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原文传递一种自动交替上料并下空盘的机构

专利名称：	一种自动交替上料并下空盘的机构
摘要：	本实用新型公开了一种自动交替上料并下空盘的机构，涉及送料设备技术领域，该方案包括X轴驱动机构、两组Z轴驱动机构、两组机械爪和两组并排设置的升降机构，所述X轴驱动机构同时驱动两组Z轴驱动机构沿X轴的方向往返移动，两组Z轴驱动机构分别驱动两组机械爪沿Z轴方向往返移动，两组机械爪位于两组升降机构的上方，且分别与两组升降机构相互配合；本实用新型实现了电路板的上料与空萃盘的下料交替进行，节约了机械爪的移动时间，同时使萃盘堆上端的高度固定，节约了机械爪的下移时间，从而大幅提高了生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市坤鹏伯爵机械设备有限公司
发明人：	钱照鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2023-05-26T00:00:00+0800
发布日期：	2023-11-14T00:00:00+0800
申请号：	CN202321307153.1
公开号：	CN220011366U
代理机构：	北京成高专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	黄亚雄
分类号：	B65G59/04;B;B65;B65G;B65G59;B65G59/04
申请人地址：	523000 广东省东莞市大朗镇大井头顺兴二路69号3栋102室
主权项：	1.一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：包括X轴驱动机构、两组Z轴驱动机构、两组机械爪和两组并排设置的升降机构，所述X轴驱动机构同时驱动两组Z轴驱动机构沿X轴的方向往返移动，两组Z轴驱动机构分别驱动两组机械爪沿Z轴方向往返移动，两组机械爪位于两组升降机构的上方，且分别与两组升降机构相互配合。 2.根据权利要求1所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：所述机械爪包括连接臂、固定板和吸盘组件，所述Z轴驱动机构驱动连接臂沿Z轴方向往返移动，所述固定板固定设置在连接臂的下端，所述吸盘组件固定设置在固定板的下端。 3.根据权利要求1所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：还包括两组萃盘推车，两组萃盘推车分别与两组升降机构相互配合，所述萃盘推车上设置有料仓。 4.根据权利要求3所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：所述升降机构包括升降电机、丝杆组件和支撑板，所述升降电机驱动丝杆组件工作，所述丝杆组件带动支撑板垂直升降，所述支撑板位于料仓内。 5.根据权利要求3所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：还包括两组导向机构，两组导向机构分别与萃盘推车相互配合。 6.根据权利要求5所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：所述导向机构包括两组导向条和若干组导向轮，两组导向条相互平行，且分别位于萃盘推车的两侧，若干组导向轮分别枢接在两组导向条上。 7.根据权利要求3所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：还包括两组萃盘定位机构，两组萃盘定位机构分别设置在两组萃盘推车的侧面。 8.根据权利要求7所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：所述萃盘定位机构包括至少一组侧面定位机构，所述侧面定位机构包括定位气缸和定位板，所述定位板位于料仓的侧面，所述定位气缸驱动定位板移动。 9.根据权利要求3所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：还包括机架，所述机架的侧面开设有两个推车工位，两组萃盘推车分别位于两个推车工位内。 10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种自动交替上料并下空盘的机构，其特征在于：还包括输送机构，两组升降机构、输送机构依次并排设置。
所属类别：	实用新型