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原文传递自动精密定位上料机构

专利名称：	自动精密定位上料机构
摘要：	本实用新型公开了自动精密定位上料机构，其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元。与现有技术相比，本实用新型具有料盘搬运效率高、料盘定位精确度且设备使用寿命长等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海博杰电子股份有限公司
发明人：	管良才;刘家龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821655825.7
公开号：	CN209258998U
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司
代理人：	肖宇扬;付静
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区福田路10号厂房1一楼-1、二、三、四楼
主权项：	1.自动精密定位上料机构，其特征在于：其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元；所述搬运单元包括DUT搬运单元和料盘搬运单元，所述DUT搬运单元包括三轴运动机构和取料机械手，所述取料机械手安装在所述三轴运动机构上，所述取料机械手包括机械手安装座、旋转结构、吸嘴安装板和若干吸嘴，所述旋转结构安装在所述机械手安装座上，所述吸嘴安装板固定在所述旋转结构的输出端，所述若干吸嘴安装在所述吸嘴安装板；所述料盘搬运单元包括二轴搬运机构和磁吸模组，所述二轴搬运机构带动所述磁吸模组在传输线单元与回流线单元之间移动。 2.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：二轴搬运机构包括横向驱动机构和竖直驱动机构，所述横向驱动机构包括横向步进电机、横向滑轨和横向导向柱，所述横向导向柱两端设有缓冲器；所述竖直驱动机构包括料盘气缸、模组安装座、止点螺母和料盘气缸安装板，所述料盘气缸安装在所述料盘气缸安装板上，所述料盘气缸带动所述模组安装座上下移动；所述横向步进电机带动所述料盘气缸安装板在所述缓冲器之间移动。 3.根据权利要求1或2所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述磁吸模组包括若干并排设置的吸盘安装板、连接板和吸盘组件，所述连接板安装在所述模组安装座上，所述吸盘安装板固定在所述连接板上，所述吸盘组件安装在所述吸盘安装板上，所述吸盘安装板之间距离可调。 4.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述三轴运动机构包括X轴运动结构、Y轴运动结构和Z轴运动结构，所述X轴运动结构安装在所述Y轴运动结构上，所述Z轴运动结构安装在所述X轴运动结构上；所述Y轴运动结构与所述Z轴运动结构均采用双驱动结构，所述双驱动结构包括步进电机、步进滑轨、丝杆电机、丝杆、丝杆滑轨、驱动座，所述步进滑轨与所述丝杆滑轨并排设置。 5.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：传输线单元包括分料机构、推料机构、抓料顶升模组、传送带模组和料盘挡板，所述传送带模组包括两组并排设置的传送带单元，所述传送带模组两端分别设有料盘挡板和推料机构；两组传送带单元之间设有料盘顶升模组，所述分料机构设有若干个，每组传送带单元设有至少一分料机构；所述分料机构包括分料气缸和分料板，所述分料板上设有用于夹紧料盘的夹紧结构。 6.根据权利要求5所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述推料机构包括推料气缸、推料气缸安装座、限位压紧板、导向轮、压紧导向柱、压紧推板和推板，所述推料气缸安装在所述推料气缸安装座上，所述限位压紧板上设有坡度凹槽；所述压紧推板与所述推料气缸的活动端固定相连，所述压紧导向柱竖直滑动穿过所述压紧推板，所述压紧导向柱的一端固定有导向轮，所述导向轮在所述坡度凹槽上运动，所述压紧导向柱的另一端固定有推板；所述导向轮与所述压紧推板之间设有弹性组件。 7.根据权利要求5或6所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述传输线单元和所述回流线单元均设有传输宽度调节机构，所述传输宽度调节机构包括宽度电机、宽度调节丝杆和宽度传动机构，所述宽度电机通过所述宽度传送机构带动所述宽度调节丝杆旋转；所述宽度电机固定在机架上，所述宽度调节丝杆转动固定在所述机架上，所述宽度调节丝杆上滑动固定有两组传送带安装座，所述宽度调节丝杆带动所述传送带安装座移动。 8.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述上料单元包括料盘堆栈架、上料顶升模组、上料传动带单元和限位结构，所述上料传动带单元包括机架、上料电机、安装座、传动轴和两组传送带，所述上料顶升模组设置在所述两组传送带之间，所述上料电机安装在所述机架上，所述两组传送带固定在所述安装座上，所述上料电机带动传送轴旋转并带动两组传送带运动；所述限位结构设有若干个，所述限位结构滑动固定在所述安装座上，每组传送带处至少设有一限位结构，所述限位结构包括限位气缸和限位板，所述限位板设有与所述料盘配合的限位结构。 9.根据权利要求1所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述下料单元包括收料堆栈架、下料顶升模组、下料传送带单元和阻挡机构，所述下料传送带单元包括机架、下料电机、安装座、传动轴和两组传送带，所述下料顶升模组设置在所述两组传送带之间，所述下料电机安装在所述机架上，所述两组传送带固定在所述安装座上，所述下料电机带动传送轴旋转并带动两组传送带运动；所述阻挡机构设有若干个，所述阻挡机构滑动固定在所述安装座上，每组传送带处至少设有一阻挡机构；所述阻挡机构包括阻挡安装座、第一阻挡板、第二阻挡板和阻挡弹性组件，所述阻挡安装座固定在所述安装座上，所述第一阻挡板安装在所述阻挡安装座上，所述第二阻挡板铰接在所述阻挡安装座上，所述阻挡弹性组件一端固定在所述阻挡安装座上，所述阻挡弹性组件的另一端固定在所述第二阻挡板上。 10.根据权利要求8或9所述自动精密定位上料机构，其特征在于：所述上料单元和下料单元均设有宽度调节机构，所述宽度调节机构包括丝杆和调节结构，所述调节结构带动丝杆旋转并带动丝杆上的安装座运动。
所属类别：	实用新型