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原文传递自动精密定位上料机构

专利名称：	自动精密定位上料机构
摘要：	本发明公开了自动精密定位上料机构，其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元。与现有技术相比，本发明具有料盘搬运效率高、料盘定位精确度且设备使用寿命长等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海博杰电子股份有限公司
发明人：	管良才;刘家龙
专利状态：	有效
申请号：	CN201811187419.7
公开号：	CN109178823A
代理机构：	广州三环专利商标代理有限公司 44202
代理人：	肖宇扬;付静
分类号：	B65G37/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	519000 广东省珠海市香洲区福田路10号厂房1一楼-1、二、三、四楼
主权项：	1.自动精密定位上料机构，其特征在于：其包括上料单元、传输线单元、回流线单元、下料单元、搬运单元和料盘，所述上料单元与所述传输线单元连接，所述回流线单元与所述下料单元连接，所述传输线单元与所述回流线单元并排设置，所述传输线单元与所述回流线单元的传送方向相反；所述料盘按流向依次经过所述上料单元、传输线单元、搬运单元、回流线单元和下料单元；所述搬运单元包括DUT搬运单元和料盘搬运单元，所述DUT搬运单元包括三轴运动机构和取料机械手，所述取料机械手安装在所述三轴运动机构上，所述取料机械手包括机械手安装座、旋转结构、吸嘴安装板和若干吸嘴，所述旋转结构安装在所述机械手安装座上，所述吸嘴安装板固定在所述旋转结构的输出端，所述若干吸嘴安装在所述吸嘴安装板；所述料盘搬运单元包括二轴搬运机构和磁吸模组，所述二轴搬运机构带动所述磁吸模组在传输线单元与回流线单元之间移动。
所属类别：	发明专利