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原文传递控制土方机器

专利名称：	控制土方机器
摘要：	本公开内容涉及控制土方机器。本发明是基于通过仅使用一个到四个控制器(CO)和至少一个显示部件来控制操作者(5)可控的土方机器(E)的操作的构思，所述至少一个显示部件用于显示所述一个到四个控制器(CO)可选且可控的控制。用于控制土方机器(E)的操作的选择和控制既可以有线地、又可以无线地发送到控制单元(CU)。因此，所述一个到四个控制器(CO)既可以附连地进行操作，又可以拆卸地进行操作。此外，所述控制系统(CS)被布置为确定所述一个到四个控制器(CO)相对于土方机器(E)的地点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	芬兰;FI
申请人：	诺瓦特伦有限公司
发明人：	V·霍坎南;M·凡萨嫩
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-06-04T00:00:00+0800
申请号：	CN201811387397.9
公开号：	CN109837940A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	曾琳
分类号：	E02F9/20(2006.01);E;E02;E02F;E02F9
申请人地址：	芬兰皮尔卡拉
主权项：	1.一种用于控制土方机器的控制系统，所述控制系统包括：一个到四个控制器和至少一个控制单元，所述控制系统进一步包括至少一个显示部件，所述至少一个显示部件用于显示所述一个到四个控制器(CO)可选且可控的控制，其特征在于：所述至少一个控制单元被配置为从所述一个到四个控制器接收用于控制所述一个到四个控制器可控的土方机器的所有操作的选择和控制；所述一个到四个控制器既能够附连地进行操作，又能够拆卸地进行操作；以及所述控制系统进一步包括用于确定所述一个到四个控制器中的每个相对于土方机器的地点的部件。 2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器的操作模式取决于所述一个到四个控制器中的每个是被附连、还是被拆卸。 3.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于这些控制器和土方机器之间的距离。 4.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于这些控制器和土方机器的土方工具之间的距离。 5.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述土方机器的土方工具考虑以下各项中的至少一个在根据以手动、半自动和自动的方式中的至少一种方式设置的坐标系的三维空间中移动：操作者的地点、操作者的方位、相对于土方工具和土方机器中的至少一个的地点和方位中的至少一个的所述一个到四个控制器的地点和所述一个到四个控制器的方位。 6.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器的量为两个到四个，并且所述两个到四个控制器中的每个在被拆卸时的操作模式取决于彼此之间的距离。 7.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器的操作模式取决于土方机器的土方工具和土方机器中的至少一个与检测到的障碍物之间的距离。 8.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器的操作模式取决于当前登录到所述控制系统中的用户做出的或针对该用户做出的用户特定的调整。 9.根据权利要求8所述的控制系统，其特征在于，可用调整的范围取决于当前登录的用户的技能水平数据，所述技能水平数据由以下各项中的至少一个限定：土方机器的使用小时数、相应土方机器的使用小时数和能力水平，其中，所述能力水平是通过考试和测试中的至少一个实现和通过中的至少一个的。 10.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述一个到四个控制器可控的土方机器的操作是以下中的至少一个：驱动系统、外设装置、维护系统、道路导航系统、工事场所导航系统、相对于工事场所定位土方工具、相对于载物架移动土方工具、称重系统、自动化系统、测量系统和处理控制。 11.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统通过以下信号中的至少一个给出反馈：图形、增强现实、虚拟现实、视听、视觉照射、触觉和力反馈。 12.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，具有管理员特权的用户通过编辑用户的技能水平数据来限定技能水平。 13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，具有管理员特权的用户通过在云服务中编辑用户的技能水平数据来限定技能水平，并且所述土方机器从所述云服务检索该数据。 14.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述至少一个控制单元被配置为从所述一个到四个控制器接收用于控制以下操作中的至少一个的选择和控制：相对于载物架移动所述工具以及驱动所述土方机器。 15.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述控制器的量为两个。 16.一种土方机器，所述土方机器包括：可移动载物架；至少一个土方工具；外设装置；致动部件，所述致动部件用于相对于载物架和用于控制外设装置的部件移动土方工具；控制系统，所述控制系统包括用于控制所述土方机器的操作的控制单元；并且包括感测部件，所述感测部件用于向所述单元提供所述土方工具和载物架的位置数据；其中，所述控制系统包括至少一个显示部件以及用于控制所述土方机器的操作的一个到四个控制器，其特征在于，所述至少一个控制单元被配置为从所述一个到四个控制器接收用于控制所述一个到四个控制器可控的土方机器的所有操作的选择和控制；所述一个到四个控制器既能够附连地进行操作，又能够拆卸地进行操作；以及所述控制系统进一步包括用于确定所述一个到四个控制器中的每个相对于土方机器的地点的部件。 17.根据权利要求16所述的土方机器，其特征在于，所述土方机器是以下机器中的一个：挖掘机、推土机、平路机、夯实机、打桩机、深部稳定机和表面顶部钻机。 18.一种用于控制土方机器的方法，其特征在于，所述方法包括：通过以下操作来确定至少一个控制器的操作模式：通过确定所述至少一个控制器是被附连、还是被拆卸，以及通过确定所述至少一个控制器的地点；在确定的操作模式下，从包含所述至少一个控制器可控的土方机器的所有操作的可选且可控的控制中选择要控制的操作；以及控制所述土方机器的所选操作。 19.一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括当被执行时使得执行根据权利要求1所述的功能的可执行代码。 20.一种包含在非暂时性计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序被配置为控制处理器来执行根据权利要求1所述的功能。
所属类别：	发明专利