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原文传递抓取系统

专利名称：	抓取系统
摘要：	本实用新型涉及机械技术领域，公开了一种抓取系统，包括：固定支架、驱动装置、第一抓取装置和第二抓取装置，第一抓取装置与第二抓取装置互不干涉的设置在固定支架上，且第一抓取装置用于抓取托盘，第二抓取装置用于抓取放置在托盘上的工件；驱动装置与固定支架连接，用于带动固定支架、第一抓取装置和第二抓取装置运动。本实用新型在固定支架上设置有位置检测装置、第一抓取装置、第二抓取装置，通过驱动装置即可以实现托盘和工件两部分的抓取，解决了双移动机构造成的设备较大、且在使用时需要考虑避让、利用率低的问题。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	米亚索乐装备集成(福建)有限公司
发明人：	张银库;孟祥东;潘二锋;徐日辉;徐剑平;马文军;邰晶
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-07T00:00:00+0800
申请号：	CN201821549290.5
公开号：	CN208948339U
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	许志勇
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	362000 福建省泉州市鲤城区高新区紫山路42号
主权项：	1.一种抓取系统，其特征在于，包括：固定支架、驱动装置、第一抓取装置和第二抓取装置，所述第一抓取装置与所述第二抓取装置互不干涉的设置在所述固定支架上，且所述第一抓取装置用于抓取托盘，所述第二抓取装置用于抓取放置在所述托盘上的待抓取的工件；所述驱动装置与所述固定支架连接，用于带动所述固定支架、所述第一抓取装置和第二抓取装置运动。 2.根据权利要求1所述的抓取系统，其特征在于，还包括控制器和安装在所述固定支架上的位置检测装置，所述位置检测装置用于检测待抓取工件的位置信息，所述控制器分别与所述位置检测装置、所述第一抓取装置和所述第二抓取装置连接，所述控制器用于控制所述第二抓取装置对待抓取的工件进行抓取，以及控制所述第一抓取装置对用于放置所述待抓取工件的托盘进行抓取。 3.根据权利要求1所述的抓取系统，其特征在于，所述第二抓取装置围绕所述第一抓取装置设置。 4.根据权利要求3所述的抓取系统，其特征在于，所述第一抓取装置的数量为偶数，且所述第一抓取装置对称设置于所述固定支架的长度方向的两侧；所述第二抓取装置的数量至少为一个，当所述第二抓取装置的数量为多个时，多个所述第二抓取装置沿所述固定支架的长度方向间隔设置在所述固定支架的下方。 5.根据权利要求1-4任一项所述的抓取系统，其特征在于，所述第一抓取装置包括顶升机构和第一抓取机构；所述顶升机构设置于所述固定支架上，所述顶升机构用于带动所述第一抓取机构上下移动；所述第一抓取机构设置于所述顶升机构上，所述第一抓取机构用于抓取所述托盘。 6.根据权利要求5所述的抓取系统，其特征在于，所述顶升机构包括：安装部和顶升气缸，所述安装部设置于所述固定支架上，所述顶升气缸的缸体安装于所述安装部上，且所述顶升气缸的活塞杆与所述第一抓取机构连接。 7.根据权利要求6所述抓取系统，其特征在于，所述第一抓取机构包括第一连接架和设置在所述第一连接架上的第一吸盘组件，所述第一吸盘组件的数量至少为1个，当所述第一吸盘组件的数量为多个时，多个所述第一吸盘组件间隔设置。 8.根据权利要求7所述的抓取系统，其特征在于，所述顶升机构还包括：支撑单元，所述支撑单元平行于所述顶升气缸的活塞杆设置；所述支撑单元的一端与所述安装部连接，所述支撑单元的另一端与所述第一连接架连接。 9.根据权利要求1-4任一项所述的抓取系统，其特征在于，每个所述第二抓取装置包括至少一个第二抓取机构和至少两个焊接机构，所述第二抓取机构沿所述固定支架的宽度方向间隔设置，所述焊接机构沿所述固定支架的长度方向间隔设置，且所述焊接机构对称的设置于所述第二抓取机构的两侧。 10.根据权利要求9所述的抓取系统，其特征在于，所述第二抓取机构包括：第二连接架、第二吸盘组件和伸缩结构；所述第二连接架的一端设置于所述固定支架上，所述第二连接架的另一端通过伸缩结构连接于所述第二吸盘组件上；所述第二吸盘组件用于吸取或者松开工件；所述伸缩结构用于带动第二吸盘组件做伸缩运动。
所属类别：	实用新型