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原文传递自动交替升降机构

专利名称：	自动交替升降机构
摘要：	本实用新型公开了一种自动交替升降机构，包括电机和安装板；电机的电机轴上固定设置转动件，转动件上设置轴承随动器和挡片；电机轴设置在转动件的中心处；轴承随动器、挡片均相对电机轴偏心设置，且轴承随动器与转动件中心的距离小于挡片与转动件中心的距离；安装板上设置左导轨、右导轨、槽型光电开关、第一左安装柱、第一右安装柱；左导轨和右导轨平行；电机、槽型光电开关均与外部的控制系统连接；能够实现自动交替升降动作，例如两个抓取装置的交替升降动作；升降高度和升降速度能够实现自动调节和自动控制；构造简易，操控方便；取消了双滑台气缸构造，节省了成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州英维特精密机械有限公司
发明人：	邓权
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201821411635.0
公开号：	CN208916251U
代理机构：	无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	王闯
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215000 江苏省苏州市吴中经济开发区迎春南路96号
主权项：	1.一种自动交替升降机构，其特征在于，包括电机(10)和安装板(20)；电机(10)的电机轴上固定设置转动件(50)，转动件(50)上设置轴承随动器(51)和挡片(52)；电机轴设置在转动件(50)的中心处；轴承随动器(51)、挡片(52)均相对电机轴偏心设置，且轴承随动器(51)与转动件(50)中心的距离小于挡片(52)与转动件(50)中心的距离；安装板(20)上设置左导轨(23)、右导轨(231)、槽型光电开关(22)、第一左安装柱(60)、第一右安装柱(70)；左导轨(23)和右导轨(231)平行；左导轨(23)上滑动设置左导向座(31)，左导向座(31)上固定设置左升降板(30)；右导轨(231)上滑动设置右导向座(41)，右导向座(41)上固定设置右升降板(40)；槽型光电开关(22)的凹槽位于挡片(52)的运动路径上；电机(10)、槽型光电开关(22)均与外部的控制系统连接；左升降板(30)上设置第二左安装柱(61)、左侧导向槽(32)、左侧让位槽(35)；第一左安装柱(60)与第二左安装柱(61)之间通过左拉簧(62)弹性连接；右升降板(40)上设置第二右安装柱(71)、右侧导向槽(42)、右侧让位槽(45)；第一右安装柱(70)与第二右安装柱(71)之间通过右拉簧(72)弹性连接；左侧导向槽(32)与左侧让位槽(35)的距离、右侧导向槽(42)与右侧让位槽(45)的距离以及轴承随动器(51)与转动件(50)中心之间的距离均相同；初始状态下，左侧导向槽(32)的开口与右侧导向槽(42)的开口拼接对齐；左侧让位槽(35)与右侧让位槽(45)的开口拼接对齐；轴承随动器(51)位于左侧导向槽(32)和右侧导向槽(42)的连接处；左拉簧(62)和右拉簧(72)处于正常长度；当电机(10)驱动转动件(50)转动过程中，轴承随动器(51)在左侧导向槽(32)或者右侧导向槽(42)内移动并推动左升降板(30)或右升降板(40)运动。 2.根据权利要求1所述的自动交替升降机构，其特征在于，安装板(20)设置左限位柱(24)和右限位柱(241)；当左升降板(30)位于运动路径的两端时，左限位柱(24)与左升降板(30)抵触；当右升降板(40)位于运动路径的两端时，右限位柱(241)与右升降板(40)抵触。 3.根据权利要求1所述的自动交替升降机构，其特征在于，安装板(20)上设置左到位传感器(21)、右到位传感器(211)；左升降板(30)上设置左到位片(36)，左到位传感器(21)的凹槽位于左到位片(36)的运动路径上；右升降板(40)上设置右到位片(46)，右到位传感器(211)的凹槽位于右到位片(46)的运动路径上；左到位传感器(21)、右到位传感器(211)均与外部的控制系统连接。 4.根据权利要求1所述的自动交替升降机构，其特征在于，转动件(50)为转动杆，轴承随动器(51)和挡片(52)分别设置在转动杆的两端。 5.根据权利要求1所述的自动交替升降机构，其特征在于，左升降板(30)上设置左抓取装置(34)；右升降板(40)上设置右抓取装置(44)。
所属类别：	实用新型