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原文传递货物分拣方法、服务器和系统

专利名称：	货物分拣方法、服务器和系统
摘要：	本公开提出一种货物分拣方法、服务器和系统，涉及智能仓储技术领域。本公开的一种货物分拣方法包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合订单所需货物的货架；驱动货架到达订单拣选位置以便进行货物拣选。通过这样的方法，能够根据订单中需要的货物分配订单拣选位置，进而根据货架上的货物和货架的位置选择货架到达订单拣选位置进行货物拣选，从而实现驱动货架到订单拣选位置的订单拣选方式，提高了订单拣选的效率和准确度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京京东尚科信息技术有限公司
发明人：	张淑敏
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711202487.1
公开号：	CN109835651A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	曹蓓
分类号：	B65G1/137(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	100195 北京市海淀区杏石口路65号西杉创意园四区11号楼东段1-4层西段1-4层
主权项：	1.一种货物分拣方法，包括：根据订单所需的货物为订单分配订单拣选位置；根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架；驱动所述货架到达所述订单拣选位置以便进行货物拣选。 2.根据权利要求1所述的方法，所述为订单分配货物拣选订单拣选位置包括：确定待配货的订单所需的货物；根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。 3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的所述订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；优先为所述订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。 4.根据权利要求1所述的方法，其中，根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架包括：根据备选的货架上载有的货物获取完成所述订单所需的货架组合的集合；获取每个所述货架组合中各个货架到达所述订单拣选位置的路径总长度；从所述货架组合的集合中选择所述路径总长度最小的货架组合为所述订单配货。 5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架包括：根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个所述订单拣选位置，所述搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与所述货架上对应货物的库存量负相关、与所述货架到工作站的距离正相关；选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。 6.根据权利要求1～5任意一项所述的方法，其中，所述备选的货架包括驻留在订单拣选位置供拣选货物的货架、从订单拣选位置返回预定位置的货架、驻留在预定位置的货架中的一种或多种。 7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述驱动所述货架到达所述订单拣选位置包括：判断所述货架是否被货架搬运小车运载；若所述货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与所述货架的距离选择货架搬运小车；为所述货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载所述货架到达所述订单拣选位置的路线；驱动所述货架搬运小车到达所述货架的位置并运载所述货架到达所述订单拣选位置。 8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述驱动所述货架到达所述订单拣选位置还包括：若所述货架被货架搬运小车运载，则为运载所述货架的所述货架搬运小车规划从当前位置到达所述订单拣选位置的路线；驱动所述小车按照从当前位置到达所述订单拣选位置的路线到达所述订单拣选位置。 9.根据权利要求1所述的方法，还包括：当所述货架到达所述订单拣选位置后，显示货架上载有的符合所述订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。 10.一种货物分拣服务器，包括：拣选位分配单元，被配置为根据订单所需的货物为订单分配货物拣选订单拣选位置；货架选择单元，被配置为根据备选的货架到所述订单拣选位置的距离和货架上的货物信息，选择载有符合所述订单所需货物的货架；货架驱动单元，被配置为驱动所述货架到达所述订单拣选位置以便进行货物拣选。 11.根据权利要求10所述的服务器，所述拣选位分配单元被配置为：确定待配货的订单所需的货物；根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置。 12.根据权利要求11所述的服务器，其中，所述根据订单间的重合度为订单分配订单拣选位置包括：根据以下至少一种条件分配订单拣选位置：优先将货物种类重合度高的订单分配在属于相同工作站的所述订单拣选位置，其中，一个工作站中包括多个订单拣选位置；优先为所述订单分配与工作站已有订单中货物重合度高的工作站中的订单拣选位置。 13.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述货架选择单元被配置为：根据单个工作站需要的各种货物的数量、货架上对应货物的库存量、货架到工作站的距离、货架中目标货物的位置中的一项或多项确定备选的货架的搬运代价，其中，一个工作站中包括多个所述订单拣选位置，所述搬运代价与单个工作站需要的各种货物的数量正相关、与所述货架上对应货物的库存量负相关、与所述货架到工作站的距离正相关；选择搬运代价低的货架为工作站中的各个订单配货。 14.根据权利要求10所述的服务器，其中，所述货架驱动单元被配置为：判断所述货架是否被货架搬运小车运载；若所述货架未被货架搬运小车运载，则根据空闲的货架搬运小车与所述货架的距离选择货架搬运小车；为所述货架搬运小车规划到达为订单配送货物的货架的路线和运载所述货架到达所述订单拣选位置的路线；驱动所述货架搬运小车到达所述货架的位置并运载所述货架到达所述订单拣选位置。若所述货架被货架搬运小车运载，则为运载所述货架的所述货架搬运小车规划从当前位置到达所述订单拣选位置的路线；驱动所述小车按照从当前位置到达所述订单拣选位置的路线到达所述订单拣选位置。 15.根据权利要求10所述的服务器，还包括：显示推送单元，被配置为当所述货架到达所述订单拣选位置后，向所述货架或所述订单拣选位置的显示装置推送货架上载有的符合所述订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式根据显示的推送信息进行货物拣选。 16.一种货物分拣服务器，包括：存储器；以及耦接至所述存储器的处理器，所述处理器被配置为基于存储在所述存储器的指令执行如权利要求1至9任一项所述的方法。 17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该指令被处理器执行时实现权利要求1至9任意一项所述的方法。 18.一种货物分拣系统，包括：权利要求10～16任意一项所述的货物分拣服务器；和，货架，被配置为承载货物，并在所述货物分拣服务器的驱动下到各个订单拣选位置以便进行货物分拣。 19.根据权利要求18所述的货物分拣系统，还包括：货架搬运小车，被配置为在所述货物分拣服务器的驱动下运载所述货架运动。 20.根据权利要求18或19所述的货物分拣系统，还包括：位于所述货架或订单拣选位置的显示装置，被配置为当所述货架到达所述订单拣选位置后，根据所述货物分拣服务器推送的内容显示货架上载有的符合所述订单拣选位置的订单所需的货物，以便通过人工或机器拣选方式进行货物拣选。
所属类别：	发明专利