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基于ADAMS的车辆ESP控制模型及方法研究
| 题名： | 基于ADAMS的车辆ESP控制模型及方法研究 |
| 正文语种： | 中文 |
| 作者： | 李胜琴；何乐 |
| 关键词： | 联合仿真；虚拟样机模型；ESP；操纵稳定性 |
| 摘要： | 针对某型车，基于ADAMS建立虚拟样机模型．在此基础上确定基于横摆角速度和车辆侧偏角的ESP模糊控制方法，建立ADAMS与MATLAB联合控制仿真模型，仿真分析正弦延迟试验下有无ESP控制时车辆的操纵稳定性，并进行相关试验验证。结果表明，当车辆处于过度转向的极限工况下，所设计的ESP控制系统系统能够抑制车辆的过度转向，进而使车辆在大的转向盘转角输入下仍然能够维持稳态行驶，提高了车辆的操纵稳定性。 |
| 期刊名称： | 武汉理工大学学报（交通科学与工程版） |
| 出版年： | 2012 |
| 期： | 06 |
| 页码： | 1143-1151 |
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