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原文传递一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法

专利名称：	一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法
摘要：	本发明涉及一种用于堆叠存放微孔板的装置和微孔板腾挪装置及方法，存放微孔板装置包括放板架、升降机构和放板部，放板架含堆叠微孔板的放板通道；放板部位于放板架下侧，升降机构安装在放板通道的下方；当升降机构上升或下降至预设位置时，放板部全部退出或插入放板通道，通过升降机构和放板部的协同工作，实现释放微孔板和存入微孔板的功能。微孔板腾挪装置包括可移动托盘、堆叠存放微孔板的第一装置和第二装置以及位于第一装置和第二装置之间的数个中转腾板装置。移动托盘在第一工作位置和第二工作位置之间往复运动，接收第一装置释放的微孔板，并通过中转腾板装置，将微孔板放入第二工作位置，实现微孔板以腾挪方式移动的功能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京爱博生生物技术有限公司
发明人：	崔大鸣;周金锁;张伟;孙延斌;金明宇;王帅;邢璐
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-18T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910205428.2
公开号：	CN109823847A
代理机构：	北京轻创知识产权代理有限公司
代理人：	杨立
分类号：	B65G57/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G57
申请人地址：	100085 北京市海淀区上地六街28号二层206
主权项：	1.一种用于堆叠存放微孔板的装置，其特征在于，包括放板架、升降机构和放板部，所述放板架包括用于容纳上下堆叠若干微孔板的存放板通道；所述放板部安装在所述放板架下侧，且所述放板部部分可插入或退出所述存放板通道以承载或上下通过所述微孔板；所述升降机构安装在所述存放板通道的下方；其中所述升降机构上升至预设位置，所述放板部全部退出所述存放板通道；所述升降机构下降到预设位置，所述放板部部分插入所述存放板通道。 2.根据权利要求1所述一种用于堆叠存放微孔板的装置，其特征在于，所述放板部为电磁铁驱动伸缩装置，所述电磁铁驱动伸缩装置的伸缩端插入或退出所述存放板通道。 3.一种微孔板腾挪装置，其特征在于，包括两个如权利要求1-2任一项所述的一种用于堆叠存放微孔板的装置，分别为第一装置和第二装置；还包括N个中转腾板装置、可移动的移动托盘，N个所述中转腾板装置依次并排分布在所述第一装置和第二装置之间；所述移动托盘上设有N+1个定位槽；所述定位槽与所述微孔板相适配；所述移动托盘移动时具有两个工作位置，其距离为第一装置中心到第一个中转腾板装置中心的距离；在第一工作位置时，所述定位槽接收第一装置释放的微孔板；或/和，所述定位槽接收所述中转腾板装置释放的微孔板；在第二工作位置时，所述定位槽内的微孔板脱离所述定位槽存入所述第二装置的存放板通道内；或/和，所述定位槽内的微孔板通过所述中转腾板装置脱离所述定位槽；所述移动托盘在所述第一工作位置和所述第二工作位置之间往复运动；其中，N为大于零的整数。 4.根据权利要求3所述一种微孔板腾挪装置，其特征在于，所述移动托盘在第一工作位置时，所述定位槽与所述第一装置和中转腾板装置一一对应；所述移动托盘在第二工作位置时，所述定位槽与所述中转腾板装置和第二装置一一对应。 5.根据权利要求3所述一种微孔板腾挪装置，其特征在于，还包括中转装置，所述中转装置与所述中转腾板装置一一对应设置，所述中转腾板装置相对所述中转装置升降。 6.根据权利要求3所述一种微孔板腾挪装置，其特征在于，所述中转腾板装置与所述升降机构同步升降。 7.根据权利要求3-6任一项所述一种微孔板腾挪装置，其特征在于，还包括控制系统，所述放板部、所述升降机构、所述中转腾板装置、和所述移动托盘分别与所述控制系统连接，所述控制系统为PLC控制系统。 8.根据权利要求3-6任一项所述一种微孔板腾挪装置，其特征在于，所述中转腾板装置的数量为两个，所述定位槽的数量为三个。 9.根据权利要求3-6任一项所述一种微孔板腾挪装置，其特征在于，所述微孔板的周侧设有凸起部，所述凸起部与所述放板部的伸缩端配合。 10.一种微孔板腾挪方法，用于如权利要求3-8任一项所述的一种微孔板腾挪装置，其特征在于，步骤包括： S1：将若干微孔板上下堆叠的置于所述第一装置内，所述放板部承载所述微孔板； S2：所述移动托盘移动至第一工作位置，升降机构接收第一装置释放的微孔板并将所述微孔板置于对应的定位槽内； S3：所述移动托盘移动至第二工作位置，装有微孔板的定位槽对应中转腾板装置和/或第二装置，然后，通过升降机构将对应定位槽内的微孔板脱离所述定位槽并存入第二装置，同时中转腾板装置将对应定位槽内的微孔板带离所述定位槽； S4：所述移动托盘移动至第一工作位置，升降机构接收第一装置释放的微孔板并将所述微孔板置于对应的定位槽内，同时中转腾板装置将其上的微孔板置于对应的定位槽内； S5：循环S3-S4。
所属类别：	发明专利