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原文传递一种机器人行走机构

专利名称：	一种机器人行走机构
摘要：	本实用新型公开了一种机器人行走机构，包括支撑平台、主动齿轮、从动齿轮、第一传动轴、第一固定轴、步进电机、第二固定轴、第一轮毂轴、第二轮毂轴、滚轮、第一电动推杆、第二传动轴和第二电动推杆，所述支撑平台的下端设置有从动齿轮；所述从动齿轮的中心位置处设置有第二传动轴；所述第二传动轴的另一端螺纹连接有第一电动推杆。该新型的有益效果是比较灵活，适应不同的路段，通用性比较强，拆卸比较方便，比较节省空间。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	杨舒雅
发明人：	杨舒雅
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821694140.3
公开号：	CN208915283U
代理机构：	北京智沃律师事务所
代理人：	杜欣
分类号：	B62D57/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	050051 河北省石家庄市桥西区师范街32号3栋2单元202号
主权项：	1.一种机器人行走机构，其特征在于：包括支撑平台(1)、主动齿轮(2)、从动齿轮(3)、第一传动轴(4)、第一固定轴(5)、步进电机(6)、第二固定轴(7)、第一轮毂轴(8)、第二轮毂轴(9)、滚轮(10)、第一电动推杆(11)、第二传动轴(12)和第二电动推杆(13)，所述支撑平台(1)的下端设置有从动齿轮(3)；所述从动齿轮(3)的中心位置处设置有第二传动轴(12)；所述第二传动轴(12)的另一端螺纹连接有第一电动推杆(11)；所述第一电动推杆(11)的伸缩端部通过第一固定轴(5)与第一轮毂轴(8)固定连接；所述第一轮毂轴(8)的两端分别螺纹连接有滚轮(10)；所述支撑平台(1)的下端相对于从动齿轮(3)的左侧设置有主动齿轮(2)；所述主动齿轮(2)的中心位置处设置有第一传动轴(4)；所述第一传动轴(4)的另一端螺纹连接有第二电动推杆(13)；所述第二电动推杆(13)的伸缩端部通过第二固定轴(7)与第二轮毂轴(9)固定连接；所述第二轮毂轴(9)的两端分别螺纹连接有滚轮(10)；所述支撑平台(1)的上端设置有两个步进电机(6)；两个所述步进电机(6)的输出端分别连接有第二传动轴(12)和第一传动轴(4)。 2.如权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，所述主动齿轮(2)与从动齿轮(3)传动连接。 3.如权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，四个所述滚轮(10)上分别设置有橡胶皮套。 4.如权利要求1所述的一种机器人行走机构，其特征在于，所述支撑平台(1)上设置有与第二传动轴(12)和第一传动轴(4)相对应的第一凹槽和第二凹槽。
所属类别：	实用新型