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原文传递双工位自动下料装置

专利名称：	双工位自动下料装置
摘要：	本实用新型涉及双工位自动下料装置，包括空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件、搬运机构、以及取料机构。空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗、定位窗、取出窗。搬运机构设置在空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件，以能分别从存放窗、定位窗下方取下料盘，并将从存放窗、定位窗取下的料盘分别转移到定位窗、取出窗下侧。取料机构将取出的产品运送到料盘定位组件上的料盘内特定位置并下料，搬运机构完成空料盘与装满成品料盘的搬运周转，最终实现成品的双工位自动下料过程，节省下料时间，并且在这过程中不需停机，提高生产效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市智信精密仪器有限公司
发明人：	林志敏;汪波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201821241572.9
公开号：	CN208932488U
代理机构：	深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙)
代理人：	杨波;郭方伟
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙华区大浪街道新石社区丽荣路1号昌毅工业厂区2号一层
主权项：	1.一种双工位自动下料装置，其特征在于，包括空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）、搬运机构（4）、以及取料机构（5）；所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗（11）、定位窗（21）、取出窗（31）；所述搬运机构（4）设置在所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件（41），以能分别从所述存放窗（11）、定位窗（21）下方取下料盘，并将从所述存放窗（11）、定位窗（21）取下的料盘分别转移到所述定位窗（21）、取出窗（31）下侧；所述空盘存放组件（1）供空料盘层叠放置，所述空盘存放组件（1）包括设置在所述存放窗（11）下的第一顶升机构（12），以及在水平方向向所述存放窗（11）内外来回移动的第一分料机构（13），所述第一顶升机构（12）对所述空盘存放组件（1）上的料盘支撑并带动所述空盘存放组件（1）上的料盘升降，所述第一分料机构（13）将所述空盘存放组件（1）最下层的料盘与上层的料盘分隔；所述料盘定位组件（2）包括设置在所述定位窗（21）下的第二顶升机构（22），以带动所述搬运组件（41）从所述存放窗（11）下转移过来的料盘升降，所述取料机构（5）在取料后将物料放入到所述料盘定位组件（2）上的料盘内；所述料盘取出组件（3）包括设置在所述取出窗（31）下的第三顶升机构（32）、以及在水平方向向所述取出窗（31）内外来回移动的第二分料机构（33），所述第三顶升机构（32）带动所述搬运组件（41）从所述定位窗（21）下转移过来的料盘升降，在所述第二分料机构（33）向所述取出窗（31）外移动后，让所述搬运组件（41）上的料盘从下侧与所述料盘取出组件（3）上的料盘层叠。 2.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述第一顶升机构（12）包括在所述存放窗（11）下侧两相对边设置的两组第一顶升组件（121），所述第一顶升组件（121）包括第一托板（122）和驱动所述第一托板（122）升降的第一驱动件（123）；所述第二顶升机构（22）包括在所述定位窗（21）下侧两相对边设置的两组第二顶升组件（221），所述第二顶升组件（221）包括第二托板（222）和驱动所述第二托板（222）升降的第二驱动件（223）；所述第三顶升机构（32）包括在所述取出窗（31）下侧两相对边设置的两组第三顶升组件（321），所述第三顶升组件（321）包括第三托板（322）和驱动所述第三托板（322）升降的第三驱动件（323）。 3.根据权利要求2所述的双工位自动下料装置，其特征在于，两组所述第一顶升组件（121）之间、两组所述第二顶升组件（221）之间、以及两组所述第三顶升组件（321）之间分别形成所述搬运组件（41）移动时的通过空间。 4.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述第一分料机构（13）包括水平设置的第一分料板（131）和驱动所述第一分料板（131）向所述存放窗（11）内外来回水平移动的第四驱动件（132）；所述第二分料机构（33）包括水平设置的第二分料板（331）和驱动所述第二分料板（331）向所述取出窗（31）内外来回水平移动的第五驱动件（332）。 5.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述空盘存放组件（1）还包括在所述存放窗（11）周边向上延伸设置的第一定位板（14），以对所述空盘存放组件（1）上的料盘侧面进行定位；所述料盘取出组件（3）还包括在所述取出窗（31）周边向上延伸设置的第二定位板（34），以对所述料盘取出组件（3）上的料盘侧面进行定位。 6.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述料盘定位组件（2）还包括在所述定位窗（21）的各边分别设置的第三定位板（23），以及在所述定位窗（21）的各边分别设置、并可在水平方向来回移动的第四定位板（24）；所述第三定位板（23）包括向上延伸设置的基准板（231），对放入到所述定位窗（21）的料盘的位置预定位；所述第四定位板（24）在向所述定位窗（21）内移动时，对所述定位窗（21）内的料盘的水平位置进行校正，部分或全部所述第四定位板（24）上设有向所述定位窗（21）中部水平延伸设置以对所述定位窗（21）内的料盘支撑的支撑板（241）,所述支撑板（241）的伸出长度可调地设置。 7.根据权利要求1至6任一项所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述搬运机构（4）还包括沿水平方向设置的搬运导轨（42），所述搬运组件（41）设置在所述搬运导轨（42）上并可沿所述搬运导轨（42）在水平方向来回移动，两个所述搬运组件（41）沿所述搬运导轨（42）的导向方向排布；所述搬运组件（41）包括转移板（411）、设置在所述转移板（411）上侧的若干真空吸盘（412），所述真空吸盘（412）与真空发生器连通。 8.根据权利要求1至6任一项所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述取料机构（5）包括可升降设置的取料爪（51），所述取料爪（51）包括取料安装板（511）和设置在所述取料安装板（511）上的取料吸盘（512）。 9.根据权利要求8所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述取料机构（5）包括并排设置的至少两组取料爪（51），其中至少一组取料爪（51）的水平位置可调。 10.根据权利要求9所述的双工位自动下料装置，其特征在于，还包括支架（6），所述取料机构（5）可水平移动地安装在所述支架（6）上。
所属类别：	实用新型