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原文传递双工位芯片自动上下料装置

专利名称：	双工位芯片自动上下料装置
摘要：	本实用新型公开了双工位芯片自动上下料装置，其包括基座，基座上设置两个X轴滑轨，X轴滑轨上方设置一Y轴滑轨，X轴滑轨上可移动地设置有放置芯片的芯片座，基座上还设置一治具，Y轴滑轨上可移动地垂直设置两个Z轴滑轨，Z轴滑轨上可移动地设置有将芯片座中的芯片放入治具的夹具，夹具包括气缸驱动的两个夹爪。本实用新型具有以下优点：1）采用双工位结构，效率提高一倍；2）采用力反馈传感器和压力传感器，全程监控对零件施加的力大小，避免损坏零件;3）夹爪和喷嘴的组合，避免上下料过程中的干涉。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州猎奇智能设备有限公司
发明人：	徐凯;余闯
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-16T00:00:00+0800
申请号：	CN201821487464.X
公开号：	CN209113086U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215316 江苏省苏州市昆山市高新区亿升路398号3号房4楼
主权项：	1.双工位芯片自动上下料装置，其包括基座，其特征在于：所述基座上设置两个X轴滑轨，所述X轴滑轨上方水平设置一Y轴滑轨，所述X轴滑轨上可移动地设置有放置芯片的芯片座，所述基座上还设置一有若干个芯片槽以收容若干个所述芯片的治具，所述Y轴滑轨上可移动地垂直设置两个Z轴滑轨，所述Z轴滑轨上可移动地设置有将芯片座中的芯片放入治具的夹具，所述夹具包括气缸驱动的两个夹爪。 2.根据权利要求1所述的双工位芯片自动上下料装置，其特征在于：所述Z轴滑轨上可移动地设置有检测所述夹具所受力大小的力反馈传感器。 3.根据权利要求1所述的双工位芯片自动上下料装置，其特征在于：所述夹具还包括一设置在两所述夹爪之间的吸嘴，所述吸嘴通过管道连接抽真空装置。 4.根据权利要求3所述的双工位芯片自动上下料装置，其特征在于：所述管道上设置有压力传感器。 5.根据权利要求1所述的双工位芯片自动上下料装置，其特征在于：所述芯片座可拆卸地设置在所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨上还设置两由气缸驱动的压块，用于固定所述芯片座。 6.根据权利要求1所述的双工位芯片自动上下料装置，其特征在于：所述芯片座在步进电机驱动下沿所述X轴滑轨移动。 7.根据权利要求1所述的双工位芯片自动上下料装置，其特征在于：所述治具在步进电机驱动下沿所述X轴滑轨方向移动。 8.根据权利要求1所述的双工位芯片自动上下料装置，其特征在于：所述基座由大理石制成。
所属类别：	实用新型