专利名称: |
一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法 |
摘要: |
本发明公开了一种用于产品外观缺陷检测的设备和方法,其中设备包括光源、飞拍驱动装置和拍摄装置。飞拍驱动装置根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动,或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动;其中移动轨迹上设置有多个拍摄点位,拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应;在拍摄装置移动到拍摄点位时,或者在待测产品移动到拍摄点位时,拍摄装置根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品,得到待测产品的图像。由于材质及缺陷成因的不同,为增加缺陷成像的对比度,同一个拍摄点位预先设置的曝光值或增益值可能有多个,故可得到多张具有不同亮度的图像,有利于图像中的缺陷检测,提高了检测的准确性,也就提高了检测的效率。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
深圳市派科斯科技有限公司 |
发明人: |
陈忠权 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-19T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-07-16T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910209818.7 |
公开号: |
CN110018166A |
代理机构: |
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 |
代理人: |
郭燕;彭家恩 |
分类号: |
G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
518054 广东省深圳市光明新区凤凰街道高新技术产业园区邦凯路9号邦凯科技城2号C栋厂房3楼3A |
主权项: |
1.一种用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于包括: 光源,用于照射待测产品; 飞拍驱动装置,用于根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动,或者用于根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动;所述移动轨迹上设置有多个拍摄点位,所述拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应; 拍摄装置,用于在自身移动到拍摄点位时,或者在所述待测产品移动到拍摄点位时,根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品,得到待测产品的图像。 2.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于还包括图像处理模块,用于对所述待测产品的图像进行处理以分析待测产品是否存在缺陷。 3.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于,所述拍摄点位根据待测产品的排布和拍摄装置的视野而定。 4.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于,所述曝光值或增益值根据对应拍摄点位所能拍摄的待测产品区域的材质、缺陷成因及缺陷特征中的至少一种来确定。 5.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于,所述光源为频闪光源。 6.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于,拍摄装置相对于待测产品的移动为匀速移动,其中,匀速移动的速度小于像素尺寸除以拍摄装置拍摄的曝光时间得到的值。 7.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于,拍摄装置相对于待测产品的移动为匀速移动,其中,拍摄装置拍摄时的曝光时间小于或等于三倍理论无拖影最大曝光时间;所述理论无拖影最大曝光时间为以匀速移动的速度经过一个像素所需的时间。 8.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于,相同曝光值或增益值对应的拍摄点位在所述移动轨迹上相邻。 9.如权利要求1所述的用于产品外观缺陷检测的设备,其特征在于,一个拍摄点位对应至少一个预设的曝光值或增益值。 10.一种基于权利要求1所述设备的产品外观缺陷检测的方法,其特征在于包括如下步骤: 根据预设的移动轨迹驱动光源和拍摄装置同步的移动,或者根据预设的移动轨迹驱动待测产品移动;所述移动轨迹上设置有多个拍摄点位,所述拍摄点位与预设的曝光值或增益值对应; 在自身移动到拍摄点位时,或者在所述待测产品移动到拍摄点位时,根据该拍摄点位对应的曝光值或增益值拍摄待测产品,得到待测产品的图像。 |
所属类别: |
发明专利 |