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一种能将电机锁定到特定位置的机构及方法
| 专利名称： | 一种能将电机锁定到特定位置的机构及方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种能将电机锁定到特定位置的机构，包括有电调、电机、螺旋桨和漫反射传感器；电调与电机电性连接；电机驱动螺旋桨旋转，电机的机壳与螺旋桨同步旋转，电机的机壳上设置有红外线反射区；漫反射传感器设置在电机的一侧，漫反射传感器的发射端朝向电机的机壳。本发明结构简单，锁定方法操作简单，可将电机锁定到特定位置，从而达到一定的目的(如使螺旋桨顺航向以减小飞行阻力等)。红外线反射区对红外光的反射率比电机机壳其他区域高，漫反射传感器将红外光发射到电机的机壳表面，一旦检测到返回的红外光，则保持对电机的锁定，否则解除锁定。每次锁定都只有一定的概率将电机锁定到特定的位置，为此需要进行多次重复的锁定操作。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 江西希德防务系统技术有限公司 |
| 发明人： | 冯伦天;李善勋;罗竑;梁斌;张吉林 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-31T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910131316.7 |
| 公开号： | CN109823521A |
| 代理机构： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 张文宣 |
| 分类号： | B64C19/00(2006.01);B;B64;B64C;B64C19 |
| 申请人地址： | 330052 江西省南昌市南昌县小蓝经济开发区创新创业基地10号楼3层 |
| 主权项： | 1.一种能将电机锁定到特定位置的机构，其特征在于： 包括有电调(1)、电机(2)、螺旋桨(3)和漫反射传感器(4)； 所述电调(1)与电机(2)电性连接； 所述电机(2)驱动螺旋桨(3)旋转，所述电机(2)的机壳与螺旋桨(3)同步旋转，所述电机(2)的机壳上设置有红外线反射区(5)； 所述漫反射传感器(5)设置在电机(2)的一侧，所述漫反射传感器(4)的发射端朝向电机(2)的机壳。 2.根据权利要求1所述的一种能将电机锁定到特定位置的机构，其特征在于： 所述红外线反射区(5)通过喷漆或贴片的方式，来附着在电机(2)的机壳上。 3.一种能将电机锁定到特定位置的方法，其特征在于，采用权利要求1所述的机构，包括以下步骤： 步骤1：飞控发出停机指令； 步骤2：电调(1)进行紧急刹车，电机(2)减速并停止旋转； 步骤3：电调(1)维持对电机(2)位置的锁定，同时漫反射传感器(4)持续将红外光发射到电机(2)的机壳表面，飞控持续对漫反射传感器(4)的信号进行采样和分析，对电机(2)的位置进行判断，若电机(2)锁定到正确位置，跳至步骤5；否则，进行步骤4； 步骤4：电调(1)解除对电机(2)的锁定，无人机飞行1秒后，再返回至步骤1； 步骤5：结束。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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