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原文传递自动升降机构

专利名称：	自动升降机构
摘要：	本实用新型公开了一种自动升降机构，包括上层台板、升降台板、下层台板、若干竖直设置的导杆；若干个导杆的上端分别固定在上层台板的外围；若干个导杆的下端分别固定在下层台板的外围，若干个导杆通过导向套活动穿过升降台板；上层台板和升降台板之间通过曲杆结构连接；曲杆结构包括曲杆、上部曲板、第一下部曲板、第二下部曲板、连接板、同步杆；曲杆的上端以及上部曲板的上端分别铰接在上层台板的下部两侧；第一下部曲板的下端以及第二下部曲板的下端分别铰接在升降台板的上部两侧；上层台板上铰接有铰接框；受力均匀，位置精度高，水平要求高，运行平稳，组件少，装配简单，使用寿命高，自动化操作，节省劳动力，工作效率高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州英维特精密机械有限公司
发明人：	邓权
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821554812.0
公开号：	CN208916722U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B66F7/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F7
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区迎春南路96号
主权项：	1.一种自动升降机构，其特征在于，包括上层台板(1)、升降台板(2)、下层台板(6)、若干竖直设置的导杆(3)；若干个导杆(3)的上端分别固定在上层台板(1)的外围；若干个导杆(3)的下端分别固定在下层台板(6)的外围，若干个导杆(3)通过导向套活动穿过升降台板(2)；上层台板(1)和升降台板(2)之间通过曲杆结构连接；曲杆结构包括曲杆(7)、上部曲板(71)、第一下部曲板(72)、第二下部曲板(721)、连接板(73)、同步杆(74)；曲杆(7)的上端以及上部曲板(71)的上端分别铰接在上层台板(1)的下部两侧；第一下部曲板(72)的下端以及第二下部曲板(721)的下端分别铰接在升降台板(2)的上部两侧；曲杆(7)的下端、第一下部曲板(72)的上端以及同步杆(74)的一端铰接；上部曲板(71)的下端、第二下部曲板(721)的下端、同步杆(74)的另一端以及连接板(73)铰接；上层台板(1)上铰接有铰接框(42)；铰接框(42)上固定设置电机(4)；电机(4)的电机轴通过联轴器连接螺杆(41)；连接板(73)上设置螺纹套；螺杆(41)与螺纹套螺纹连接；升降台板(2)的下部设置输送物料的承托座(9)；电机(4)与外部控制系统连接；电机(4)驱动螺杆(41)转动，螺杆(41)带动曲杆结构折叠或展开，实现升降台板(2)在导杆(3)上移动。 2.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，承托座(9)包括两块平行的承托板和一块挡板；挡板与两个承托板围成一个放置空间；承托板的内侧沿水平方向设置滑槽(91)；放置空间沿滑槽(91)的一端设置供物料滑入和滑出的开口。 3.根据权利要求2所述的自动升降机构，其特征在于，升降台板(2)上设置夹紧气缸(8)，夹紧气缸(8)的气缸轴沿竖直方向设置在滑槽(91)上方；挡板上设置光电开关(92)；光电开关(92)、夹紧气缸(8)均与外部控制系统连接；当物料触发光电开关(92)时，光电开关(92)将信号输入外部控制系统，外部控制系统启动夹紧气缸(8)，夹紧气缸(8)的气缸轴下移将物料抵紧。 4.根据权利要求3所述的自动升降机构，其特征在于，升降台板(2)上设置光线传感器(24)、挡光架(22)；光线传感器(24)与外部控制系统连接；挡光架(22)的下部沿竖直方向固定设置穿过升降台板(2)的导向轴(23)，导向轴(23)的下端与夹紧气缸(8)的气缸轴通过连接件固定连接；当夹紧气缸(8)的气缸轴将物料夹紧的过程中，夹紧气缸(8)带动挡光架(22)下移；当物料被夹紧时，挡光架(22)将光线传感器(24)的光线挡住；光线传感器(24)将信号输入到外部控制系统；外部控制系统控制电机(4)启动，电机(4)驱动升降台板(2)移动到指定位置。 5.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，上层台板(1)的下部设置相平行的两个安装条(11)；两个曲杆(7)的上端分别铰接在两个安装条(11)的前端；上部曲板(71)的上端铰接在两个安装条(11)的后端。 6.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，上层台板(1)的下部位于两个曲杆(7)之间固定设置第一安装座(12)；第一安装座(12)上铰接有铰接框(42)。 7.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，升降台板(2)的上端固定设置若干个第二安装座(21)；第一下部曲板(72)的下端和第二下部曲板(721)的下端均铰接在对应的第二安装座(21)上。 8.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，上层台板(1)的下端沿竖直方向固定设置止动气缸(5)，止动气缸(5)的气缸轴下端固定在升降台板(2)的上表面；止动气缸(5)与外部控制系统连接；当升降台板(2)移动到指定位置后外部控制系统控制止动气缸(5)停止升降台板(2)的运动。 9.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，上层台板(1)设置上部让位槽(13)；电机(4)部分位于上部让位槽(13)中。 10.根据权利要求1所述的自动升降机构，其特征在于，下层台板(6)上沿物料水平移动方向开设下部让位槽(61)。
所属类别：	实用新型