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原文传递用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备

专利名称：	用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备
摘要：	一种用于控制或管理产品的单元和用于制造产品的设备，该产品具体为包装件的形式，所述产品优选地可在用于制造具体由纸质材料的卷纸限定的相应的制品的设备中使用，设备优选地包括至少一个操作线，所述操作线包括：至少一个上游节段；至少一个相应的包装节段；以及优选的至少一个或多个另外的包装节段，所述设备包括输送节段或装置，通过所述输送节段或装置，所述产品在所述设备的一个节段与另一个节段之间运输，所述设备设置有用于控制设备节段的功能的过程控制装置。该单元包括用于检测和/或照明产品或包装件的相应表面并且适于产生相应产品表面的不同图像的装置，该装置表现出入射在相应产品面部上的光的不同的反射状态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	脉冲星责任有限公司
发明人：	马西莫·弗兰扎罗利
专利状态：	有效
申请日期：	2016-02-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201690000736.1
公开号：	CN208915599U
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	陈鹏;李静
分类号：	B65B57/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B57
申请人地址：	意大利博洛尼亚
主权项：	1.一种用于控制或管理产品的单元，所述产品为包装件的形式，所述产品用于容纳相应的制品，所述制品为纸巾行业的制品的形式，所述制品为纸、织物或非纺织物的制品的形式，所述制品为卷纸或包装的形式，所述包装为用于卫生纸、厨房纸、餐巾纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、擦手纸、床单或为用于厨房用途的材料卷纸的包装件、包裹，所述用于厨房用途的材料卷纸为铝箔、保鲜膜、防油纸；所述单元能用于制造所述产品的设备中，所述设备(10)包括至少一个操作线，所述操作线包括：至少一个上游节段，用于制造所述制品，该上游节段为用于从相应的细长原料切割出卷纸的原料锯的形式；和/或至少一个相应的包装节段(2)，用于初级包装，该包装节段为这样的包装节段的形式，在该包装节段中所述制品或所述卷纸被包装；以及至少一个或多个另外的包装节段，为至少一个装袋节段(3)的形式，在所述至少一个装袋节段中所述包装件被放置在袋子中；和/或一个货盘装载节段(4)，在所述货盘装载节段中所述包装件或袋子被放置在货盘上；所述设备包括输送节段(5)或运输装置，通过所述输送节段或运输装置，所述产品在所述设备的一个节段与另一个节段之间运输，具体是在制造所述制品的装置和相应的所述包装节段(2)之间运输，和/或在一个包装节段和下游的另一个包装节段之间运输；所述设备设置有用于控制所述设备的节段的功能的过程控制装置；所述控制或管理单元具有相应的电子处理或控制装置；其特征在于，所述用于控制或管理产品的单元包括用于检测和/或照明所述产品或所述包装件的相应表面的装置，并且该装置适于或适合于产生所述产品或所述包装件的相应表面的不同的图像，所述不同的图像表现出入射在所述产品或所述包装件的相应表面上的光的不同的反射状态。 2.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，为了检测所述产品或所述包装件的相应表面，使用一个或多个照相机和一个或多个对应的照明器。 3.根据权利要求2所述的单元，其特征在于，为了检测所述产品或所述包装件的相应表面，使用多个照相机，所述照相机具有相应的镜头，所述镜头相对于待检测的所述产品或所述包装件的相应表面而沿不同方向定向或倾斜。 4.根据权利要求2或3所述的单元，其特征在于，为了检测所述产品或所述包装件的表面，使用多个照明器，所述照明器相对于待检测的所述产品或所述包装件的相应表面不同地定向或倾斜和/或定位，和/或相对于相应的检测照相机不同地定向或倾斜和/或定位。 5.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元包括相应的框架或支撑装置(301)，所述框架或支撑装置安装用于排除相应的所述产品或卷纸的装置(321)，所述产品或卷纸是缺陷产品或卷纸(50)。 6.根据权利要求5所述的单元，其特征在于，用于排除所述产品或包装件的所述装置(321)是将相应的所述产品或所述包装件从所述单元移除的装置的形式，是从所述单元下游的区域中对应的输送装置(315)移除相应的所述产品或所述包装件的装置的形式。 7.根据权利要求5或6所述的单元，其特征在于，用于排除所述产品或包装件的装置(321)是叶板装置(322)的形式，所述叶板装置适于横向于相应的所述输送装置的纵向延伸方向移动。 8.根据权利要求7所述的单元，其特征在于，设置第一叶板和第二叶板，所述第一叶板和所述第二叶板安装成在共用的运动装置上彼此间隔开。 9.