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原文传递一种船载自适应稳定平台

专利名称：	一种船载自适应稳定平台
摘要：	一种船载自适应稳定平台，涉及船载稳定平台技术领域，解决了舰船上的载体平台受许多不稳定因素的影响，最主要的是海浪冲击使得舰船摇摆不定的问题；本实用新型包括稳定平台；稳定平台下端与第一支撑架铰接，第一支撑架下端与第二支撑架铰接，第二支撑架与船体铰接，第一支撑架与稳定平台之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置连接，第一支撑架和第二支撑架之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置连接，稳定平台和第一自适应驱动装置之间还设置有随动支撑装置；本实用新型通过第一自适应驱动装置和第二自适应驱动装置调节稳定平台的倾斜角度，使其抵消船体的倾斜角度，完成稳定平台的稳态。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨理工大学
发明人：	史玲
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-08T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821835623.0
公开号：	CN208915362U
代理机构：	哈尔滨市伟晨专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	陈润明
分类号：	B63B17/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B17
申请人地址：	150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号
主权项：	1.一种船载自适应稳定平台，其特征在于，包括：稳定平台(1)、第一支撑架(2)、第二支撑架(3)、第一自适应驱动装置(4)和第二自适应驱动装置(5)；所述稳定平台(1)下端与第一支撑架(2)铰接，所述第一支撑架(2)下端与第二支撑架(3)铰接，所述第二支撑架(3)与船体铰接，所述第一支撑架(2)与所述稳定平台(1)之间还通过两组对称设置的第一自适应驱动装置(4)连接，所述第一支撑架(2)和所述第二支撑架(3)之间还通过两组对称设置的第二自适应驱动装置(5)连接，所述稳定平台(1)和第一自适应驱动装置(4)之间还设置有随动支撑装置(6)，所述第一支撑架(2)和所述第二支撑架(3)之间也设置有随动支撑装置(6)。 2.根据权利要求1所述的一种船载自适应稳定平台，其特征在于，所述第一自适应驱动装置(4)和所述第二自适应驱动装置(5)均倾斜设置。 3.根据权利要求2所述的一种船载自适应稳定平台，其特征在于，所述第一自适应驱动装置(4)和所述第二自适应驱动装置(5)分别包括驱动壳体(41)，所述驱动壳体(41)内设置有驱动电机(42)，所述驱动电机(42)主轴与一组驱动齿轮(43)键连接，所述驱动齿轮(43)通过传动链条与从动齿轮(44)啮合，所述从动齿轮(44)与一组驱动丝杠(45)固定连接，所述驱动丝杠(45)外端套设有与所述驱动丝杠(45)匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有驱动滑座(46)，所述驱动滑座(46)与一组驱动杆(47)固定连接，所述驱动杆(47)设置在所述驱动丝杠(45)外端，其中第一自适应驱动装置(4)上的驱动杆(47)与所述稳定平台(1)下端面铰接，第二自适应驱动装置(5)上的驱动杆(47)与所述第一支撑架(2)的下端面铰接。 4.根据权利要求1所述的一种船载自适应稳定平台，其特征在于，所述随动支撑装置(6)包括两组支撑顶杆(61)和两组支撑套管(62)，两组所述支撑套管(62)对称设置，所述支撑顶杆(61)下端与一组密封活塞(63)固定连接，所述密封活塞(63)设置在所述支撑套管(62)内，所述密封活塞(63)与所述支撑套管(62)形成的空腔内设置有液压油，所述支撑套管(62)下端加工有出液口，所述出液口与一组液压管(64)连通，所述液压管(64)的另一端与另一组支撑套管(62)的出液口连接。
所属类别：	实用新型