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原文传递车辆漆面及外观瑕疵检测装置

专利名称：	车辆漆面及外观瑕疵检测装置
摘要：	一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置，包括一对支架，每个支架具有横梁和2根立柱，由一对支架的4根立柱形成检测区，所述支架的横梁上设有Y向直线导轨，所述检测系统的滑台设有X向直线导轨，X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上，并且在第一电机的驱动下，X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动，滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动，滑台具有旋转轴(完成A轴旋转)，在滑台的下方，旋转轴连接旋转臂，旋转臂呈现为“C”形，在旋转臂的顶边设有顶边智能工业相机，顶边相机的镜头朝下对着车辆的顶部，在旋转臂的侧边设有侧边智能工业相机，侧边相机的镜头对着车辆的侧面，在旋转臂上的相机通过相机云台与旋转臂连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海爱被思智能科技有限公司
发明人：	陈毓昕;王仁杰;顾大同
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201821709177.9
公开号：	CN209446480U
代理机构：	上海伯瑞杰知识产权代理有限公司
代理人：	孟旭彤
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	200438 上海市杨浦区国安路758弄49号504室
主权项：	1.一种车辆漆面及外观瑕疵检测装置，其特征在于，该检测装置包括一对支架，每个支架具有横梁和2根立柱，由一对支架的4根立柱形成检测区，待检测的车辆被放置在检测区内，将车身的前后方向设为Y轴，车身的左右方向设为X轴，所述支架的横梁上设有Y向直线导轨，检测装置的滑台坐于X向直线导轨，X向直线导轨架设在两根横梁上的Y向直线导轨上，并且在第一电机的驱动下，X向直线导轨带着滑台沿着Y轴方向来回移动，滑台在第二电机的驱动下沿着X轴方向来回移动，滑台具有转轴，在滑台的下方，转轴连接旋转臂，旋转臂包括顶边和侧边，使得旋转臂整体上呈现为“C”形，旋转臂可以进行水平旋转，在旋转臂的顶边设有顶边智能工业相机，顶边智能工业相机的镜头朝下对着车辆的顶部，在旋转臂的侧边设有侧边智能工业相机，侧边智能工业相机的镜头对着车辆的侧面，在旋转臂上的智能工业相机通过相机云台与旋转臂连接，相机云台用于对相机姿态的微调。 2.根据权利要求1所述的车辆漆面及外观瑕疵检测装置，其特征在于，沿着所述旋转臂的边缘设有条形光源，用于辅助相机的拍摄。 3.根据权利要求2所述的车辆漆面及外观瑕疵检测装置，其特征在于，滑台设有顶边相机升降导轨与旋转臂的顶边连接，使得旋转臂上的顶边相机可以沿着升降导轨上下移动。
所属类别：	实用新型