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一种使用堆取料机进行物料堆积的方法
| 专利名称： | 一种使用堆取料机进行物料堆积的方法 |
| 摘要： | 本发明提供一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场中第一道床与第二道床之间的物料进行堆积，使用堆取料机在第一道床和第二道床之间形成多排平行的横向料堆，横向料堆垂直于第一道床和第二道床，每排横向料堆均包括多个子料堆，每排横向料堆的堆积过程包括步骤：S1、堆取料机靠近第一道床侧堆积一子料堆；S2、堆取料机沿第一道床延伸方向后退预设距离，同时朝向第二道床的方向旋转预设角度后堆积另一子料堆；S3、判断子料堆是否已靠近第二道床；若是，则横向料堆堆积完成；若否，则重复步骤S2，直至至横向料堆堆积完成。可有效的节约地址，减少料场地址浪费，在堆积操作中可以做到正确无误地把物料堆积到料场的有效堆积地址上。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 上海;31 |
| 申请人： | 中冶宝钢技术服务有限公司 |
| 发明人： | 李伟伟;王建军;宋亮;金益平;陈耀忠;李刚 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-11-29T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-06-04T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201711228900.1 |
| 公开号： | CN109835729A |
| 代理机构： | 上海光华专利事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 王华英 |
| 分类号： | B65G65/28(2006.01);B;B65;B65G;B65G65 |
| 申请人地址： | 200941 上海市宝山区宝泉路1号 |
| 主权项： | 1.一种使用堆取料机进行物料堆积的方法，用于对料场(1)中第一道床(2)与第二道床(3)之间的物料进行堆积，其特征在于，使用堆取料机(4)在所述第一道床(2)和所述第二道床(3)之间形成多排平行的横向料堆，所述横向料堆垂直于所述第一道床(2)和所述第二道床(3)，每排所述横向料堆均包括多个子料堆，每排所述横向料堆的堆积过程包括： S1、所述堆取料机(4)靠近所述第一道床(2)侧堆积一子料堆； S2、所述堆取料机沿所述第一道床(2)延伸方向后退预设距离，同时朝向所述第二道床(3)的方向旋转预设角度后堆积另一所述子料堆； S3、判断所述子料堆是否已靠近所述第二道床(3)；若是，则所述横向料堆堆积完成；若否，则重复步骤S2，直至所述横向料堆堆积完成。 2.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述堆取料机(4)每次后退的所述预设距离小于等于前一次后退的预设距离。 3.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述预设角度为5°。 4.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述预设间隔为3米。 5.根据权利要求1所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括步骤： S11、接收堆料信息，设置所述堆取料机(4)的运行数据； S12、定位所述堆取料机(4)进行堆料的所述起始位置； S13、所述堆取料机(4)从所述起始位置开始堆料。 6.根据权利要求5所述的使用堆取料机进行物料堆积的方法，其特征在于，所述运行数据包括走行数据、俯仰数据和旋回数据。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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