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原文传递具有自动化高度调整的平台车

专利名称：	具有自动化高度调整的平台车
摘要：	一种平台车，包括：致动式平台和障碍物传感器以及摄像头和深度传感器。用户的眼高根据所述摄像头和所述深度传感器的输出来确定。所述平台然后移动到基于所述眼高而确定的肘高，并且所述深度传感器移动到在所述平台上方的位置。响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，所述平台降低。在装载完成时，所述平台降低到最低位置。在所述平台降低到其最低位置时，支架可以缩回。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特汽车公司
发明人：	贾迈尔·锡格雷夫斯;唐志伟;苏迪托·艾希
专利状态：	有效
申请日期：	2016-10-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201680089871.2
公开号：	CN109843780A
代理机构：	北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人：	杨文娟;臧建明
分类号：	B66F9/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种设备，所述设备包括：框架；平台，所述平台可移动地安装到所述框架；致动器，所述致动器联接到所述平台和所述框架并被配置为将所述平台升高和降低；传感器，所述传感器安装到所述框架；以及控制器，所述控制器联接到所述致动器和所述传感器，所述控制器被编程为致使所述致动器根据依据所述传感器的输出确定的用户的推断的肘高来移动所述平台。 2.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括轮，所述轮安装到所述框架。 3.如权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括摄像头。 4.如权利要求1所述的设备，其中所述传感器包括摄像头和距离传感器；并且其中所述控制器被进一步编程为根据所述传感器的所述输出通过以下方式来推断所述用户的所述肘高：根据所述距离传感器的输出来推断距所述用户的水平距离；根据所述摄像头的输出来确定所述用户的眼睛的图像位置；根据所述用户的所述眼睛的所述图像位置和距所述用户的所述水平距离来推断所述用户的所述眼睛的竖直位置；以及依据所述用户的所述眼睛的所述竖直位置来计算所述肘高。 5.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括障碍物传感器，所述障碍物传感器联接到所述控制器，所述控制器被进一步编程为：检测对所述障碍物传感器的阻碍；以及响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，致使所述致动器将所述平台降低。 6.如权利要求5所述的设备，其中所述致动器是第一致动器，所述设备还包括第二致动器，所述第二致动器联接到所述框架和所述障碍物传感器；并且其中所述控制器被进一步编程为致使所述第二致动器根据所述用户的所述肘高来调整所述障碍物传感器的竖直位置。 7.如权利要求6所述的设备，其中所述障碍物传感器包括光发射器和光检测器，所述控制器被进一步编程为：响应于检测到所述光检测器的输出的变化而检测对所述障碍物传感器的阻碍。 8.如权利要求1所述的设备，所述设备还包括输入装置，所述输入装置联接到所述控制器，所述控制器被进一步编程为：响应于从所述输入装置接收到输入，致使所述致动器将所述平台降低到最低位置。 9.如权利要求8所述的设备，所述设备还包括支架和联接到所述控制器的支架致动器，所述支架具有，所述控制器被进一步编程为：响应于从所述输入装置接收到所述输入，致使所述支架缩回。 10.如权利要求9所述的设备，其中所述控制器被进一步编程为：检测所述平台向最低位置的移动；以及响应于检测到所述平台向所述最低位置的移动，致使所述支架缩回。 11.一种方法，所述方法包括：提供设备，所述设备包括-- 框架；平台，所述平台可移动地安装到所述框架；致动器，所述致动器联接到所述平台和所述框架并被配置为将所述平台升高和降低；传感器，所述传感器安装到所述框架；以及控制器，所述控制器联接到所述致动器和所述传感器；由所述控制器接收所述传感器的输出；根据所述传感器的所述输出来推断用户的肘高；以及致使所述致动器根据所述肘高来调整所述平台的竖直位置。 12.如权利要求11所述的方法，其中所述设备还包括轮，所述轮安装到所述框架。 13.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器包括摄像头。 14.如权利要求11所述的方法，其中所述传感器包括摄像头和距离传感器，所述方法还包括根据所述传感器的所述输出通过以下方式来推断所述用户的所述肘高：由所述控制器根据所述距离传感器的输出来推断距所述用户的水平距离；由所述控制器根据所述摄像头的输出来确定所述用户的眼睛的图像位置；由所述控制器根据所述用户的所述眼睛的所述图像位置和距所述用户的所述水平距离来推断所述用户的所述眼睛的竖直位置；以及由所述控制器依据所述用户的所述眼睛的所述竖直位置来计算所述肘高。 15.如权利要求11所述的方法，其中所述设备还包括障碍物传感器，所述障碍物传感器联接到所述控制器，所述方法还包括：由所述控制器检测对所述障碍物传感器的阻碍；以及响应于检测到对所述障碍物传感器的阻碍，由所述控制器来致使所述致动器将所述平台降低。 16.如权利要求15所述的方法，其中所述致动器是第一致动器，所述设备还包括第二致动器，所述第二致动器联接到所述框架和所述障碍物传感器，所述方法包括：由所述控制器来致使所述第二致动器根据所述用户的所述肘高来调整所述障碍物传感器的竖直位置。 17.如权利要求16所述的方法，其中所述障碍物传感器包括光发射器和光检测器，所述方法还包括：响应于检测到所述光检测器的输出的变化而由所述控制器检测对所述障碍物传感器的阻碍。 18.如权利要求11所述的方法，其中所述设备还包括输入装置，所述输入装置联接到所述控制器，所述方法还包括：响应于从所述输入装置接收到输入，由所述控制器来致使所述致动器将所述平台降低到最低位置。 19.如权利要求18所述的方法，其中所述设备还包括支架和联接到所述控制器的支架致动器，所述方法还包括：响应于从所述输入装置接收到所述输入，由所述控制器来致使所述支架缩回。 20.如权利要求19所述的方法，所述方法还包括：由所述控制器检测所述平台向最低位置的移动；以及响应于检测到所述平台向所述最低位置的移动，由所述控制器来致使所述支架缩回。
所属类别：	发明专利