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原文传递 处理设备和用于检测缺陷产品的单元
专利名称: 处理设备和用于检测缺陷产品的单元
摘要: 一种处理设备和用于检测缺陷产品的单元,具体用于制造具体由制品或相应制品的包装定义的相应产品,所述制品优选地为纸巾行业的制品的形式,设备(10)包括至少一个单元(12),该单元用于检测产品,尤其是用于检测缺陷产品,特别是用于检测有缺陷的制品和/或包装,优选地用于检测有缺陷的卷纸和/或包装件。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 意大利;IT
申请人: 脉冲星责任有限公司
发明人: 马西莫·弗兰扎罗利
专利状态: 有效
申请日期: 2016-02-25T00:00:00+0800
发布日期: 2019-05-31T00:00:00+0800
申请号: CN201690000523.9
公开号: CN208915519U
代理机构: 北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人: 陈鹏;李静
分类号: B65B25/14(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址: 意大利博洛尼亚
主权项: 1.一种处理设备,所述处理设备用于制造具体地由制品或相应制品的包装定义的相应产品(11);所述制品为纸巾行业的制品的形式,所述制品为卷纸(111)、手帕纸、手巾纸和面巾纸、餐巾纸或由纸质材料制成的产品,并且所述包装为包裹、包装件(112)、箱子、袋子、货盘的形式;所述处理设备(10)包括至少一个操作线,所述至少一个操作线包括:至少一个上游节段(1),用于制造所述制品,所述上游节段为用于从相应的细长原料切割出卷纸的原料锯的形式;至少一个相应的包装节段(2),用于初级包装,为这样的包装节段的形式,在该包装节段中所述制品或所述卷纸被包装;以及至少一个或多个另外的包装节段,该节段为至少一个装袋节段(3)和/或一个货盘装载节段(4)的形式,在所述至少一个装袋节段中,所述包装件被放置在袋子中,在所述一个货盘装载节段中,所述包装件或袋子被放置在货盘上;所述处理设备包括输送节段或输送装置(5),通过所述输送节段或输送装置所述产品在所述处理设备的一个节段与另一个节段之间运输,具体是在制造所述制品的装置(1)与相应的所述包装节段(2)之间运输,和/或在一个包装节段与下游的另一个包装节段之间运输;所述处理设备设置有用于控制所述处理设备的节段的功能的电子过程控制装置;其特征在于,所述处理设备包括至少一个单元(12),所述单元用于检测产品,用于检测缺陷产品,特别是制品和/或包装,并且为用于检测卷纸和/或包装件的单元的形式,所述卷纸和/或所述包装件是有缺陷的卷纸和/或包装件。 2.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,用于检测缺陷产品的所述单元(12)位于所述输送装置处,所述单元位于制造所述制品的节段和包装所述制品的节段之间的所述输送节段处,和/或位于所述包装节段下游的相应输送节段上。 3.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,用于检测所述缺陷产品的所述单元(12)包括用于捕获相应的所述产品的至少一个对应的图像的装置(14、16、18)。 4.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,用于检测所述缺陷产品的所述单元(12)包括用于捕获相应的所述产品的一个或多个图像的照相机装置(14、16、18)。 5.根据权利要求3或4所述的处理设备,其特征在于,图像捕获装置(14)适于从上方拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品的顶表面(11a)的至少一个图像。 6.根据权利要求3所述的处理设备,其特征在于,图像捕获装置(16)适于从前面拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品的前表面(11b)的至少一个图像。 7.根据权利要求3所述的处理设备,其特征在于,图像捕获装置(18)适于从背部拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品的后表面(11c)的至少一个图像。 8.根据权利要求3所述的处理设备,其特征在于,图像捕获装置(150)适于从下方拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品的下侧表面(112i)的至少一个图像。 9.根据权利要求3所述的处理设备,其特征在于,图像捕获装置(170、190)适于从相应侧拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品的对应侧向表面(112s、112d)的至少一个图像。 10.根据权利要求9所述的处理设备,其特征在于,所述图像捕获装置(170、190)适于从两个侧面拍摄所述产品的快照,以便捕获相应的所述产品的对应的侧向表面(112s、112d)的至少一个图像。 11.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括定位在产品输送装置上方的对应的照相机(14),所述照相机的相应的镜头(14’)垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。 12.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括对应的照相机,所述照相机是分别定位在产品输送装置(15)上方的第一照相机和第二照相机(16、18),并且,所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(16’、18’)以与所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)成相应的角度的方式而倾斜。 