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原文传递一种智能派药终端

专利名称：	一种智能派药终端
摘要：	本发明公开一种智能派药终端，包括至少一个容纳单一剂量药剂的储盘装置、用于派发单一剂量药剂的派药装置、用于收集单一剂量药剂的收集装置和接收单一剂量药剂的暂存装置；储盘装置设置于派药装置的一侧，收集装置设置于派药装置的下方，暂存装置设置于收集装置的下方；派药装置包括纵向传动装置、横向传动装置和抓取机构；抓取机构通过第一驱动装置带动下在横向传动装置上水平滑动，横向传动装置通过第二驱动装置带动下在纵向传动装置上纵向滑动；抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的储盘装置并通过收集装置滑落至暂存装置；本发明减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津森雅医疗设备科技有限公司
发明人：	沈中奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201811640441.2
公开号：	CN109677470A
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	张东浩
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	300457 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展三道8号三号车间二层
主权项：	1.一种智能派药终端，其特征在于：包括至少一个容纳单一剂量药剂的储盘装置（1）、用于派发单一剂量药剂的派药装置（2）、用于收集单一剂量药剂的收集装置（3）和接收单一剂量药剂的暂存装置（4）；所述储盘装置（1）设置于所述派药装置（2）的一侧，所述收集装置（3）设置于所述派药装置（2）的下方，所述暂存装置（4）设置于所述收集装置（3）的下方；所述派药装置（2）包括纵向传动装置（21）、横向传动装置（22）和抓取机构（5）；所述抓取机构（5）通过第一驱动装置（231）带动下在所述横向传动装置（21）上水平滑动，所述横向传动装置（21）通过第二驱动装置（211）带动下在所述纵向传动装置（22）上纵向滑动；所述抓取机构（5）通过抓手机构（54）抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的储盘装置（1）并通过所述收集装置（3）滑落至所述暂存装置（4）。 2.根据权利要求1所述的智能派药终端，其特征在于：所述储盘装置（1）包括若干个叠放的托盘（12），所述托盘（12）包括托盘架（121）和设置于所述托盘架（121）上部的药杯（11），其中药杯（11）与所述托盘架（121）为活动连接。 3.根据权利要求1所述的智能派药终端，其特征在于：所述横向传动装置（21）安装在支撑板上，所述支撑板包括支撑横板（2111）和支撑立板（2112）；所述横向传动装置（21）的主体固定在所述支撑横板（2111）上，所述支撑横板（2111）的两侧与所述支撑立板（2112）连接，所述支撑立板（2112）的底部与所述纵向传动装置（22）连接。 4.根据权利要求3所述的智能派药终端，其特征在于：所述横向传动装置（21）包括安装在所述支撑横板（2111）上的横向滑轨（212）和在所述横向滑轨（212）上移动的横向滑块（213）、以及带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）上运动的皮带一（2311）和皮带轮一（2312）；所述皮带轮一（2312）通过轴承座（2313）安装在所述横向滑轨（212）的两端，两端的皮带轮一（2312）通过所述皮带一（2311）带动进而带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）的移动。 5.根据权利要求4所述的智能派药终端，其特征在于：所述抓取机构（5）上设置有垫板（232），所述垫板（232）与所述横向滑块（213）连接，进而带动所述抓取机构（5）在所述横向传动装置（21）上水平滑动；所述抓取机构（5）上设置有垫板（232），所述垫板（232）与所述横向滑块（213）连接，进而带动所述抓取机构（5）在所述横向传动装置（21）上水平滑动。 6.根据权利要求3所述的智能派药终端，其特征在于：所述纵向传动装置（22）包括纵向滑轨（221）和在所述纵向滑轨（221）上移动的纵向滑块（222）、以及传动轴（223）；所述纵向滑块（222）与所述支撑立板（2112）通过连接板（2113）连接；所述纵向滑轨（221）安装在派药装置的两侧，两侧的纵向滑轨（221）上均设置有皮带轮二（2211）和皮带二（2212），两侧的皮带轮二（2211）通过所述传动轴（223）联动；所述传动轴（223）通过联轴器与所述第二驱动装置（211）连接从而带动所述横向传动装置（21）在所述纵向传动装置（22）上的纵向滑动。 7.根据权利要求1所述的智能派药终端，其特征在于：所述抓取机构（5）包括驱动电机（51）、固定板（52）、连接板（53）和抓手机构（54）；所述驱动电机（51）设置于所述固定板（52）的一侧，所述连接板（53）滑动安装在所述固定板（52）上；所述抓手机构（54）包括安装在所述连接板（53）上的抓手齿轮轴一（531）和抓手轮轴二（532），所述抓手齿轮轴一（531）和抓手轮轴二（532）上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一（5311）和抓手二（5321）。 8.根据权利要求7所述的智能派药终端，其特征在于：所述驱动电机（51）连接有驱动齿轮（511），所述连接板（53）上设置有齿条（533），所述驱动齿轮（511）与所述齿条（533）啮合并带动所述抓手机构（54）在所述固定板（52）上下滑动。 9.根据权利要求8所述的智能派药终端，其特征在于：所述固定板（52）上设置有滑轨（521），所述抓手机构（54）通过滑块（541）与所述滑轨（521）滑动连接从而带动连接板（53）在固定板（52）的上下滑动。 10.根据权利要求7所述的智能派药终端，其特征在于：所述齿轮组包括与所述抓手一（5311）连接的第一齿轮（5312）、第一轴承（5313）和与所述抓手二（5321）连接的第二齿轮（5322）、第二轴承（5323）；其中，所述第一齿轮（5312）连接设置有电机（5314），所述电机（5314）驱动所述抓手轮轴一（531）并带动所述抓手齿轮轴二（532），所述第二齿轮（5322）与所述第一齿轮（5312）相啮合，从而带动所述抓手一（5311）和抓手二（5321）张开或闭合。
所属类别：	发明专利