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原文传递无人机多通道水样采集装置及方法

专利名称：	无人机多通道水样采集装置及方法
摘要：	本发明“无人机多通道水样采集装置及方法”，属于采样设备领域。所述无人机多通道水样采集装置包括抽水机构、导水机构、和储水机构；抽水机构与导水机构连接，导水机构与储水机构连接；抽水机构将水样抽取至导水机构并通过导水机构将水样导进储水机构；所述储水机构包括至少2个用于盛装水样的采样瓶，每个采样瓶上设置有进水管道；所述抽水机构的底部与导水机构的带孔空心转轴的顶部相连，所述抽水机构可通过导水机构的采水管将水样抽取至导水机构中并通过进水管道进入储水机构的采样瓶中。本发明大大地提高了无人机采样的效率，同时又能保证每一通道的水样的纯净度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国林业科学研究院
发明人：	卢康宁;李惠鑫;崔丽娟;李伟;杨振寅;段经华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910233482.8
公开号：	CN109827810A
代理机构：	北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司
代理人：	向群
分类号：	G01N1/14(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	100091 北京市海淀区东小府1号中国林业科学研究院
主权项：	1.无人机多通道水样采集装置，包括抽水机构、导水机构、和储水机构；抽水机构与导水机构连接，导水机构与储水机构连接；抽水机构将水样抽取至导水机构并通过导水机构将水样导进储水机构；所述储水机构包括至少2个用于盛装水样的采样瓶，每个采样瓶上设置有进水管道；所述导水机构包括定位筒、带孔空心转轴、采水管；所述定位筒为套接在带孔空心转轴外的圆筒结构，所述圆筒壁上开设有至少1个排污孔和至少2个进水孔，所述排污孔的高度不低于所述进水孔的高度；所述进水孔可与所述储水机构的采样瓶上的进水管道连通；所述带孔空心转轴的顶部与抽水机构的底部连接，底部开口，其侧壁开设有可与定位筒的排污孔适配连通的1个排污孔对接口、以及可与定位筒的进水孔适配连通的1个进水孔对接口；所述带孔空心转轴的顶部可与控制器或电机连接以实现卡位转动；所述采水管的上端口与所述带孔空心转轴的底部开口连通，下端可伸入采样区域的水体中；排污孔对接口与进水孔对接口的间距不等于相邻的排污孔和进水孔之间的孔间距，使进水孔与进水孔对接口连通时，排污孔与排污孔对接口不连通；所述抽水机构的底部与导水机构的带孔空心转轴的顶部相连，所述抽水机构可通过导水机构的采水管将水样抽取至导水机构中并通过进水管道进入储水机构的采样瓶中。 2.根据权利要求1所述的无人机多通道水样采集装置，所述导水机构还包括机械传动部件和排污管道，所述机械传动部件的一端与所述带孔空心转轴的顶部连接，另一端与电机连接，机械传动部件可带动所述带孔空心转轴转动；所述排污管道的进口端与所述导水机构的定位筒上的排污孔相适配连通，且排污管道伸出定位筒外；优选地，抽水机构位于导水机构的上部；储水机构的采样瓶以导水机构为中心环绕设置；优选地，所述带孔空心转轴外壁具有至少一圈凸棱，定位筒内壁对应设有与所述凸棱相适配的凹槽；所述带孔空心转轴的进水孔对接口，和/或，排污孔对接口开设于所述凸棱上。 3.根据权利要求1或2所述的无人机多通道水样采集装置，所述导水机构还包括可控制采水管的采水管控制部件；所述采水管控制部件设置在所述采水管上，并位于所述带孔空心转轴的下部；优选地，所述带孔空心转轴的排污孔对接口设于进水孔对接口之上；所述带孔空心转轴外壁设有上下两圈凸棱，排污孔对接口设于上面的一圈凸棱上，进水孔对接口设于下面的一圈凸棱上。 4.根据权利要求1-3任一所述的无人机多通道水样采集装置，所述导水机构的采水管下端装有网状锥头。 5.根据权利要求1所述的无人机多通道水样采集装置，所述储水机构还包括排气管道和瓶满控制部件；所述排气管道一端与采样瓶上的排气孔相连，另一端通向所述无人机多通道水样采集装置外；所述瓶满控制部件设置在所述排气管道内靠近采样瓶排气孔的一端；优选地，所述采样瓶的数量为3-6个；每个采样瓶上都设有进水管道和排气管道；所述定位筒的排污孔和进水孔的数量分别为3-6个，且排污孔和进水孔的数量一致；优选地，所述排污孔和进水孔在定位筒筒壁上的高度一致，二者均匀地分布与筒壁的一周，且间隔设置；更优选地，各进水孔位置均匀地分布于筒壁的一周，各排污孔对应设置在各进水孔的上部。 6.根据权利要求1所述的无人机多通道水样采集装置，所述抽水机构包括离心机和抽水管道；所述抽水管道一端与离心机连接，另一端与所述导水机构的带孔空心转轴的顶部连接。 7.根据权利要求1-6任一所述的无人机多通道水样采集装置，还包括固定框架；所述抽水机构、导水机构、和储水机构可设置在固定框架内部，所述导水机构的采水管下段可从所述固定框架的底部伸出；优选地，所述无人机多通道水样采集装置还包括电机和控制器；所述控制器通过线路分别与电机、所述储水机构的瓶满控制部件、以及所述导水机构的带孔空心转轴或机械传动部件连接，用于控制所述瓶满控制部件的触发以及机械传动部件的转动。 8.根据权利要求7所述的无人机多通道水样采集装置，所述固定框架顶部设置有可与无人机可拆卸连接的连接结构。 9.一种无人机多通道水样采集方法，包括：采用权利要求1-8任一所述的无人机多通道水样采集装置在目标水样区域的上空进行水样采集。 10.根据权利要求9所述的采集方法，将所述无人机多通道水样采集装置与无人机连接后，通过遥控器控制无人机飞往目标水样区域上空并控制所述无人机多通道水样采集装置的导水机构的采水管下端深入目标水样区域的水体内，并控制所述无人机多通道水样采集装置的抽水机构启动进行水样采集。
所属类别：	发明专利