13.根据权利要求12所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括对应的照相机(16),所述照相机的相应的镜头(16’)以与所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)成相应的角度的方式而倾斜,所述镜头(16’)沿与所述产品的进给方向相对的方向而指向。 14.根据权利要求12或13所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括对应的照相机(18),所述照相机的相应的镜头(18’)以与所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)成相应的角度的方式而倾斜,所述镜头(18’)沿与所述产品的进给方向相同的方向而指向。 15.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括对应的照相机(14、16、18),所述照相机的相应的镜头(14’、16’、18’)定位在所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)的横向中心线处,并且,定位于待检测的所述产品(11)的横向中心线处。 16.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置(14、16、18)定位在所述输送装置的上方且距离同一所述输送装置的产品支撑表面(15’)一距离处,使得所述照相机装置比能在所述处理设备中处理的多种产品类型或尺寸所能达到的最大高度高。 17.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括定位于产品输送装置的侧部的对应的照相机,所述照相机是定位在所述产品输送装置的相对两侧上的第一照相机和第二照相机(170、190),并且所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(170’、190’)平行于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。 18.根据权利要求17所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括定位于产品输送装置的侧部的对应的照相机,所述照相机是定位在所述产品输送装置的相对两侧上的第一照相机和第二照相机(170、190),并且所述第一照相机和所述第二照相机的相应的镜头(170’、190’)处于待检测的所述产品(112)的垂直中心线处。 19.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括定位在产品的所述输送装置下方的对应的照相机(150),并且所述照相机的相应的镜头(150’)垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。 20.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置包括定位在产品输送装置下方的对应的照相机(150),并且所述照相机的相应的镜头(150’)定位在所述输送装置(5)的横向中心线处,具体地定位在待检测的所述产品(11)的中心线处。 21.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,所述输送装置(5)包括用于通过定位在产品输送装置(15)下方的照相机(190)检测所述产品的打开装置(15a),所述输送装置(5)具体地在所述打开装置(15a)处包括从相应的所述产品(112)的相对两侧接合所述产品并向前进给所述产品的对应的传输装置或旋转带(150、150)。 22.根据权利要求4所述的处理设备,其特征在于,所述照相机装置(14、16、18)具有的景深使得对不同尺寸具体为不同高度的多个产品保持对焦。 23.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,当所述产品(11)沿着相应的所述输送装置(5)移动时,当所述产品向前移动时,用于检测缺陷产品的所述单元(12)具体地操作用于捕获相应的所述产品的至少一个对应的图像的照相机装置(14、16、18)。 24.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,用于检测缺陷产品的单元(12)包括用于在相应的检测区处对所述产品进行照明的照明装置(20、20、22、24)。 25.根据权利要求24所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括在相应的照相机(14)处的对应的照明器,所述照明器具体为第一照明器或灯和第二照明器或灯(20、20),所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。 26.根据权利要求25所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括照明器或灯(20),所述照明器或灯沿着纵向方向位于相应的所述照相机(14)的上游,所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向,和/或,所述照明器或灯(20)沿着纵向方向位于同一所述照相机(14)的上游。 27.根据权利要求25或26所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括照明器或灯,所述照明器或灯具体为分别位于相应的照相机(14)下方的第一照明器和第二照明器(20、20),所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。 