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原文传递一种漆面检测设备

专利名称：	一种漆面检测设备
摘要：	本发明提供了一种漆面检测设备，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照，这种一种漆面检测设备可以高效、自动化、准确地对产品的漆面进行检测。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	浙江大学常州工业技术研究院
发明人：	裘乐淼;王琼;王海栋;薛驰
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201711202266.4
公开号：	CN109835709A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	朱鑫乐
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市新北区华山中路8号浙江大学常州工业技术研究院
主权项：	1.一种漆面检测设备，其特征在于，包括：待测产品输送机构，用于将待测产品输送到待测工位；抓取机构，用于抓取待测工位处的待测产品并将其转移到第一检测工位；第一检测相机，用于对第一检测工位处的待测产品的正面进行拍照；检测输送机构，用于将待测产品从第一检测工位输送至第二检测工位；第二检测相机，用于对第二检测工位处的待测产品的背面进行拍照；剔除机构，所述剔除机构包括滚筒输送线、移载机构和剔除输送线，所述滚筒输送线，所述滚筒输送线接在所述检测输送机构的末端，所述移载机构用于将滚筒输送线上的次品移至所述剔除输送线。 2.如权利要求1所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括六轴机器人和第一电磁吸头，所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部。 3.如权利要求1所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述抓取机构包括坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构，所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构，所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机，所述Z轴传动机构固定在所述转盘上，所述第一X轴传动机构与Z轴传动机构固定连接，所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接；所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构，所述第一升降机构与翻转机构固定连接，所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴，所述翻转台位于第一检测工位并且与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的轴线与Y轴平行，所述翻转电机驱动所述翻转轴转动，所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头。 4.如权利要求1所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂待测产品的连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与一个所述连接组件固定连接。 5.如权利要求4所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述连接组件包括三角架、连接板和悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接，所述悬挂杆的下端具有用于悬挂待测产品的挂钩，所述连接板的两侧边分别与二个所述悬挂杆固定连接。 6.如权利要求1所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述待测工位包括上工位和下工位，所述第一检测工位包括第一正面检测工位和第二正面检测工位，所述第二检测工位包括第一背面检测工位和第二背面检测工位，所述抓取机构包括六轴机器人、第一电磁吸头、坐标机器人、第二电磁吸头和调转机构，所述坐标机器人用于将下工位的待测产品转移到第一正面检测工位，所述调转机构设置在第一正面检测工位与坐标机器人配合，所述六轴机器人用于将上工位的待测产品转移到第二正面检测工位；所述检测输送机构包括设置在第一正面检测工位与第一背面检测工位之间的第一输送带和设置在第二正面检测工位与第二背面检测工位之间的第二输送带，所述第一检测相机包括第一正面检测相机和第二正面检测相机，所述第一正面检测相机设置在所述第一正面检测工位并向下拍摄，所述第二正面检测相机设置在所述第二正面检测工位并向沿X轴方向拍摄，所述第二检测相机包括均向下拍摄的第一背面检测相机和第二背面检测相机，所述第一背面检测相机位于所述第一背面检测工位，所述第二背面检测相机位于所述第二背面检测工位；所述第一电磁吸头固定在所述六轴机器人的手部，用于吸取上工位处的待测产品；所述坐标机器人包括Z轴传动机构、第一X轴传动机构和水平转动机构，所述水平转动机构包括转盘和驱动转盘在水平面转动的驱动电机，所述Z轴传动机构为丝杠副传动机构并且固定在所述转盘上，所述第一X轴传动机构为丝杠副传动机构并且与Z轴传动机构固定连接，所述第二电磁吸头与所述第一X轴传动机构的端部固定连接，用于吸取下工位处的待测产品；所述调转机构包括第一升降机构和翻转机构，所述第一升降机构与翻转机构固定连接，所述翻转机构包括翻转台、翻转电机和翻转轴，所述翻转台位于第一正面检测工位并且与所述翻转轴固定连接，所述翻转轴的轴线与Y轴平行，所述翻转电机驱动所述翻转轴转动，所述翻转台上设置有至少一个第三电磁吸头；所述待测产品输送机构包括空中轨道、第一滑块和用于悬挂上工位的待测产品的上连接组件和用于悬挂下工位的待测产品的下连接组件，若干个所述第一滑块与空中轨道滑动配合并能沿着空中轨道移动，每个所述第一滑块与所述上连接组件固定连接，所述下连接组件设置在上连接组件的下方。 7.如权利要求6所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述调转机构还包括安装座，所述第一升降机构包括升降板、第一气缸和导杆，所述第一气缸固定在所述安装座上并且它的活塞杆与升降板固定连接，二个所述导杆的上端与升降板固定连接并且分别与设置在所述安装座上的二个无油衬套滑动配合，所述翻转电机的输出轴通过同步带与翻转轴传动连接，所述升降板上固定有二个轴承座，所述翻转轴与二个所述轴承座内的轴承的内圈配合，所述第三电磁吸头的数量为四个，呈矩形分布在所述翻转台上。 8.如权利要求7所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述上连接组件包括三角架、上连接板和上悬挂杆，所述三角架的顶角与第一滑块固定连接，二个所述上悬挂杆的上端分别与三角架的两个底角固定连接，所述上悬挂杆的下端具有用于悬挂上工位的待测产品的挂钩，所述上连接板的两侧边分别与二个所述上悬挂杆固定连接；所述下连接组件包括下连接板和下悬挂杆，二个所述下悬挂杆的上端具有用于挂在上工位的待测产品的挂钩，所述下悬挂杆的下端具有用于悬挂下工位的待测产品的挂钩，所述下连接板的两侧边分别与二个所述下悬挂杆固定连接。 9.如权利要求1所述的一种漆面检测设备，其特征在于：所述滚筒输送线包括多个间隔排列的滚筒和用于驱动所述滚筒转动的驱动机构，所述移载机构包括多个移载支架、平移机构和举升机构，所述移载支架设置在相邻二个所述滚筒之间，所述举升机构分别与平移机构和移载支架连接，所述平移机构的平移方向平行于所述滚筒的轴向，剔除输送线连接在所述滚筒输送线的一侧并且在所述移载支架的平移方向上。
所属类别：	发明专利