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原文传递物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质

专利名称：	物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质
摘要：	本发明实施例公开了一种物料搬运方法、装置、系统、服务器及存储介质。所述方法包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制第一区域的机器人，将第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制第二区域的机器人，将目标物料搬运至目标处理工位。采用本发明实施例的技术方案，能够通过不同区域的具备不同功能的机器人之间的协作，实现跨区域灵活地搬运物料，同时整个物料搬运过程采用了机器人进行协作搬运，相应的在存储物料的区域只需为机器人提供预设的行驶通道即可，从而可以在存储物料的区域存放大量的物料，进而节约了存储空间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京极智嘉科技有限公司
发明人：	陈曦;王堃
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910107323.3
公开号：	CN109823758A
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	孟金喆
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100020 北京市朝阳区创远路36号院1号楼101
主权项：	1.一种物料搬运方法，其特征在于，包括：响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制所述第二区域的机器人，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人，包括：控制所述第一区域的第一类机器人，将所述第一区域的目标库存容器搬运至所述第一区域的第二类机器人的预设位置处；所述目标库存容器上放置有目标物料；控制所述第一区域的第二类机器人，从所述目标库存容器上取出目标物料，并将取出的目标物料分配给所述第二区域的机器人。 3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人，包括：控制所述第一区域的第三类机器人，从所述第一区域的目标库存容器上取出目标物料容器，并将取出的目标物料容器搬运至所述第一区域的第二类机器人的预设位置处；所述目标物料容器中盛有目标物料；控制所述第一区域的第二类机器人，从所述目标物料容器中取出目标物料，并将取出的目标物料分配给所述第二区域的机器人。 4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人，包括：控制所述第一区域的第四类机器人，从所述第一区域的目标库存容器上取出目标物料，并将所述目标物料搬运至所述第一区域和所述第二区域进出口交界的预设位置处；所述目标库存容器上放置有目标物料；控制所述第一区域的第四类机器人，将所述目标物料分配给所述第二区域的机器人。 5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二区域的机器人待命于所述第一区域和所述第二区域的进出口交界处。 6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，向位于第二区域的机器人发送第二控制指令之前，还包括：若检测到盛有目标物料的目标集料容器满足预设的搬运条件，则触发向位于第二区域的机器人发送第二控制指令操作，以及将所述第一区域和所述第二区域交界处的行驶通道向所述第二区域的机器人解禁。 7.一种物料搬运装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于响应于目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，控制所述第一区域的机器人，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；第二控制模块，用于向位于第二区域的机器人发送第二控制指令，控制所述第二区域的机器人，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。 8.一种物料搬运系统，其特征在于，包括：控制服务器、位于第一区域的机器人、位于第二区域的机器人和库存容器；其中，库存容器上放置有物料容器和/或物料；物料容器中盛有物料；所述控制服务器配置为响应目标处理工位的目标物料获取请求，向位于第一区域的机器人发送第一控制指令，以及，向位于第二区域的机器人发送第二控制指令；所述第一区域的机器人配置为响应所述第一控制指令，将所述第一区域的目标物料搬运给第二区域的机器人；所述第二区域的机器人配置为响应所述第二控制指令，将所述目标物料搬运至所述目标处理工位。 9.一种控制服务器，其特征在于，包括：一个或多个处理装置；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理装置执行，使得所述一个或多个处理装置实现权利要求1-6中任一所述的物料搬运方法。 10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理装置执行时实现权利要求1-6中任一所述的物料搬运方法。
所属类别：	发明专利