根据权利要求8所述的单元，其特征在于，当通过用于控制所述单元的相应的装置检测到相应的缺陷包装件时，激活用于移除所述产品或所述包装件的装置(321)。 10.根据权利要求8或9所述的单元，其特征在于，所述叶板彼此间隔开，使得所述第一叶板位于所述输送装置(315)处，在所述输送装置旁边，并且当发出用于从所述输送装置(315)移除缺陷包装件(50)的信号时，所述第一叶板在所述包装件上开始操作，并且在所述第一叶板已经从产品线移除相应的缺陷包装件之后，另一叶板适于定位在所述输送装置(315)的旁边。 11.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元包括相应的照相机装置，所述照相机装置包括位于用于输送待检测的所述产品的装置(315)上方的照相机(14)，并且所述照相机具有定向的相应的镜头(14’)，所述镜头的光轴垂直于相应的输送装置(315)的产品支撑和运输表面而指向，和/或垂直于待检测的所述产品或所述包装件的相对表面而指向。 12.根据权利要求11所述的单元，其特征在于，设置了照明装置，所述照明装置包括在相应的顶部照相机(14)处的对应的照明器，对应的照明器是第一照明器或灯和第二照明器或灯(320、320)，所述照明器(320、320)定位在所述照相机(14)下方，在所述照相机的侧方并且纵向地延伸，即所述照明器沿着相应输送装置上的产品进给的方向延伸。 13.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元包括图像捕获装置(350、351)，所述图像捕获装置适于从下方拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品或所述包装件的下侧表面的至少一个图像。 14.根据权利要求13所述的单元，其特征在于，用于从下方拍摄所述产品的快照的检测装置包括第一照相机和第二照相机(350、351)。 15.根据权利要求13或14所述的单元，其特征在于，用于从下方拍摄所述产品的快照的检测装置包括第一照相机(350)，第一照相机是这样的照相机，该照相机的镜头(350’)垂直于所述产品或包装件的下侧表面而指向。 16.根据权利要求15所述的单元，其特征在于，用于从下方拍摄所述产品的快照的检测装置包括第二照相机(350)，所述第二照相机是这样的照相机，该照相机的镜头(351’)以一角度相对于与所述产品或所述包装件的下侧表面垂直的方向倾斜，即该照相机的镜头以一角度相对于所述第一照相机的镜头(350’)所指向的方向倾斜。 17.根据权利要求13所述的单元，其特征在于，为从下方拍摄所述产品的快照的装置设置有照明装置。 18.根据权利要求17所述的单元，其特征在于，用于从下方拍摄所述产品的快照的装置的所述照明装置包括在相应的照相机(350、351)所位于的区域中的相应的第一照明器或灯和第二照明器或灯(350i、351i)，所述照明器(350i、351i)横向于相应的所述输送装置(315)上的所述产品进给的方向延伸。 19.根据权利要求18所述的单元，其特征在于，所述第一照明器(350i)对所述产品照明以允许通过所述第一照相机(350)拍摄所述产品的快照，所述第一照相机的镜头(350’)垂直地定向，并且所述第一照明器位于对应的第一照相机(350)的正上方，在所述第一照相机的上游，并且所述第一照明器以与所述第一照相机(350)的所述镜头(350’)所定向的方向成一角度的方式而指向。 20.根据权利要求19所述的单元，其特征在于，所述第二照明器(351i)对所述产品照明，使得能通过所述第二照相机(351)检测所述产品，所述第二照相机的镜头(351’)是倾斜的，所述第二照明器定位成接近待检测的所述产品，即接近所述产品的下侧表面或在所述产品的下侧表面处。 21.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元包括图像捕获装置(370、390)，所述图像捕获装置适于从相应的侧面拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品或所述包装件的对应的侧表面(50s、50d)的至少一个图像；所述图像捕获装置(370、390)适于从两侧拍摄所述产品的快照，以便捕获相应的所述产品或所述包装件的两个侧表面的至少一个图像。 22.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，所述图像捕获装置包括定位在所述产品输送装置(315)的相对侧面上的第一照相机和第二照相机(370、390)，并且所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(370’、390’)平行于所述输送装置(315)的产品支撑表面而指向，和/或垂直于所述产品或所述包装件的对应的侧表面而指向。 23.根据权利要求21或22所述的单元，其特征在于，检测所述产品的侧表面的装置设置有照明装置，这些照明装置包括位于相应的照相机装置(370、390)的上方和下方的照明器的相应的第一电池和第二电池(380’、380”)。 24.