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一种用于土方挖掘的机器人及其工作方法
| 专利名称： | 一种用于土方挖掘的机器人及其工作方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种用于土方挖掘的施工机器人，包括底座、滚轮、履带、发电机、第一齿轮组、第二齿轮组、第一电动机和第二电动机，所述滚轮设于底座下部，所述滚轮外周设有履带，所述第一电动机和第二电动机设于底座内部，所述底座一侧外壁平行设有两滚动轴承，所述两滚动轴承架设有竖直方向设置的轴承管，所述轴承管通过第二齿轮组连接于第二电动机的输出轴，所述第一电动机通过第一齿轮组连接于底座顶部的转动座，所述所述轴承管底部设有螺旋钻头，还公开了其使用方法。本发明的用于土方挖掘的施工机器人及其工作方法，打桩开挖的速度快，该施工机器人结构简单，故障率低，维修和保养成本也很低。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 湖南;43 |
| 申请人： | 长沙南理技术推广服务有限公司 |
| 发明人： | 陈阳 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201810778650.7 |
| 公开号： | CN109024722A |
| 代理机构： | 南京中高专利代理有限公司 32333 |
| 代理人： | 祝进 |
| 分类号： | E02F3/28(2006.01)I;E21B7/02(2006.01)I;E21B10/44(2006.01)I;E;E02;E21;E02F;E21B;E02F3;E21B7;E21B10;E02F3/28;E21B7/02;E21B10/44 |
| 申请人地址： | 410000 湖南省长沙市高新开发区麓景路2号长沙科技成果转化基地创新楼一层1103房 |
| 主权项： | 1.一种用于土方挖掘的施工机器人，其特征在于：包括底座（1）、滚轮（2）、履带（3）、发电机（4）、第一齿轮组（5）、第二齿轮组（6）、第一电动机（7）和第二电动机（8），所述滚轮（2）设于底座（1）下部，所述滚轮（2）外周设有履带（3），所述第一电动机（7）和第二电动机（8）设于底座（1）内部，所述底座（1）一侧外壁平行设有两滚动轴承（9），所述两滚动轴承（9）架设有竖直方向设置的轴承管（10），所述轴承管（10）通过第二齿轮组（6）连接于第二电动机（8）的输出轴，所述第一电动机（7）通过第一齿轮组（5）连接于底座（1）顶部的转动座（11），所述所述轴承管（10）底部设有螺旋钻头（12），所述底座（1）靠近轴承管（10）一侧设有导向杆（13），所述导向杆（13）套设于护板（14），所述护板（14）设有供轴承管（10）穿过的通孔，所述通孔边缘处设有用于限位的环状凸台（15），所述转动座（11）连接有挖掘机（16），所述底座（1）与滚轮（2）之间设有减震器（17），所述减震器（17）为内部结构为蜂窝状的硬质橡胶。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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