专利名称: |
车辆漆面及外观瑕疵检测系统 |
摘要: |
一种车辆漆面及外观瑕疵检测系统,包括一对支架,每个支架具有横梁和2根立柱,由一对支架的4根立柱形成检测区,所述支架的横梁上设有Y向直线导轨,所述检测系统的滑台设有X向直线导轨,X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上,并且在第一电机的驱动下,X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动,滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动,滑台具有旋转轴(完成A轴旋转),在滑台的下方,旋转轴连接旋转臂,旋转臂呈现为“C”形,在旋转臂的顶边设有顶边智能工业相机,顶边相机的镜头朝下对着车辆的顶部,在旋转臂的侧边设有侧边智能工业相机,侧边相机的镜头对着车辆的侧面,在旋转臂上的相机通过相机云台与旋转臂连接。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海爱被思智能科技有限公司 |
发明人: |
陈毓昕;王仁杰;顾大同 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201811228332.X |
公开号: |
CN109239086A |
代理机构: |
上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 |
代理人: |
孟旭彤 |
分类号: |
G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
申请人地址: |
200438 上海市杨浦区国安路758弄49号504室 |
主权项: |
1.一种车辆漆面及外观瑕疵检测系统,其特征在于,该检测系统包括一对支架,每个支架具有横梁和2根立柱,由一对支架的4根立柱形成检测区,待检测的车辆被放置在检测区内,将车身的前后方向设为Y轴,车身的左右方向设为X轴。所述支架的横梁上设有Y向直线导轨,所述检测系统的滑台坐于X向直线导轨,X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上,并且在第一电机的驱动下,X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动,滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动,滑台具有转轴,在滑台的下方,转轴连接旋转臂,旋转臂包括顶边和侧边,使得旋转臂整体上呈现为“C”形,旋转臂可以进行水平旋转,在旋转臂的顶边设有顶边智能工业相机,顶边智能工业相机的镜头朝下对着车辆的顶部,在旋转臂的侧边设有侧边智能工业相机,侧边智能工业相机的镜头对着车辆的侧面,在旋转臂上的智能工业相机通过相机云台与旋转臂连接,相机云台用于对相机姿态的微调。 |
所属类别: |
发明专利 |