28.根据权利要求24所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置在相应的照相机(16、18)处包括对应的照明器或灯(22、24),所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。 29.根据权利要求28所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括对应的照明器或灯(22、24),所述对应的照明器指向相应的照相机(16、18),所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。 30.根据权利要求28或29所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括对应的照明器或灯(22、24),所述照明器或灯沿着纵向方向定位在相应的照相机(16、18)的下游和/或上游,所述照相机的镜头(16’,18’)相对于所述输送装置(5)的所述产品支撑表面(15’)倾斜。 31.根据权利要求28所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括沿着纵向方向定位在相应的照相机(16、18)之间的至少一个对应的照明器或灯,具体为第一照明器和第二照明器(22、24),所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。 32.根据权利要求28所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括对应的照明器或灯(22、24),所述照明器或灯的高度基本上与相应的照相机(16、18)的高度相同,所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜。 33.根据权利要求24所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置包括横向于所述产品的纵向进给方向延伸的对应的细长照明器或细长灯(20、20、22、24)。 34.根据权利要求24所述的处理设备,其特征在于,所述照明装置(20、20、22、24)被控制成以便根据待捕获的相应图像方便地且可变地观察所述产品。 35.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,用于检测缺陷产品的单元(12)包括用于反射用于对所述产品进行照明的辐射的反射装置(28、30、32)。 36.根据权利要求35所述的处理设备,其特征在于,用于反射用于对所述产品进行照明的辐射的装置包括位于照相机(14)处的相应的反射屏幕(28),所述反射屏幕具体沿着产品进给的纵向方向位于所述照相机的下游,所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向。 37.根据权利要求35或36所述的处理设备,其特征在于,用于反射用于对所述产品进行照明的所述辐射的装置包括在相应的照相机(16、18)处的相应的反射屏幕(30、32),所述反射屏幕具体为沿着纵向产品进给方向位于所述相应的照相机(16、18)的上游或下游,并且更具体地,所述反射屏幕设置在所述相应的照相机(16、18)的与对应的照明装置(22、24)所定位的一侧相对的纵向侧上,所述照相机的镜头(16’、18’)相对于所述输送装置(5)的所述产品支撑表面(15’)倾斜。 38.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,用于检测缺陷产品的单元(12)包括照相机装置(34、36、38),所述照相机装置用于通过捕获相应的所述产品的至少一个对应的图像的装置而激活相应的所述产品的检测,具体地通过对应的所述照相机装置(14、16、18)而激活相应的所述产品的检测。 39.根据权利要求38所述的处理设备,其特征在于,用于激活产品检测的装置包括用于在相应的检测区处检测所述产品的存在的传感器装置,所述传感器装置具体为光电管装置(34、36、38)的形式。 40.根据权利要求38或39所述的处理设备,其特征在于,当所述产品到达定义的检测区时,或者当所述产品离开定义的所述检测区时,也就是说,当所述产品在相应的所述检测区处覆盖或露出相应的光电管时,用于激活产品检测的装置(34、36、38)发出用于激活检测的对应的信号。 41.根据权利要求38所述的处理设备,其特征在于,所述装置(34)被设置成用于激活由所述照相机(14)进行的检测,所述照相机的镜头(14’)垂直于或基本上垂直于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)而指向,并且所述装置位于所述照相机(14)本身处且在所述产品到达激活装置(34)本身时发出对应的激活信号。 42.根据权利要求38所述的处理设备,其特征在于,所述装置(36)被设置成用于激活由相应的照相机(16)进行的检测,所述照相机的镜头(16’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜,激活装置(36)在检测所述产品的对应的横向表面的区域处位于所述照相机(16)本身的上游并且在所述产品到达所述激活装置(36)本身时发出用于激活所述照相机(16)的对应信号。 43.根据权利要求38所述的处理设备,其特征在于,所述装置(38)被设置成用于激活由相应的所述照相机(18)进行的检测,所述照相机的镜头(18’)相对于所述输送装置(5)的产品支撑表面(15’)倾斜,激活装置(38)在检测所述产品的对应的横向表面的区域处位于所述照相机(18)的下游并且在所述产品露出所述激活装置(38)本身或移动远离所述激活装置本身时发出用于激活所述照相机(18)的对应信号。 44.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,所述设备包括用于在检测单元(12)的上游使所述产品间隔开的装置。 