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原文传递云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备

专利名称：	云台、无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备
摘要：	一种云台(100)，包括本体以及设于所述本体上的第一支架组件。所述第一支架组件包括分别自所述本体延伸出的且能够相对所述本体转动的第一支撑臂(32)与第二支撑臂(33)，第一支撑臂(32)与第二支撑臂(33)的末端相对设置，且能够将一负载(200)可转动地夹设于其间。第一支架组件还包括第一驱动装置(31)，设置于所述第一支撑臂(32)远离所述本体的末端，用于驱动所述负载(200)相对于所述第一支架组件(30)转动。所述云台(100)还包括第一信号传输件(35)，沿所述第二支撑臂(33)延伸并能够与所述负载(200)电连接。本发明还涉及一种使用所述云台的无人飞行器、拍摄设备以及可移动设备。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆灵眸科技有限公司
发明人：	陈子寒;潘大虎
专利状态：	有效
申请日期：	2016-01-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910219515.3
公开号：	CN109823557A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	张成新
分类号：	B64D47/08(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区粤海街道高新南四道18号创维半导体设计大厦西座12层
主权项：	1.一种云台，包括本体以及设于所述本体上的第一支架组件，其特征在于：所述第一支架组件包括：分别自所述本体延伸出的且能够相对所述本体转动的第一支撑臂以及第二支撑臂，所述第一支撑臂以及所述第二支撑臂的末端相对设置，且能够将一负载可转动地夹设于其间；以及第一驱动装置，设置于所述第一支撑臂远离所述本体的末端，用于驱动所述负载相对于所述第一支架组件转动；其中，所述云台还包括第一信号传输件，所述第一信号传输件沿所述第二支撑臂延伸并能够与所述负载电连接。 2.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述负载包括一承载部以及一图像获取部，所述承载部的相对两端分别与所述第二支撑臂远离所述本体的末端以及所述第一驱动装置连接，所述承载部在所述相对两端之间设有容纳室，所述容纳室用于收容所述图像获取部的各电子元件并固定所述图像获取部。 3.如权利要求1所述的云台，其特征在于：所述负载为一相机，所述云台还包括承载部，所述承载部的相对两端分别与所述第一驱动装置和所述第二支撑臂远离所述本体的末端连接，所述承载部在所述相对两端之间设有容纳室，所述容纳室用于收容并固定所述相机。 4.如权利要求2或3所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件包括第一端部以及第二端部，所述第一信号传输件的第一端部设置于所述本体上，所述第二端部自所述第二支撑臂的第一端沿着所述第二支撑臂的支臂部延伸至所述第二支撑臂的第二端后绕设在所述第二支撑臂的第二端。 5.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述第二支撑臂的第二端设有安装部以及绕线盒，所述绕线盒固定于所述安装部上，所述绕线盒上设有收容部，所述承载部的一端设有连接轴，所述连接轴套设于所述收容部内，所述第一信号传输件的第二端部绕设在所述连接轴外周并收容于所述收容部内。 6.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件的第二端部在所述连接轴的外周绕设至少一圈，所述第一驱动装置驱动所述负载转动的最大转动量不超过一周。 7.如权利要求5所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件的形状与所述第二支撑臂的支臂部的形状相适配，以使所述第一信号传输件紧密地附设于所述第二支撑臂上。 8.如权利要求4所述的云台，其特征在于：所述容纳室内设有电路板，所述电路板上至少设有负载电路，所述负载电路与收容于所述容纳室内的所述图像获取部或相机电连接，所述第一信号传输件的第二端部与设置于所述容纳室内的电路板电连接，以实现与所述图像获取部或相机的电连接，所述第一信号传输件用于接收并传输所述图像获取部或相机所采集到的图像信号。 9.如权利要求8所述的云台，其特征在于：所述第一信号传输件还包括第三端部，所述云台还包括第二信号传输件，所述第二信号传输件的第一端部与所述第一信号传输件的第三端部电连接，所述第二信号传输件的第二端部与设于一安装平台内的图传电连接，所述第二信号传输件用于接收所述第一信号传输件传输的图像信号，并将所述图像信号传输给所述图传。 10.如权利要求9所述的云台，其特征在于：所述第二信号传输件的第二端部还与设于所述安装平台内的控制装置电连接，所述第一信号传输件还用于通过所述第二信号传输件接收所述控制装置发送的负载控制信号，并将所述负载控制信号传输给所述图像获取部或相机，以控制所述图像获取部或相机的工作状态以及工作参数。
所属类别：	发明专利