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，检测所述产品的侧表面的装置提供有照明装置，这些照明装置包括：与相应的照相机(370、390)位于相同的侧面上的照明器(380c)，该照明器垂直于所述产品或所述包装件的对应的侧向表面而指向；和/或位于这些侧向照相机装置(370、390)的一个侧面或两个侧面上的照明器(380m和/ 或380v)，这些照明器与所述产品或所述包装件的对应的侧向表面成相应的角度和/或成相反的角度而定向。 25.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元包括适于确定以下缺陷中的一个或多个的装置： -所述包装件内部的卷纸丢失； -卷纸在所述包装件内部未正确定向； -侧向密封有缺陷或侧向密封折板脱离； -膜上的印刷未正确居中； -由于膜熔化或折叠问题，膜或包装纸中存在有缺陷的侧向密封或存在开口； -下侧横向密封有缺陷； -纸端部截留在膜的两个密封的层之间的密封区域中； -所述产品或所述包装件上的把手丢失或未正确地定位。 26.根据权利要求13所述的单元，其特征在于，通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的不符合要求的或有缺陷的横向密封的检测。 27.根据权利要求11所述的单元，其特征在于，通过由顶部照相机装置(14)捕获的图像执行对所述产品或所述包装件上未正确地定位的印刷或相对于所述包装件的对应的表面倾斜的印刷的检测，对装饰性印刷和/或包括商标和/或字母数字文本的印刷的检测，所述未正确地定位的印刷为所述印刷与所述包装件的边缘未正确地间隔开。 28.根据权利要求13所述的单元，其特征在于，通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像执行对纸端部的检测，所述纸端部被截留在限定所述产品或所述包装件的外包装纸的膜的横向密封的两个层之间。 29.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像执行对所述包装件内部的丢失卷纸的检测，或对所述产品或所述包装件内部的未正确定向的卷纸的检测。 30.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的不符合要求的或有缺陷的侧向密封的检测。 31.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对把手在所述包装件上的存在或正确定位的检测。 32.根据权利要求13所述的单元，其特征在于，适于对所述产品或所述包装件的相同面形成构图的第一照相机装置和第二照相机装置允许产生所述产品的相应的表面的不同图像，所述第一照相机装置和所述第二照相机装置为底部照相机装置(350、351)。 33.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，相应的侧部照相机(370、390)适于捕获所述产品的相应表面的图像，所述产品的相应表面彼此不同并且表现出入射到所述产品的相应表面上的光呈现不同的反射状态，通过由相应的照明装置提供的对应的照明而方便地产生所述不同的反射状态。 34.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，对于检测和分析的每个所述产品，在相应操作者的显示器上，在所述控制和管理单元的显示器上显示图标或绘图或任何图形说明，以表示相应的所述产品或包装件的状态，是以下产品状态或条件中的一个或多个： -无缺陷的产品或缺陷处于被认为能接受的水平的产品； -有缺陷的或不符合要求的产品，为具有一种或多种类型的缺陷的产品。 35.根据权利要求34所述的单元，其特征在于，对于检测和分析的每个产品，在所述相应的操作者的显示器上，在所述控制和管理单元的显示器上显示图标或绘图或适合于该目的的任何图形图示，以表示相应的所述产品或所述包装件的状态，并且也就是说，如果所述产品没有缺陷或产品的缺陷处于被认为能接受的水平，则整体显示表示所述产品或所述包装件的图标或绘图，和/或如果所述产品或所述包装件具有相应的缺陷或缺陷的类型，则表示所述产品或包装件的相应图标或绘图被显示成使得相应图标或绘图的相应部分或节段指示所述产品或所述包装件的相应缺陷或缺陷的类型。 36.根据权利要求34或35所述的单元，其特征在于，所述单元适于在所述相应的操作者的显示器上，在所述控制和管理单元本身的显示器上显示：确定符合要求的包装件的检测的图标或绘图；和/或确定对所述包装件的把手的存在或正确定位的检测的图标或绘图；和/或确定对所述包装件内部丢失卷纸的检测或对所述包装件内部的卷纸未正确定向的检测的图标或绘图；和/或确定对不符合要求的或有缺陷的侧向密封的检测的图标或绘图；和/或确定对不符合要求的或有缺陷的下侧横向密封的检测的图标或绘图；和/或确定对不正确定位的印刷的检测的图标或绘图，所述不正确定位的印刷即与所述包装件的边缘未正确地间隔的印刷或相对于所述印刷所应用到的所述包装件的对应的表面倾斜的印刷；和/或确定对所述包装件被封装的膜的两个密封层之间截留的纸端部的检测的图标或绘图。 37.