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原文传递智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法

专利名称：	智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法
摘要：	本发明提供智能网联车驾驶行为辅助安全系统与方法，通过驾驶行为监控模块能够对驾驶人在驾驶车辆行驶的过程中多种行为方式以及对行驶车速的监测，可以综合管控驾驶人的驾驶行为，并对出现的不良驾驶行为进行及时的报警提示，辅助驾驶人及时纠正不良驾驶行为，督促其安全行驶，保障行车安全。通过驾驶行为诊断模块综合分析驾驶人已出现和易出现的不良驾驶行为，形成诊断报告，通过驾驶行为训练升级模块制定出具有个性化的驾驶行为训练策略，将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送至驾驶人及其相关人员，便于后期驾驶人及其相关人员查看，督促辅助驾驶人进行驾驶行为纠正，为安全驾驶保驾护航。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	长安大学
发明人：	赵祥模;程鑫;吕洁印;惠飞;史昕;周经美;景首才;杨澜;马峻岩;侯俊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910185640.7
公开号：	CN109823347A
代理机构：	西安通大专利代理有限责任公司
代理人：	徐文权
分类号：	B60W40/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	710064 陕西省西安市碑林区南二环路中段
主权项：	1.一种智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，包括驾驶人身份识别模块、驾驶人人像信息数据库、驾驶行为监控模块、错误行为报警模块、车载网络接口模块和控制模块；驾驶人身份识别模块，包括人像采集设备和互联网报警单元；人像采集设备用于采集驾驶人人像信息，并发送给控制模块；互联网报警单元根据接收到的报警指令向相关交通管理部门发出报警信号；驾驶行为监控模块，包括车速获取模块、多个握力传感器和巩膜识别仪；车速获取模块用于获取车辆行驶速度并通过车载网络接口模块获取当前行驶道路的限速信息，发送给控制模块；多个握力传感器用于监测驾驶人是否出现手部脱离方向盘的行为，将监测结果发送至控制模块；巩膜识别仪用于监测驾驶人是否存在脱离驾驶正前方的行为，将监测结果发送至控制模块；控制模块，用于获取驾驶人人像信息数据库；用于将接收的驾驶人人像信息与驾驶人人像信息数据库提供的驾驶人人像信息进行比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，若不具备驾驶资格则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块，若不具备驾驶资格的驾驶人在错误行为报警模块报警后仍继续做出驾驶行为，则发送报警指令给互联网报警单元并通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统；用于将接收到的车辆行驶速度数据与当前行驶道路的限速信息进行对比，若超速或速度过低则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于接收握力传感器的数据，若双手脱离方向盘，则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；若单手脱离方向盘，则将脱离方向盘的时间与预设的安全脱把时间阈值进行对比，若超过安全脱把时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；用于将接收到的巩膜识别仪的数据与预设的视线脱离时间阈值进行对比，若超过视线脱离时间阈值则判断为错误驾驶行为，发送至错误行为报警模块；错误行为报警模块，用于根据接收到的错误驾驶行为数据进行报警；车载网络接口模块，用于控制模块和车速获取模块与互联网和/或车辆感知控制系统之间的通信。 2.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，还包括驾驶行为诊断模块、驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块；控制模块，还用于将所有的错误驾驶行为发送至驾驶行为诊断模块；驾驶行为诊断模块，用于对驾驶过程中产生的所有错误驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告，发送至驾驶行为训练升级模块和驾驶行为在线分享模块；驾驶行为训练升级模块，用于根据接收到的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略，并发送至驾驶行为在线分享模块；驾驶行为在线分享模块，用于将接收到的驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端。 3.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，人像采集设备设置在车载电脑上，能够采集到坐在主驾驶座上的驾驶人的人像信息。 4.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，车速获取模块通过车载网络接口模块从车辆感知控制系统获取车辆行驶速度。 5.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，车速获取模块通过车速传感器获取车辆行驶速度，车速传感器安装在车辆的驱动桥壳或变速器壳内。 6.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，多个握力传感器均匀设置在方向盘内。 7.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，错误行为报警模块包括报警器、语音提示器和指示灯。 8.根据权利要求1所述的智能网联车驾驶行为辅助安全系统，其特征在于，智能终端为手机或电脑。 9.一种智能网联车驾驶行为辅助安全方法，其特征在于，基于权利要求1-8任一项所述的辅助安全系统，包括：驾驶人在道路上进行驾驶时，首先通过人像采集设备采集驾驶人人像信息，并与驾驶人人像信息数据库进行人像信息比对，判断驾驶人是否具有合法的驾驶资格，若具有合法的驾驶资格，则允许驾驶人驾驶车辆，若不具备驾驶资格，则通过错误行为报警模块进行报警，若报警后不具备驾驶资格的驾驶人仍继续做出驾驶行为，则互联网报警单元直接向相关交通管理部门发出报警信号，并且控制模块通过车载网络接口模块发送锁车指令给车辆感知控制系统，车辆感知控制系统控制车辆锁定；通过车速获取模块对车辆行驶速度进行实时监测，得到当前时刻的车辆行驶速度数据，并与当前行驶道路的限速信息进行对比，判断驾驶人的驾驶速度是否在限速范围内，若超速或速度过低，则通过错误行为报警模块进行报警；通过握力传感器监测驾驶人是否出现手部脱离方向盘的行为，若双手脱离方向盘，则通过错误行为报警模块进行报警；若单手脱离方向盘且手部脱离方向盘的时间超过预设的安全脱把时间阈值，则通过错误行为报警模块进行报警；通过巩膜识别仪监测驾驶人是否出现长时间视线脱离驾驶正前方的行为，若视线脱离驾驶正前方的时间超过预设的视线脱离时间阈值，则通过错误行为报警模块进行报警。 10.根据权利要求9所述的智能网联车驾驶行为辅助安全方法，其特征在于，驾驶行为结束后，通过驾驶行为诊断模块对驾驶行为过程中产生的所有错误驾驶行为进行统计整理，形成具有个性化的驾驶行为诊断报告；通过驾驶行为训练升级模块根据驾驶行为诊断模块形成的驾驶行为诊断报告定制出具有个性化的驾驶行为训练策略；通过驾驶行为在线分享模块将驾驶行为诊断报告和驾驶行为训练策略发送给驾驶人及与驾驶人相关人员的智能终端。
所属类别：	发明专利