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原文传递一种防撞瓶智能卸垛机

专利名称：	一种防撞瓶智能卸垛机
摘要：	本发明公开了一种防撞瓶智能卸垛机包括抓瓶机构、定垛装置和隔板抓取机构；通过定垛装置将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构将待卸层瓶子整层取走；定垛装置包括定垛框架；定垛框架与多个气动抓手的中心轴线相同；定垛框架能够向内收缩或者向外扩张；本发明可以实现将带有瓶托的空瓶整层卸垛，并且可以将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置，提高了抓瓶效率，同时可以防止带有瓶托的隔板随空瓶一起被提起；还可以自动收集隔板和托盘，提高设备的自动化程度，降低劳动强度，提高了生产效率并且降低了企业生产成本，减小安全隐患，保证安全生产。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	安丘市鼎正机械设备有限公司
发明人：	王若尘;张树波;张勇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910331115.1
公开号：	CN109823855A
代理机构：	济南舜源专利事务所有限公司
代理人：	张俭伟
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	262123 山东省潍坊市汶水北路149号
主权项：	1.一种防撞瓶智能卸垛机，包括抓瓶机构（4），其特征在于：还包括定垛装置（5）和隔板抓取机构（2）；通过定垛装置（5）将待卸层瓶子定位到准确的抓取位置；通过隔板抓取机构（2）将待卸层瓶子上部的隔板取走，通过抓瓶机构（4）将待卸层瓶子整层取走；所述定垛装置（5）包括定垛框架（51）；所述定垛框架（51）与呈阵列设置的多个气动抓手（45）的中心轴线相同；所述定垛框架（51）的能够向内收缩或者向外扩张。 2.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述抓瓶机构（4）包括气动抓手（45）；气动抓手（45）数量为多个，多个气动抓手（45）呈方形阵列或者矩形阵列设置；所述气动抓手（45）固定设置在连接板（44）上。 3.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述定垛框架（51）为方形或者长方形框体结构；所述定垛框架（51）相对应两个边框通过夹瓶气缸（52）控制伸缩。 4.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述隔板抓取机构（2）固定设置在抓瓶机构（4）的两侧；所述隔板抓取机构（2）包括抓手（24）；所述抓手（24）固定设置在转动轴（26）上；所述抓手（24）通过气缸（23）控制抓取隔板。 5.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述抓瓶机构（4）带动隔板抓取机构（2）通过升降机构（3）上下移动；所述升降机构（3）带动抓瓶机构（4）和隔板抓取机构（2）一起通过平移机构（7）水平移动。 6.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：还包括隔板收集架（9），所述隔板收集架（9）与卸垛链道（12）设置在同一直线上；所述隔板收集架（9）设置在输瓶链道（8）的一侧，并横跨在出托盘链道（13）的上方；所述隔板收集架（9）用于放置隔板。 7.如权利要求6所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述出托盘链道（13）的末端设置有垛板收集机（10）；所述垛板收集机（10）用于收集卸瓶后的空垛板。 8.如权利要求1所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述定垛装置（5）沿机架（1）上下滑动；所述定垛装置（5）通过配重系统（6）调节上下高度。 9.如权利要求4所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述气缸（23）缸底端铰接在固定侧板（21）的上部；气缸（23）的伸缩杆端部与转动板（27）的一端铰接；所述转动板（27）的另一端与转动轴（26）铰接；所述转动板（27）为L型板；所述转动轴（26）转动设置在轴承座（25）内，所述轴承座（25）固定设置在固定侧板（21）的下部。 10.如权利要求5所述的一种防撞瓶智能卸垛机，其特征在于：所述升降机构（3）包括滑动支撑座（32）和升降轴（33）；所述滑动支撑座（32）沿平移机构（7）左右滑动；所述滑动支撑座（32）设置有驱动装置（31）；所述驱动装置（31）驱动同步带（34）带动抓瓶机构（4）沿升降轴（33）上下移动；所述升降轴（33）通过滑动轴承（41）与抓瓶机构（4）连接滑动连接。
所属类别：	发明专利