专利名称: |
一种智能派药终端托盘合盖装置 |
摘要: |
本发明公开了一种智能派药终端托盘合盖装置,合盖机构上设置有托盘,合盖机构上设置有托盘,托盘包括药盘、托架和仓门;仓门一端与托架连接,仓门上设置有边缘锁扣并卡入托架上的卡扣;合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构;合盖传动机构一端与合盖驱动机构连接,合盖传动机构的另一端与合盖推动机构连接,合盖驱动机构带动合盖传动机构进而带动合盖推动机构向上移动,合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣;本发明解决了现有技术中机械手抓取药杯容易脱落或抓取不平稳、药杯中容易卡药完成抓取后,药杯难以复位的问题。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
天津兴雅医疗设备科技有限公司 |
发明人: |
沈中奇 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811638399.0 |
公开号: |
CN109502060A |
代理机构: |
天津市尚文知识产权代理有限公司 12222 |
代理人: |
张东浩 |
分类号: |
B65B1/04(2006.01)I;B;B65;B65B;B65B1 |
申请人地址: |
300457 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展三道8号三号楼一层102 |
主权项: |
1.一种智能派药终端托盘合盖装置,其特征在于:合盖机构上设置有所述托盘,其特征在于:所述合盖机构上设置有托盘,所述托盘包括药盘、托架和仓门;所述仓门一端与所述托架连接,所述仓门上设置有边缘锁扣并卡入所述托架上的卡扣;所述合盖机构包括安装在滑块板上的合盖驱动机构、合盖传动机构和合盖推动机构;所述合盖传动机构一端与所述合盖驱动机构连接,所述合盖传动机构的另一端与所述合盖推动机构连接,所述合盖驱动机构带动所述合盖传动机构进而带动所述合盖推动机构向上移动,所述合盖推动机构向上推动仓门使其嵌入边缘锁扣。 |
所属类别: |
发明专利 |