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原文传递锁钩装置和无人船

专利名称：	锁钩装置和无人船
摘要：	本实用新型公开了一种锁钩装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个侧挡板，所述侧挡板上设有勾槽，还包括：锁钩杆，安装在两个侧挡板之间，并适于相对所述侧挡板滑动至打开或封堵所述勾槽；以及转动拉板，铰接安装在所述支撑架上并与所述锁钩杆连接，所述转动拉板适于在转动时驱动所述锁钩杆运动。此外，本实用新型还公开了一种包括上述锁钩装置的无人船。本实用新型的锁钩装置，能实现自动挂钩和脱钩，从而实现无人船的自动回收和布放。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海云洲智能科技有限公司
发明人：	汤军;刘陈利;周健;张云飞;胡勇智;雷宏图;陈蓉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821736060.X
公开号：	CN208931593U
代理机构：	北京思睿峰知识产权代理有限公司
代理人：	谢建云;赵爱军
分类号：	B63B35/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B35
申请人地址：	519080 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2#214室
主权项：	1.一种锁钩装置，包括支撑架，所述支撑架包括两个侧挡板(150)，所述侧挡板上设有勾槽，其特征在于，还包括：锁钩杆(110)，安装在两个侧挡板(150)之间，并适于相对所述侧挡板(150)滑动至打开或封堵所述勾槽；以及转动拉板(130)，铰接安装在所述支撑架上并与所述锁钩杆(110)连接，所述转动拉板(130)适于在转动时驱动所述锁钩杆(110)运动。 2.如权利要求1所述的锁钩装置，其特征在于，还包括：驱动杆(140)，其第一端与所述侧挡板(150)铰接，第二端与所述转动拉板(130)铰接，所述驱动杆(140)适于在绕其第一端转动时驱动所述转动拉板(130)转动。 3.如权利要求2所述的锁钩装置，其特征在于，所述转动拉板(130)包括：夹持部(132)，布置在所述两个侧挡板(150)之间并夹设在所述锁钩杆(110)上，以便驱动所述锁钩杆(110)运动；以及转动杆(135)，布置在所述侧挡板(150)的外侧并适于与所述驱动杆(140)铰接。 4.如权利要求2所述的锁钩装置，其特征在于，还包括驱动装置，与所述驱动杆(140)的第一端连接，并适于驱动所述驱动杆(140)绕其第一端转动。 5.如权利要求1-4任一项所述的锁钩装置，其特征在于，还包括：弹性件(120)，弹性顶抵于所述锁钩杆(110)；其中，所述锁钩杆(110)适于在向下运动时挤压所述弹性件并打开所述勾槽，并适于在所述弹性件的弹性恢复力下向上运动至封堵所述勾槽。 6.如权利要求5所述的锁钩装置，其特征在于：所述两个侧挡板(150)之间固定设有第二固定板(152)；所述锁钩杆(110)包括锁头(111)和固定杆(112)，所述固定杆(112)可滑动地穿过所述第二固定板(152)，所述锁头(111)适于运动至打开或封堵所述勾槽；所述弹性件(120)套设在所述固定杆(112)上，并弹性顶抵在所述锁头(111)与所述第二固定板(152)之间。 7.如权利要求6所述的锁钩装置，其特征在于：所述固定杆(112)下端设有限位板(113)，所述限位板(113)位于所述第二固定板(152)下方；所述转动拉板(130)适于在转动时顶抵所述限位板(113)，以便所述锁钩杆(110)向下运动并挤压所述弹性件(120)，且所述转动拉板(130)适于反向转动至止挡于所述第二固定板(152)下端。 8.如权利要求6所述的锁钩装置，其特征在于：所述两个侧挡板(150)之间还固定设有第一固定板(151)；所述锁头(111)可滑动地穿过所述第一固定板(151)。 9.如权利要求1-4任一项所述的锁钩装置，其特征在于，还包括：挡块(160)，布置在所述两个侧挡板(150)之间并位于所述勾槽上方；其中，所述锁钩杆(110)适于运动至与所述挡块(160)分离而打开所述勾槽，或运动至与所述挡块(160)顶抵而封堵所述勾槽。 10.一种无人船，其特征在于，包括：船体；以及如权利要求1-9任一项所述的锁钩装置(100)，所述锁钩装置(100)固定安装在所述船体上。
所属类别：	实用新型