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原文传递汽车漆面表面外观缺陷检测系统

专利名称：	汽车漆面表面外观缺陷检测系统
摘要：	本实用新型公开了一种汽车漆面表面外观缺陷检测系统。本实用新型包括四套检测机械手臂、四套漆面视觉检测模组、被检测汽车；检测时，被检测汽车移动至检测区域后，四套检测机械手臂带动固定在检测机械手臂前端的四套漆面视觉检测模组依据汽车表面轮廓定位检测划分规划得到的采样点，进行汽车表面的全范围成像，成像后通过图像判断缺陷。本实用新型检测精度高、效率高、可定量识别；同时本实用新型将条纹投影成像与漫射均匀成像相结合，最大程度的保证了高亮漆面的表面外观缺陷检测效果，避免了杂散光对检测结果的影响。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州晶耐科光电技术有限公司
发明人：	曹频;杨甬英
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-12-31T00:00:00+0800
申请号：	CN201920269417.6
公开号：	CN209878610U
代理机构：	杭州求是专利事务所有限公司
代理人：	忻明年
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	310027 浙江省杭州市余杭区良渚街道沈港路10号506室
主权项：	1.汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于包括四套检测机械手臂(S1)、四套漆面视觉检测模组(S2)；四套漆面视觉检测模组(S2)分别固定在四套检测机械手臂(S1)前端，所述的漆面视觉检测模组(S2)包括：N套成像镜头相机组(S4)、防护外壳(S5)、大尺寸条纹投影屏(S6)、三个测距传感器(S7)、均匀漫射发光板(S8)；N套成像镜头相机组(S4)、大尺寸条纹投影屏(S6)、三个测距传感器(S7)、均匀漫射发光板(S8)均刚性固定在防护外壳(S5)上；且N套成像镜头相机组(S4)、大尺寸条纹投影屏(S6)、三个测距传感器(S7)、均匀漫射发光板(S8)自上而下安装，多套成像镜头相机组(S4)、三个测距传感器(S7)自左而右均匀分布，大尺寸条纹投影屏(S6)设置在多套成像镜头相机组(S4)和三个测距传感器(S7)之间，均匀漫射发光板(S8)设置在三个测距传感器(S7)下端。 2.根据权利要求1所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的N取值为3时为最佳，三套成像镜头相机组(S4)、三个测距传感器(S7)自左而右均匀分布，且每套成像镜头相机组(S4)与每个测距传感器(S7)上下位置对称。 3.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的测距传感器(S7)用于测量当前漆面视觉检测模组(S2)与被检测汽车(S3)表面的距离值。 4.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的大尺寸条纹投影屏(S6)投影条纹至被检测汽车(S3)表面，通过N套成像镜头相机组(S4)拍摄条纹图像。 5.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的成像镜头相机组(S4)可拍摄采集到横条纹图像组与竖条纹图像组。 6.根据权利要求1或2所述的汽车漆面表面外观缺陷检测系统，其特征在于所述的均匀漫射发光板(S8)，利用成像镜头相机组(S4)拍摄被检测汽车(S3)表面图像，得到漫射均匀图像。
所属类别：	实用新型