滑块板；所述合盖机构包括安装在所述滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；开盖机构的开盖小马达开始工作，驱动开盖摆轮转动，最终带动顶杆板向上移动；盖机构的合盖小马达开始工作，驱动合盖摆轮转动，最终带动合盖顶杆板向上移动，使得合盖滚轮向上推动仓门并逐渐关闭。本发明解决机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药的问题。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 天津兴雅医疗设备科技有限公司 |
| 发明人： | 沈中奇 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811644034.9 |
| 公开号： | CN109436764A |
| 代理机构： | 天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 |
| 代理人： | 张东浩 |
| 分类号： | B65G47/74(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47 |
| 申请人地址： | 300457 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰发展三道8号三号楼一层102 |
| 主权项： | 1.一种用于派药终端的托盘开合接药装置，包括托盘和开合接药机构；其特征在于：所述托盘包括药盘、托架和仓门；所述仓门一端与所述托架连接，所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣；所述仓门通过开合接药机构开启或闭合；所述开合接药机构包括开盖机构、合盖机构和滑块板；所述开盖机构包括安装在滑块板上的开盖驱动机构、开盖传动机构和开盖推动机构；所述开盖传动机构一端与所述开盖驱动机构连接，所述开盖传动机构的另一端与所述开盖推动机构连接，所述开盖驱动机构带动所述开盖传动机构进而带动所述开盖推动机构向上移动，所述开盖推动机构向上推动卡扣，仓门打开；所述合盖机构包括安装在所述滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构；所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接，所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接，所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动，所述合盖推动机构向上推动仓门使所述卡扣嵌入边缘锁扣。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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