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原文传递一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人

专利名称：	一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人
摘要：	一种基于Nb‑lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人，机器人本体、滑动机构、顶升机构以及装载机构，在运送货物到达下货地点时，将机器人位于仓储分类传送带一侧，启动液压油缸，油缸带动油缸推送杆向前运动，将滑块以及装载机构向前推送，等到装载机构移到传送带上方时，暂停液压油缸，此时开启电动推杆开关，电动推杆向上顶升，装载板倾斜，物资即从装载板上下滑至传送带上，卸货完成后，操作液压油缸与电动推杆开关使其回到初始位置即可。本实用新型不需要人工搬运下货，下货简单，使用方便。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	镇江国中亿家科技有限公司
发明人：	许延伟;常国培;朱思彪;骆晓
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201820736542.9
公开号：	CN208915975U
代理机构：	南京源古知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马晓辉
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	212000 江苏省镇江市新区通港路7号综合保税区
主权项：	1.一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人，其特征在于，机器人本体、滑动机构、顶升机构以及装载机构，所述机器人本体呈方形结构，所述机器人本体底部设置有万向轮，所述万向轮位于所述机器人本体底部四角；所述机器人本体顶部设置有滑动机构安放槽，所述滑动机构安放槽呈方形凹槽，所述滑动机构安放槽两侧底部对称设置有两条滑槽，所述滑槽呈长条形，其截面呈方形结构；所述滑动机构包括液压油缸、油缸推送杆、滑动块以及滑动板；所述液压油缸固定固定设置与所述滑动机构安放槽底面一端，所述滑动块呈长方体结构，所述滑动块两侧的底部均固定设置有两个连接轴，所述连接轴顶部设置有一个滚轮，所述滚轮嵌合在所述滑槽内部，所述滑动块通过滚轮在滑槽内部滚动，实现水平位移；所述油缸推送杆为伸缩杆，所述油缸推送杆呈水平设置，一端与所述液压油缸固定连接，另一端与所述滑动块固定连接；所述滑动板呈方形板体结构，所述滑动块顶部固定连接所述滑动板底部中心位置；所述装载机构位于所述滑动板上方；所述装载机构包括装载板、装载围栏以及防掉落凸条；所述装载板一端呈方形板体，另一端设置有向下倾斜的斜面；所述装载板的方形板体一端顶部设置有限位凸起，所述限位凸起呈长方体结构，所述限位凸起与所述装载板呈一体式结构，所述装载围栏数量为两个，对称设置于所述装载板两侧；所述防掉落凸条呈倾斜的三棱柱凸条结构，所述防掉落凸条数量为多条，呈相互平行设置，所述防掉落凸条底部与所述装载板顶部固定连接；所述顶升机构包括电动推杆以及转动支撑杆，所述电动推杆数量为两个，对称分布于所述滑动块顶部一端的两侧；所述转动支撑杆数量为两个，呈竖直设置，对称分布于所述滑动块顶部另一端的两侧；所述电动推杆底部连接有铰链，通过铰链与所述滑动板转动连接，顶部连接有铰链与所述装载板底部一端转动连接；所述转动支撑杆包括底部固定块与顶部固定块，所述底部固定块底部与所述滑动板顶部固定连接，所述顶部固定块顶部与所述装载板底部固定连接，所述底部固定块与所述顶部固定块之间通过铰链实现转动连接；所述机器人本体一侧上固定设置有液压油缸开关以及电动推杆开关，所述液压油缸开关通过电线与液压油缸相连接，所述电动推杆开关通过电线与电动推杆想连接。 2.如权利要求1所述的一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人，其特征在于，所述防掉落凸条数量为5条。 3.如权利要求1所述的一种基于Nb-lot窄带物联网的物流仓储搬运机器人，其特征在于，所述防掉落凸条倾斜方向为限位凸起方向。
所属类别：	实用新型