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原文传递一种智能派药终端抓取装置

专利名称：	一种智能派药终端抓取装置
摘要：	本发明公开一种智能派药终端抓取装置，所述抓取机构包括驱动电机、固定板、连接板和抓手机构；所述驱动电机设置于所述固定板的一侧，所述连接板滑动安装在所述固定板上；所述抓手机构包括安装在所述连接板上的抓手齿轮轴一和抓手轮轴二，所述抓手齿轮轴一和抓手轮轴二上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一和抓手二；减少操作中的安全隐患，提高了工作效率，节约了医疗成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	天津;12
申请人：	天津森雅医疗设备科技有限公司
发明人：	沈中奇
专利状态：	有效
申请号：	CN201811640425.3
公开号：	CN109436789A
代理机构：	天津市尚文知识产权代理有限公司 12222
代理人：	张东浩
分类号：	B65G47/90(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	300457 天津市滨海新区华苑产业区（环外）海泰发展三道8号三号车间二层
主权项：	1.一种智能派药终端抓取装置，其特征在于：抓取机构（5）包括驱动电机（51）、固定板（52）、连接板（53）和抓手机构（54）；所述驱动电机（51）设置于所述固定板（52）的一侧，所述连接板（53）滑动安装在所述固定板（52）上；所述抓手机构（54）包括安装在所述连接板（53）上的抓手齿轮轴一（531）和抓手轮轴二（532），所述抓手齿轮轴一（531）和抓手轮轴二（532）上分别连接有通过齿轮组带动的抓手一（5311）和抓手二（5321）。
所属类别：	发明专利