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原文传递一种物品的自动装袋机器

专利名称：	一种物品的自动装袋机器
摘要：	本发明公开了一种物品的自动装袋机器，包括定制传送带输送机构、显示器抬取转向机构和包装袋吸取运输机构。本发明与普通传送带输送机构配合，用于通过定制传送带输送机构接收普通传送带输送机构运送过来的物品，并通过定制传送带输送机构上提供的平台供显示器抬取转向机构抬取物品并将其送至包装袋吸取运输机构打开的包装袋中，就可实现对多尺寸、多质量、多材料的中小型物品进行装袋；通过双传送带输送机构的组合使用，提高设备通用性，提高工作效率，减少设备维护时间及维护难度；通过采用标准的同步带及齿轮齿条传动机构，减小加工装配难度，且互换性好，容易维护；采用电动及气动元件作为执行机构，减少机构污染，可以保证产品的清洁。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	云南;53
申请人：	昆明理工大学
发明人：	陈明方;张凯翔;赵佳媞;李鹏宇;葛天佑;贺玮;张永霞;刘金鑫;姚国一;臧家秀;陈浩;李奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-01T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201910255677.2
公开号：	CN109835534A
代理机构：	昆明人从众知识产权代理有限公司
代理人：	沈艳尼
分类号：	B65B43/46(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	650221 云南省昆明市五华区学府路253号
主权项：	1.一种物品的自动装袋机器，其特征在于：包括定制传送带输送机构(2)、显示器抬取转向机构(3)和包装袋吸取运输机构(4)；其中定制传送带输送机构(2)用于运送物品并提供显示器抬取转向机构(3)取物品的平台；显示器抬取转向机构(3)用于抬取物品并将物品运送至包装袋吸取运输机构(4)打开的包装袋中；包装袋吸取运输机构(4)用于打开包装袋。 2.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述定制传送带输送机构(2)包括从动轴(6)、窄传送带(7)、驱动轴(8)、驱动电机(9)；其中，驱动轴(8)作为驱动电机(9)的输出轴，多个窄传送带(7)将驱动轴(8)与从动轴(6)相连，实现前后传动；相邻窄传送带(7)之间存在间隙用于显示器抬取转向机构(3)中抬取转向机构(12)的叉子(20)进入取物品。 3.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述显示器抬取转向机构(3)包括同步带传动机构(10)、机架(11)、抬取转向机构(12)；其中抬取转向机构(12)用于抬取定制传送带输送机构(2)上的物品并将物品进行转向后通过同步带传动机构(10)运送至包装袋吸取运输机构(4)打开的包装袋中。 4.根据权利要求3所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述同步带传动机构(10)包括直线导轨(23)、电机垫块(24)、同步带轮(25)、电机Ⅰ(26-1)、滑块Ⅰ(27-1)、短横梁(28)、同步带(29)、同步带压板(30)、轴承座(31)、轴承(32)；其中两个直线导轨(23)分别固定在机架(11)顶部两侧，滑块Ⅰ(27-1)与直线导轨(23)形成可移动配合，短横梁(28)两端分别固定在两边的滑块Ⅰ(27-1)上，电机垫块(24)、轴承座(31)分别固定在机架(11)顶部另外两侧，电机Ⅰ(26-1)安装在电机垫块(24)上，轴承(32)安装在轴承座(31)内，电机Ⅰ(26-1)的输出轴上安装一个同步带轮(25)，另一个同步带轮(25)通过轴与两个轴承(32)相连，与直线导轨(23)平行布置的同步带(29)的一端与一个同步带轮(25)啮合，中间穿过固定在短横梁(28)上的同步带压板(30)，形成内啮合，同步带(29)的另一端与另一个同步带轮(25)啮合。 