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原文传递升力风扇位置锁定机构

专利名称：	升力风扇位置锁定机构
摘要：	公开了升力风扇位置锁定机构。在各种实施例中，位置锁定机构包括：具有第一表面的圈结构，圈结构包括被限定在圈结构的第一表面中的一个或多个制动部。对于每个制动部，锁定机构包括固定磁体，其在邻近于制动部的位置处固定地联接到圈结构。锁定机构还包括：包括磁体和机械止动结构的旋转磁体组件，所述磁体具有与固定磁体中的至少一个相反的磁极性，所述机械止动结构具有当旋转磁体组件处于锁定位置中时配合到对应的制动部中且与限定所述对应的制动部的至少一个界限的表面机械地接合的尺寸和形状。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	小鹰公司
发明人：	R.W.摩尔;G.A.龙
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201780085648.5
公开号：	CN110225862A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	邹松青;谭祐祥
分类号：	B64C27/32(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	美国加利福尼亚州
主权项：	1.一种转子锁定机构，所述转子锁定机构包括：具有第一表面的圈结构，所述圈结构包括被限定在所述圈结构的第一表面中的一个或多个制动部；对于每个制动部，固定磁体在邻近于所述制动部的位置处固定地联接到所述圈结构；以及包括磁体和机械止动结构的旋转磁体组件，所述磁体具有与所述固定磁体中的至少一个相反的磁极性，所述机械止动结构具有当所述旋转磁体组件处于锁定位置中时配合到对应制动部中且与限定所述对应制动部的至少一个界限的表面机械地接合的尺寸和形状。 2.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述旋转磁体组件被配置成直接地或者间接地附接到转子，且所述圈结构被配置成附接至不旋转的结构。 3.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述固定磁体被安装在从所述圈结构的内边缘朝内延伸的突片上。 4.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述机械止动结构包括大致柱形元件，所述大致柱形元件在与所述旋转磁体组件所包括的磁体相关联的平面外延伸。 5.根据权利要求4所述的锁定机构，其中，所述大致柱形元件的纵向轴线被取向成相对于所述与所述旋转磁体组件所包括的磁体相关联的平面成锐角。 6.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，在所述圈结构的所述第一表面中，所述制动部包括V形凹口。 7.根据权利要求1所述的锁定机构，所述锁定机构还包括：被设置到所述制动部中的插入件，所述插入件由第一材料制成，所述第一材料比形成所述圈结构的第二材料更硬。 8.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述转子锁定机构包括多个固定磁体，所述多个固定磁体包括具有第一磁极性的第一子集、和具有与所述第一磁极性相反的第二磁极性的第二子集。 9.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述旋转磁体组件包括弹簧，所述弹簧被配置成沿与所述锁定位置相关联的方向施加弹簧力。 10.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述旋转磁体组件被配置成经由基部结构固定地附接到转子，包括所述磁体和所述机械止动结构的所述旋转磁体组件的至少一部分经由销或其他轴向取向的结构以如下方式相对于所述基部结构连接：使得至少所述部分保持围绕与所述销或其他轴向取向的结构相关联的轴线自由旋转。 11.根据权利要求10所述的锁定机构，其中，当所述旋转磁体组件处于所述锁定位置中时，所述旋转磁体组件的部分的质心在大致平行于所述圈结构的平面的平面中与所述轴线大致对准。 12.根据权利要求11所述的锁定机构，其中，当所述旋转磁体组件处于其中所述机械止动结构不再处于所述制动部中的解锁位置中时，所述旋转磁体组件的部分的质心被定位在距大致平行于所述圈结构的平面的所述平面非零距离d处。 13.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述旋转磁体组件附接至飞行器升力风扇的旋转元件，且所述圈结构被固定地附接到所述飞行器升力风扇的非旋转元件。 14.根据权利要求13所述的锁定机构，其中，所述飞行器升力风扇在控制模块的控制下操作。 15.根据权利要求14所述的锁定机构，其中，所述控制模块包括处理器，所述处理器被配置成执行解锁序列以使所述飞行器升力风扇从锁定状态转换到解锁状态，在所述锁定状态中，所述转子锁定机构处于锁定位置中，在所述解锁状态中，所述转子锁定机构不处于所述锁定位置中。 16.根据权利要求15所述的锁定机构，其中，执行所述解锁序列包括施加等于或大于与所述转子锁定机构相关联的释放扭矩的扭矩。 17.根据权利要求14所述的锁定机构，其中，所述控制模块包括处理器，所述处理器被配置成执行锁定序列以使所述飞行器升力风扇从解锁状态转换到锁定状态，在所述解锁状态中，所述转子锁定机构不处于锁定位置中，在所述锁定状态中，所述转子锁定机构处于所述锁定位置中。 18.根据权利要求17所述的锁定机构，其中，执行所述解锁序列包括，在小于与所述转子锁定机构相关联的释放扭矩的扭矩下，引起所述旋转元件旋转通过一转或者多转。 19.根据权利要求18所述的锁定机构，其中，执行所述解锁序列包括估计所述旋转元件的角位置。 20.根据权利要求1所述的锁定机构，其中，所述圈包括以下中的一个或多个：轴对称圈；大致平坦圈；以及锥形环。
所属类别：	发明专利