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原文传递一种花盆抓取系统

专利名称：	一种花盆抓取系统
摘要：	本发明公开的一种花盆抓取系统，包括车架、花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构，所述花盆存放机构、花盆上下料机构、下料输送线和下料移载机构均支撑在车架上，使用过程中，花盆上下料机构的上料机械手将花盆存放机构中空的花盆抓取到填充基质及栽花位置，基质填充及栽花完成后花盆上下料机构的下料机械手将栽上花苗的花盆抓取到下料输送线上，下料输送线将花盆输送到前端，下料移载机构的气动夹爪将花盆抓取后摆放到温室的地面上，实现了花盆的自动抓取摆放，实用性好，降低了劳动强度，提高了效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东安信种苗股份有限公司
发明人：	韩吉书;韩吉胜;孙玉海;宋甲斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201910195882.4
公开号：	CN109823816A
代理机构：	济南诚智商标专利事务所有限公司
代理人：	刘乃东
分类号：	B65G47/52(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	251400 山东省济南市济阳县(现代农业科技示范园内)
主权项：	1.一种花盆抓取系统，其特征是，包括车架(1)、花盆存放机构(2)、花盆上下料机构(3)、下料输送线(4)和下料移载机构(5)，所述花盆存放机构(2)、花盆上下料机构(3)、下料输送线(4)和下料移载机构(5)均支撑在车架(1)上，所述花盆存放机构(2)位于花盆上下料机构(3)后方，下料输送线(4)位于花盆上下料机构(3)前方，下料移载机构(5)安装在车架(1)前端；所述花盆存放机构(2)包括用于存放花盆(6)的存放架(201)和驱动存放架(201)前后移动的第一驱动机构，存放架(201)与第一驱动机构连接，第一驱动机构安装在车架(1)上；所述花盆上下料机构(3)包括第二支架(301)、上料机械手(302)和下料机械手(303)，第二支架(301)安装在车架(1)上，上料机械手(302)与第二支架(301)之间设有第二驱动机构，下料机械手(303)与第二支架(301)之间设有第三驱动机构；所述下料输送线(4)包括安装框架(401)和皮带(402)，所述安装框架(401)支撑在车架(1)上，皮带(402)在安装框架(401)内转动；所述下料移载机构(5)包括气动夹爪(501)、第三驱动机构和第四驱动机构，所述第三驱动机构安装在车架(1)上，第四驱动机构与第三驱动机构之间滑动连接，气动夹爪(501)与第四驱动机构下端连接。 2.如权利要求1所述的一种花盆抓取系统，其特征在于，所述存放架(201)设有两个，第一气缸(202)安装到车架(1)上，存放架(201)下端设有安装板(203)，存放架(201)与安装板(203)连接，第一气缸(202)输出端与安装板(203)连接，存放架(201)后端设有抬起机构；所述存放架(201)包括定位花盆(6)的挡杆(204)和升降板(205)，挡杆(204)下端与存放架(201)连接，升降板(205)上设有开口(206)，开口(206)与挡杆(204)配合，抬起机构与升降板(205)配合。 3.如权利要求2所述的一种花盆抓取系统，其特征在于，所述抬起机构包括第一支架(207)、第一伺服电机(208)和叉子，第一支架(207)与车架(1)连接，第一伺服电机(208)固定在第一支架(207)内，第一伺服电机(208)输出端与叉子之间通过滚珠丝杠副连接，叉子与升降板(205)配合，第一支架(207)上设有第一感应开关(209)。 4.如权利要求1所述的一种花盆抓取系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括第一无杆气缸(304)和第一有杆气缸(305)，第一无杆气缸(304)与第二支架(301)上端连接，第一有杆气缸(305)与第一无杆气缸(304)输出端连接，第一无杆气缸(304)输出端与上料机械手(302)连接，所述第三驱动机构包括第二无杆气缸(306)和第二有杆气缸(307)，第二无杆气缸(306)与第二支架(301)上端连接，第二有杆气缸(307)与第二无杆气缸(306)输出端连接，第二无杆气缸(306)输出端与下料机械手(303)连接。 5.如权利要求4所述的一种花盆抓取系统，其特征在于，所述上料机械手(302)为三爪机械手，上料机械手(302)上设有吸盘(308)。 6.如权利要求1所述的一种花盆抓取系统，其特征在于，所述安装框架(401)与车架(1)之间设有第三支架(403)，第三支架(403)上端与安装框架(401)连接，第三支架(403)下端与车架(1)连接，所述安装框架(401)上端设有第四支架(404)和第五支架(405)，所述第四支架(404)和第五支架(405)上均设有第二感应开关(406)。 7.如权利要求6所述的一种花盆抓取系统，其特征在于，所述安装框架(401)前端设有挡板(407)。 8.如权利要求1所述的一种花盆抓取系统，其特征在于，所述第三驱动机构包括横梁(502)和第二伺服电机(503)，横梁(502)与车架(1)之间设有第六支架(504)，第六支架(504)下端与车架(1)连接，第六支架(504)上端与横梁(502)连接，第二伺服电机(503)安装在横梁(502)左端；所述第四驱动机构包括立柱(505)和第三伺服电机(506)，立柱(505)与横梁(502)之间设有连接架(507)，所述连接架(507)与横梁(502)通过导轨滑块副滑动连接，第二伺服电机(503)与连接架(507)之间通过滚珠丝杠副连接，第三伺服电机(506)安装在立柱(505)上端，立柱(505)与连接架(507)之间通过导轨滑块副滑动连接，第三伺服电机(506)与连接架(507)之间通过滚珠丝杠副连接，气动夹爪(501)安装在气动夹爪(501)下端。
所属类别：	发明专利