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原文传递一种机械式同步器

专利名称：	一种机械式同步器
摘要：	本实用新型一种机械式同步器涉及飞机零部件领域，具体涉及多旋翼无人机领域，特别涉及一种机械式同步器，包括同步器箱体，一端与同步器箱体连接的至少两条传动轴，所述传动轴的另一端与螺旋桨动力输入轴相连；所述同步器箱体至少包括一变向机构，该变向机构能将同步器箱体的动力输入轴的动力同步变向至所述至少两条传动轴；所述至少两条传动轴为双曲线变径传动轴；本实用新型结构简单，使用方便，制造成本低，传动简单，安全可靠，利用设置在同步器箱体内的变向机构实现动力传输方向的同步变向传输，进而实现螺旋桨的同步动作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	汉中天行智能飞行器有限责任公司
发明人：	贾小强;王俊;李仁府;丁重舜;王斌;张西平;祖宁军
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821504710.8
公开号：	CN208915454U
代理机构：	西安亿诺专利代理有限公司
代理人：	何春江
分类号：	B64D35/04(2006.01);B;B64;B64D;B64D35
申请人地址：	723200 陕西省汉中市城固县柳林镇航空智慧新城管委会院内
主权项：	1.一种机械式同步器，包括同步器箱体（16），一端与同步器箱体（16）连接的至少两条传动轴（3），所述传动轴（3）的另一端与螺旋桨动力输入轴（7）相连；其特征在于，所述同步器箱体（16）至少包括一变向机构，该变向机构能将同步器箱体（16）的动力输入轴的动力同步变向至所述至少两条传动轴（3）；所述至少两条传动轴（3）为双曲线变径传动轴（3）；所述传动轴（3）与螺旋桨动力输入轴（7）相连的一端也至少包括一变向机构，该变向机构能将至少两条传动轴（3）的动力变向至螺旋桨动力输入轴（7）；所述螺旋桨动力输入轴（7）通过套接在螺旋桨动力输入轴（7）上的支撑轴承连接有一传动机构壳体（14），所述螺旋桨动力输入轴（7）伸出传动机构壳体（14）的一端上连接有螺旋桨（8）。 2.如权利要求1所述一种机械式同步器，其特征在于，所述变向机构通过一组或多组锥齿轮实现变向。 3.如权利要求2所述一种机械式同步器，其特征在于，所述同步器箱体（16）内设置有两个变向机构，分别为姿态调整变向机构和驱动力变向机构；所述姿态调整变向机构的一端连接有姿态调整动力输入轴（9），另一端与传动轴套筒（10）相连，所述驱动力变向机构的一端连接有驱动力输入轴（1），另一端与传动轴（3）相连；所述传动轴（3）套接在传动轴套筒（10）内，且传动轴（3）通过套接在传动轴（3）两端上的传动轴（3）轴承与传动轴套筒（10）相连；所述传动轴套筒（10）的一端通过套筒轴承与同步器箱体（16）转动相连，另一端与传动机构壳体（14）固定相连，且传动轴（3）的转动轴线与传动轴套筒（10）的转动轴线在同一直线上且与传动轴（3）的中心轴线重合。 4.如权利要求3所述一种机械式同步器，其特征在于，所述姿态调整变向机构包括姿态调整轴（13），所述姿态调整轴（13）上固定套接有一姿态调整锥齿轮（19），所述姿态调整锥齿轮（19）通过与姿态调整锥齿轮（19）配合相连第一锥齿轮（20）与姿态调整动力输入轴（9）相连，所述第一锥齿轮（20）固定设置在姿态调整动力输入轴（9）上；所述姿态调整轴（13）的两端分别连接有一传动轴套筒（10），两个传动轴套筒（10）内的传动轴（3）通过联轴器（2）相连。 5.如权利要求4所述一种机械式同步器，其特征在于，所述姿态调整轴（13）的两端均固定设置有一中间齿轮（12），两个传动轴套筒（10）伸入同步器箱体（16）的一端上均固定套接有一传动齿轮（11），两个中间齿轮（12）分别与两个传动齿轮（11）啮合；所述姿态调整轴（13）两端通过姿态调整轴（13）承与同步器箱体（16）转动相连。 6.如权利要求4所述一种机械式同步器，其特征在于，所述驱动力变向机构包括驱动力锥齿轮（17），所述驱动力锥齿轮（17）固定套接在上述两个传动轴（3）中的任意一个传动轴（3）上；所述驱动力输入轴（1）上固定连接有第二锥齿轮（18），所述第二锥齿轮（18）与驱动力锥齿轮（17）相啮合。 7.如权利要求1-6任意一项所述一种机械式同步器，其特征在于，所述传动轴（3）与螺旋桨动力输入轴（7）相连的一端的变向机构为动力传输变向机构；所述动力传输变向机构包括动力传输锥齿轮（4）和动力变向锥齿轮（15），所述动力传输锥齿轮（4）与动力变向锥齿轮（15）相互啮合，且动力传输锥齿轮（4）固定套接在传动轴（3）靠近螺旋桨动力输入轴（7）的一端上，所述动力变向锥齿轮（15）固定套接在螺旋桨动力输入轴（7）上。 8.如权利要求7所述一种机械式同步器，其特征在于，所述传动轴（3）靠近螺旋桨动力输入轴（7）的一端上均通过万向联轴器（5）连接有一短轴（6），所述动力传输锥齿轮（4）固定套接在短轴（6）远离万向联轴器（5）的一端上。 9.如权利要求8所述一种机械式同步器，其特征在于，所述双曲线变径传动轴（3）包括轴本体，所述轴本体的两端分别为轴大端和轴小端，轴大端的直径大于轴小端的直径，且从轴大端至轴小端，轴径递减。 10.如权利要求9所述一种机械式同步器，其特征在于，所述轴本体上沿其轴线设置有若干个轴肩，相邻轴肩之间的距离相等，相邻两个轴肩之间的轴本体设置有一弧形环槽，所述弧形环槽的中心轴线与轴本体的中心轴线在同一直线上。
所属类别：	实用新型