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原文传递一种智能派药车派药装置

专利名称：	一种智能派药车派药装置
摘要：	本实用新型公开一种智能派药车派药装置，所述派药装置包括横向传动装置、纵向传动装置和抓取机构；所述抓取机构通过第一驱动装置带动下在所述横向传动装置上水平滑动，所述横向传动装置通过第二驱动装置带动下在所述纵向传动装置上纵向滑动；所述抓取机构通过抓手机构抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津森雅医疗设备科技有限公司
发明人：	沈中奇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-29T00:00:00+0800
申请号：	CN201822254893.9
公开号：	CN209553231U
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司
代理人：	张东浩
分类号：	B62B3/00(2006.01);B;B62;B62B;B62B3
申请人地址：	300457 天津市滨海新区华苑产业区(环外)海泰发展三道8号三号车间二层
主权项：	1.一种智能派药车派药装置，其特征在于：派药装置（2）包括横向传动装置（21）、纵向传动装置（22）和抓取机构（5）；所述抓取机构（5）通过第一驱动装置（231）带动下在所述横向传动装置（21）上水平滑动，所述横向传动装置（21）通过第二驱动装置（211）带动下在所述纵向传动装置（22）上纵向滑动；所述抓取机构（5）通过抓手机构（54）抓取或松开相应的存放单一剂量药剂的药杯（11）。 2.根据权利要求1所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述横向传动装置（21）安装在支撑板上，所述支撑板包括支撑横板（2111）和支撑立板（2112）；所述横向传动装置（21）的主体固定在所述支撑横板（2111）上，所述支撑横板（2111）的两侧与所述支撑立板（2112）连接，所述支撑立板（2112）的底部与所述纵向传动装置（22）连接。 3.根据权利要求2所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述横向传动装置（21）包括安装在所述支撑横板（2111）上的横向滑轨（212）和在所述横向滑轨（212）上移动的横向滑块（213）、以及带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）上运动的皮带一（2311）和皮带轮一（2312）；所述皮带轮一（2312）通过轴承座（2313）安装在所述横向滑轨（212）的两端，两端的皮带轮一（2312）通过所述皮带一（2311）带动进而带动所述横向滑块（213）在所述横向滑轨（212）的移动。 4.根据权利要求3所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述抓取机构（5）上设置有垫板（232），所述垫板（232）与所述横向滑块（213）连接，进而带动所述抓取机构（5）在所述横向传动装置（21）上水平滑动。 5.根据权利要求2所述的智能派药车派药装置，其特征在于：所述纵向传动装置（22）包括纵向滑轨（221）和在所述纵向滑轨（221）上移动的纵向滑块（222）、以及传动轴（223）；所述纵向滑块（222）与所述支撑立板（2112）通过连接板（2113）连接；所述纵向滑轨（221）安装在派药装置的两侧，两侧的纵向滑轨（221）上均设置有皮带轮二（2211）和皮带二（2212），两侧的皮带轮二（2211）通过所述传动轴（223）联动；所述传动轴（223）通过联轴器与所述第二驱动装置（211）连接从而带动所述横向传动装置（21）在所述纵向传动装置（22）上的纵向滑动。
所属类别：	实用新型