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元的电子处理装置或所述设备的相应的电子处理装置被配置为处理捕获的图像并确定所述产品是否具有一个或多个对应的缺陷，为与以下各项有关的缺陷，所述单元安装在所述设备中或与所述设备配合： -所述包装件内部的卷纸丢失； -卷纸在所述包装件内部未正确定向； -侧向密封有缺陷或侧向密封折板脱离； -膜上的印刷未正确地居中或定向； -由于膜熔化或折叠问题，膜或包装纸中存在有缺陷的侧向密封或存在开口； -下侧或横向密封有缺陷； -在为获得所述横向密封的膜的两个密封的层之间的下侧横向密封区域中截留有纸端部； -所述产品或包装件上的把手丢失或未正确地定位。 38.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元包括所述单元的电子处理装置，所述电子处理装置根据用于表示所述产品本身的特性的参数确定或计算的值确定所述产品能接受性或缺陷，所述产品或所述包装件的所述能接受性或缺陷基于预定阈值来区分或分类，其中将表示所述产品的特性的确定的或计算的值与所述预定阈值进行比较。 39.根据权利要求38所述的单元，其特征在于，相应的所述阈值能由负责监视所述单元和/或所述设备的操作者从相应的操作面板或装置直接设定。 40.根据权利要求38或39所述的单元，其特征在于，由所述操作者从所述操作面板或装置设定的所述阈值与以下缺陷中的一个或多个有关：侧向密封不符合要求、横向或下侧密封不符合要求、印刷未正确定位或定向。 41.根据权利要求38所述的单元，其特征在于，负责监视所述单元和/或所述设备的操作者从相应的操作面板或装置还能设置系统，以检查所述产品或包装件是否具有把手，以及所述把手是否被正确定位。 42.根据权利要求38所述的单元，其特征在于，负责监视所述单元和/或所述设备从相应的操作面板或装置也能手动或直接调用所述产品或包装件的配置，从为缺陷产品检测单元的所述电子处理装置的相应的存储器中存储的包装件的对应的预定配置选择所述配置，所述预定配置限定所述产品或所述包装件内部的所述制品或卷纸的布置和/或定向。 43.根据权利要求13所述的单元，其特征在于，通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的不符合要求的或有缺陷的横向密封的检测。 44.根据权利要求11所述的单元，其特征在于，通过由顶部照相机装置(14)捕获的图像执行对所述产品或所述包装件上未正确地定位或相对于所述包装件的对应的表面倾斜的印刷的印刷的检测，对装饰性印刷和/或包括商标和/或字母数字文本的印刷的检测，所述未正确地定位的印刷为所述印刷与所述包装件的边缘未正确地间隔开。 45.根据权利要求13所述的单元，其特征在于，通过由底部照相机装置(350、351)捕获的图像来执行对纸端部的检测，所述纸端部被截留在限定所述产品或所述包装件的外包装纸的膜的横向密封的两个层之间。 46.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，通过由所述侧面照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对所述包装件内部丢失卷纸的检测，或对卷纸在所述产品或所述包装件内部未正确定向的检测。 47.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对所述产品或所述包装件上的侧向密封不符合要求或有缺陷的检测。 48.根据权利要求21所述的单元，其特征在于，通过由侧部照相机装置(370、390)捕获的图像来执行对把手在所述包装件上的存在或正确定位的检测。 49.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，当所述产品以每分钟50到200个包装件之间的速度向前移动时，所述单元适于允许检测包装件的形式的产品。 50.根据权利要求1所述的单元，其特征在于，所述单元适用于现有的输送线，其中，所述设备的所述输送装置由所述设备本身的控制装置控制并且使所述输送装置移动通过所述单元本身，以允许所述控制或管理单元检测，并且如果需要的话，消除在所述输送装置上运输的所述产品。 51.一种用于制造产品的设备，所述产品为包装件的形式，所述产品用于容纳相应制品，所述制品为纸巾行业的制品的形式，所述制品为纸、织物或非纺织物的制品的形式，所述制品为卷纸或包装的形式，所述包装为用于卫生纸、厨房纸、餐巾纸、手帕纸、手巾纸和面巾纸、擦手纸、床单或为用于厨房用途的材料卷纸的包装件、包裹，所述用于厨房用途的材料卷纸为铝箔、保鲜膜、防油纸；所述设备(10)包括至少一个操作线，所述操作线包括：至少一个上游节段，用于制造所述制品的，用于从相应的细长原料切割出卷纸的原料锯的形式；和/或至少一个相应的包装节段(2)，用于初级包装，该包装节段为这样的包装节段的形式，在该包装节段中，所述制品或所述卷纸被包装；以及至少一个或多个另外的包装节段，该包装节段为至少一个装袋节段(3)的形式，在所述至少一个装袋节段中所述包装件被放置在袋子中；和/或一个货盘装载节段(4)，在所述货盘装载节段中所述包装件或袋子被放置在货盘上；所述设备包括输送节段(5)或装置，通过所述输送节段或装置，所述产品在所述设备的一个节段与另一个节段之间运输，在制造所述制品的装置和相应的所述包装节段(2)之间运输，和/或在一个包装节段和下游的另一个包装节段之间运输；所述设备设置有用于控制所述设备的节段的功能的过程控制装置；其特征在于，所述设备包括用于控制或管理产品的单元，所述产品是根据前述权利要求中任一项所述的包装件。
所属类别：	实用新型