45.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,在用于检测缺陷产品的所述单元(12)处,具体是在用于捕获相应产品的至少一个对应图像的装置(14、16、18)处,所述产品沿所述产品的纵向进给方向以一间距间隔开,以便允许检测相应的产品的相应前表面和/或后表面的对应的横向图像。 46.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,用于检测缺陷产品的所述单元(12)包括电子处理装置(40),所述电子处理装置具体为设置有对应的程序或软件装置的工业PC的形式。 47.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)从用于捕获所述产品的至少一个对应的图像的装置,具体是从照相机装置(14、16、18)接收相应的产品的至少一个图像、处理所述图像并且确定所述产品是否具有一个或多个对应的缺陷。 48.根据权利要求47所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)处理所述图像并且确定表示待评估的具体产品特性的至少一个对应的参数。 49.根据权利要求48所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)通过确定表示所述产品的具体特性的参数的值是否落在围绕预定的参考值定义的公差范围之外或之内而确定所述产品是否有缺陷或能接受。 50.根据权利要求49所述的处理设备,其特征在于,通过处理至少一个对应产品的至少一个图像而确定所述预定的参考值,所述至少一个对应产品的相应特性是正确的,即符合规格的。 51.根据权利要求49或50所述的处理设备,其特征在于,相对于所述预定的参考值的公差值是具体由负责的操作者能随意选择或设置的。 52.根据权利要求48所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)根据表示所述产品的具体特性的参数的值的预定范围来确定产品缺陷性或能接受性的等级,相应的等级由预定的阈值区分。 53.根据权利要求52所述的处理设备,其特征在于,预定的参考范围具有三个不同的等级,这三个不同的等级分别定义无缺陷产品、能接受的产品和缺陷产品,更具体地,还具有第四等级,所述第四等级定义有严重缺陷的产品。 54.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)具体地通过由照相机(14)传输的图像来确定相应的产品的长度和/或宽度并且因此确定长度和/或宽度是否有缺陷或是符合的,所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向。 55.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述产品的外表面的状态,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机(14)传输的图像确定对应参数的值并且因此确定所述外表面是否有缺陷或是符合的,所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向。 56.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述产品的位置,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机(14)传输的图像确定对应参数的值,并且因此确定所述位置是否有缺陷,即不正确的,或是符合的,即正确的,所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向。 57.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述产品的芯部是否是畸形的,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机(16、18)传输的图像确定对应参数的值,并且因此确定所述芯部是否有缺陷或是符合的,所述照相机的镜头(16’、18’)是倾斜的。 58.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述产品的横向表面是否是脏的,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机(16、18)传输的图像确定对应参数的值,并且因此确定该表面是否有缺陷或符合的,所述照相机的镜头(16’、18’)是倾斜的。 59.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述产品的外表面上的标志是否被正确定位或居中,具体地确定对应参数的值,并且更具体地,通过由照相机(16、18)传输的图像确定对应参数的值,并且因此确定所述居中是否有缺陷或是符合的,所述照相机的镜头(16’、18’)是倾斜的。 60.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述产品的外表面上的印刷和压印是否居中。 61.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述产品的卷绕或重新卷绕是否是不规则的。 62.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述卷纸的芯部是否丢失。 63.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定所述卷纸的端折板是否脱离。 64.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)确定在切断之后所述卷纸的横向表面端部是否是倾斜的。 