5.根据权利要求3所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述抬取转向机构(12)包括角轴承座(13)、转盘(14)、圆螺母(15)、夹爪(16)、转向电动推杆(17)、叉子托架(18)、水平电动推杆(19-1)、垂直电动推杆Ⅰ(19-2)、叉子(20)、悬臂架(21)、导向柱(22)；其中角轴承座(13)固定安装在同步带传动机构(10)中的短横梁(28)上，角轴承安装在角轴承座(13)内部，转盘(14)放在角轴承座(13)上，转盘(14)的外周通过销与转向电动推杆(17)一端的夹爪(16)相连，形成一个转动副，转向电动推杆(17)的另一端通过销、六角螺母与短横梁(28)连接，形成一个转动副，悬臂架(21)呈倒T型，悬臂架(21)竖向一端的螺纹轴依次从短横梁(28)、角轴承、转盘(14)穿过且与转盘(14)通过圆螺母(15)锁紧，悬臂架(21)竖向另一端固定连接垂直电动推杆Ⅰ(19-2)，垂直电动推杆Ⅰ(19-2)输出端固定连接叉子托架(18)，悬臂架(21)横向两端的安装孔分别与一根导向柱(22)一端间隙配合，导向柱(22)另一端固定连接叉子托架(18)，置于叉子托架(18)上的水平电动推杆(19-1)与叉子(20)固定连接。 6.根据权利要求1所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述包装袋吸取运输机构(4)包括支架、显示器托架机构(33)、齿轮齿条传动机构(34)、包装袋吸取机构(35)、箱子(36)；其中齿轮齿条传动机构(34)用于带动包装袋吸取机构(35)在显示器托架机构(33)与箱子(36)中心连接方向上移动，包装袋吸取机构(35)用于吸取箱子(36)中的包装袋的上表面，显示器托架机构(33)用于吸取包装袋吸取机构(35)运送过来的包装袋的下表面并支撑显示器抬取转向机构(3)运送过来的显示器。 7.根据权利要求6所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述显示器托架机构(33)包括插孔插销组件(37)、吸盘Ⅱ(38-2)、真空发生器Ⅱ(40-2)、底座(39)、立柱(41)；其中吸盘Ⅱ(38-2)倒装在立柱(41)顶部，立柱(41)底部通过插孔插销组件(37)安装在底座(39)上，安装在立柱(41)上的真空发生器Ⅱ(40-2)用于控制吸盘Ⅱ(38-2)的工作。 8.根据权利要求6所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述齿轮齿条传动机构(34)包括电机Ⅱ(26-2)、滑块Ⅱ(27-2)、长直线导轨(42)、承重梁(43)、齿条(44)、连接板(45)、传动保护罩(46)；其中承重梁(43)的两端分别固定在支架顶部两侧上，长直线导轨(42)固定在承重梁(43)上表面，齿条(44)固定在承重梁(43)下表面，长直线导轨(42)外侧面、承重梁(43)外侧面、齿条(44)齿面共面，电机Ⅱ(26-2)的输出端设置齿轮与齿条(44)啮合，滑块Ⅱ(27-2)与长直线导轨(42)形成可移动配合，移动方向为显示器托架机构(33)与箱子(36)中心连接方向，传动保护罩(46)用于包裹传动部件，传动保护罩(46)下部固定连接板(45)。 9.根据权利要求6所述的物品的自动装袋机器，其特征在于：所述包装袋吸取机构(35)包括垂直电动推杆Ⅱ(19-3)、吸盘Ⅰ(38-1)、真空发生器Ⅰ(40-1)、吸盘托架(47)；其中垂直电动推杆Ⅱ(19-3)顶端与齿轮齿条传动机构(34)中连接板(45)相连，垂直电动推杆Ⅱ(19-3)轴端与吸盘托架(47)相连，吸盘Ⅱ(38-2)安装在吸盘托架(47)底面，安装在连接板(45)上的真空发生器Ⅰ(40-1)用于控制吸盘Ⅰ(38-1)工作。
所属类别：	发明专利