65.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置确定所述包装件上的打印是否不居中或未正确定位。 66.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置确定所述包装件或更确切的相关的包装纸是否被不正确地密封。 67.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置确定所述包装件或更确切的相关包装纸是否包含不正确地定位或旋转的制品。 68.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置确定在所述包装件上的密封件中是否截留有纸。 69.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,如果所述电子处理装置(40)确定相应的产品有缺陷,则触发操作者警报程序,所述警报程序具体地包括发射光和/或光信号,和/或将消息发送到所述操作者拥有的电话和/或将缺陷产品警报信号发送到对应的显示装置,所述显示装置具体是用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置。 70.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上,具体在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示图形界面或屏幕(48),所述图形界面或屏幕包括示出由图像捕获装置,并且更具体地,由照相机装置(14、16、18)捕获的相应产品图像的至少一个区域(54、56、58)。 71.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上,具体在用于检测缺陷产品的所述单元(12) 的显示装置(46)上显示图形界面或屏幕(48),所述图形界面或屏幕包括示出由图像捕获装置,并且更具体地,由照相机装置(14、16、18)捕获的相应产品图像的至少一个区域(54、56、58)。 72.根据权利要求71所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上,具体在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示图形界面或屏幕(48),所述图形界面或屏幕包括:区域(54),示出由所述照相机(14)捕获的相应产品图像,所述照相机的镜头(14’)垂直地或基本上垂直地指向;和/或区域(56),示出由所述照相机(16)捕获的相应的产品图像,所述照相机是倾斜的并且拍摄所述产品的前表面的图像;和/或区域(58),示出由所述照相机(18)捕获的相应的产品图像,所述照相机的镜头(18’)是倾斜的并且拍摄所述产品的后表面的图像。 73.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示相应的图形界面或屏幕(48),所述图形界面或屏幕包括信息区域(51),所述信息区域指示所述产品是否有缺陷或是符合的。 74.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)在相应的显示装置上,具体是在用于检测缺陷产品的所述单元(12)的显示装置(46)上显示相应的图形界面或屏幕(48),所述图形界面或屏幕包括一个或多个信息区域(53),所述一个或多个信息区域指示所述产品的具体特性是否有缺陷或是符合的。 75.根据权利要求73或74所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)在对应的信息区域(51、53)处显示文本(55)或绘图(55’),所述文本或绘图指示相应的信息区域(51、53)涉及的具体方面。 76.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)设置具体用于统计目的的缺陷跟踪装置。 77.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置(40)连接到所述设备的控制和/或管理装置。 78.根据权利要求49所述的处理设备,其特征在于,分级范围的预定的参考值或阈值根据待检查的产品的类型和/或尺寸而不同。 79.根据权利要求49所述的处理设备,其特征在于,分级范围的预定的参考值或阈值存储在具体为用于检测缺陷产品的所述单元(12)的所述电子处理装置(40)的相应的存储器中,并且能由操作者手动调用,或者在处理对应的产品类型和/或尺寸时自动设置。 80.根据权利要求1所述的处理设备,其特征在于,所述设备包括用于消除检测到的缺陷的装置。 81.根据权利要求80所述的处理设备,其特征在于,所述用于消除检测到的缺陷的装置是移除缺陷产品的装置的形式。 82.根据权利要求80或81所述的处理设备,其特征在于,所述用于消除检测到的缺陷的装置是直接校正的装置的形式或简单地指示上游的原因,所述原因导致缺陷产品的生产,或者所述用于消除检测到的缺陷的装置将对应的信号发送到位于上游的操作节段的所述设备的控制装置。 83.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,电子处理装置(40)通过将从不同产品缺陷的检测获得的参数或分数组合在一起来确定所述产品是否必须被认为是符合的或不符合的。 84.根据权利要求46所述的处理设备,其特征在于,所述电子处理装置确定所述产品或包装件的包装膜或包装纸是否有损坏。 85.一种用于检测缺陷产品的单元,其特征在于,所述单元为根据前述权利要求中任一项所述的用于检测缺陷产品的单元,所述单元特别是用于检测有缺陷的制品和/或包装,并且所述单元为用于检测卷纸和/或包装件的单元的形式,所述卷纸和/或包装件是有缺陷的卷纸和/或包装件。
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